北理工《自动控制理论2》在线作业
描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:D
基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
正确答案:A
线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定
正确答案:A
线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案:B
齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:A
可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:A
可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:B
原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
A.2n
B.n
C.3n
D.n-1
正确答案:A
对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A.渐近稳定
B.BIBO稳定
C.平衡状态
D.大范围渐近稳定
正确答案:B
非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
正确答案:B
线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
正确答案:ABCD
可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。
A.系统方框图
B.系统的工作原理
C.微分方程和传递函数
D.传递函数的实数极点
正确答案:ABCD
系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
A.系统状态空间表达式
B.系统动态方程
C.系统方程
D.状态变量
正确答案:ABC
非线性系统可能有（）个平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:ABCD
李氏函数具有哪些性质（）。
A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性
正确答案:ABCD
经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.相平面法
D.描述函数法
正确答案:CD
任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统
正确答案:AB
建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
A.输入变量
B.输出变量
C.参数
D.控制器
正确答案:ABC
对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态
正确答案:AB
现代控制理论适用于（）系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
正确答案:ABCD
基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:A
对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
A.错误
B.正确
正确答案:A
系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
A.错误
B.正确
正确答案:B
非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。
A.错误
B.正确
正确答案:B
线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
A.错误
B.正确
正确答案:B
能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
A.错误
B.正确
正确答案:B
Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:A
反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
A.错误
B.正确
正确答案:A
对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
A.错误
B.正确
正确答案:A
若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:A
非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
A.错误
B.正确
正确答案:B
若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
A.错误
B.正确
正确答案:B
只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
A.错误
B.正确
正确答案:B
不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
A.错误
B.正确
正确答案:A
非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
A.错误
B.正确
正确答案:B
若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
A.错误
B.正确
正确答案:B
状态反馈不改变系统的能控性。
A.错误
B.正确
正确答案:B
Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案:A
状态反馈不改变系统的能观性。
A.错误
B.正确
正确答案:A
对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。
A.错误
B.正确
正确答案:A。