智能控制复习第一章选择题1．智能控制的概念首次由著名学者（ D ）提出A 蔡自兴BCD 傅京孙2．经常作为智能控制典型研究对象的是（ D ）A 智能决策系统B 智能故障诊断系统C 智能制造系统D 智能机器人3．解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（ B ）A 控制算法B 控制器智能化C 控制结构D 控制系统仿真4．智能自动化开发与应用应当面向（ C ）A 生产系统B 管理系统C 复杂系统D 线性系统5．不．属于．．智能控制是（ D ）A 神经网络控制B专家控制C 模糊控制D 确定性反馈控制6．以下不属于智能控制主要特点的是（ D ）A 具有自适应能力B 具有自组织能力C 具有分层递阶组织结构D 具有反馈结构7．以下不属于智能控制的是 ( D )A 神经网络控制B 专家控制C 模糊控制D 自校正调节器第二章选择题1．地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（ D ）A 语义网络B 框架表示C 剧本表示D 产生式规则2．自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（ B ）A 框架表示B语义网络C 剧本表示D 产生式规则3．专家系统中的自动推理是基于（ C ）的推理。
A 直觉B 逻辑C 知识D 预测4．适合专家控制系统的是（ D ）A 雷达故障诊断系统B 军事冲突预测系统C 聋哑人语言训练系统D 机车低恒速运行系统5．直接式专家控制通常由( B )组成A 控制规则集、知识库、推理机和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器6．专家控制可以称作基于（ D ）的控制。
A 直觉B 逻辑C 预测D 知识7．直接式专家控制通常由( C )组成A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器C 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集D 信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器8．专家系统的核心部分是（ B ）A 人机接口、过程接口、推理机构B 知识库、数据库、推理机构C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口9．以下不属于专家系统知识表示法的是（ C ）A 彩色Petri网络B 语义知识表示C 样本分类D 产生式规则10．产生式系统的推理方式不包括（ C ）A 正向推理B 反向推理C 简单推理D 双向推理11．肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为（ D ）A 语义网络B 产生式规则C 剧本表示D 框架表示12．以下不属于专家系统组成部分的是 ( A )A 专家B 数据库C 知识库D 解释部分13．黑板专家控制系统的组成有（ C ）A 黑板、数据库、调度器B 数据库、知识源、调度器C黑板、知识源、调度器 D 黑板、规则库、调度器14．建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（ B ）A 知识表示B 知识获取C 知识应用D 知识推理15．在专家系统中，（ D ）是专家系统与用户间的人-机接口A 知识库B 数据库C 推理机D 解释机构16．产生式系统包含的基本组成（ A ）A 知识库、规则库和数据库B 规则库、模型库和控制器C 知识库、规则库和模型库D 规则库、数据库和控制器第三章 模糊控制1． 某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为11niUii nU ii u u u u ，该解模糊方法为 （ D ）A 最大隶属度法B 取中位数法C 隶属度限幅元素平均法D 重心法2．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是（ A ）A 温度的误差e 和温度误差变化量d eB 控制加热装置的电压的误差e 和电压误差变化量deC 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量d eD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量de 3．下列概念中不能用普通集合表示的是（ D ）A 控制系统B 低于给定温度C 工程师D 压力不足4．以下应采用模糊集合描述的是（ B ）A高三男生B 年轻C 教师D 社会5．总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（ D ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表6．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（ A ）A 双输入一单输出B 单输出一单输入C 双输入一双输出D 单输出一双输入7．在论域U中，模糊集合A的支集只包含一个点u，且Au=1，则A称为（ B ）A 截集B 模糊单点C 核D 支集8．在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0 B根据对象的数学模型确定C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值9．模糊集合中，Au=对应的元素u称为（ A ）A 交叉点B 模糊单点C 核D 支集10．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为（ B ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法11．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A，则模糊概念“略微老”相当于A λμ，其中λ为，（ C ）A 2 B 4C 1／2D 1／412． 若对误差、误差变化率论域X 、Y 中元素的全部组合计算出相应的控制量变化ij u ，可写成矩阵ij n mu ，一般将此矩阵制成 （ C ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表13．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（ C ）A 温度的误差eB 温度误差变化量d eC 控制加热装置的电压UD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量d e14．以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 （ D ）A 交换律B 结合律C 分配律D 互补律15. 以下属于模糊集合表示方法的是（ B ）A 重心法B 扎德法C 系数加权平均法D 中位数法16．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制变量赋值表C 语言变量赋值表D 论域量化表17．模糊控制方法是基于 （ D ）A 模型控制B 递推的控制C 学习的控制D 专家知识和经验的控制 18. 以下应采用模糊集合描述的是（ B ）A 学生B 大苹果C 老师D 演员19．若模糊集合A 表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A，则模糊概念“极老”相当于A λμ，其中λ为，（ D ）A 2B 4C 1／2D 1／420．某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，但不考虑温度误差变化率△e，该模糊控制器应为（ B ）A 双输入一单输出B 单输入一单输出C 双输入一双输出D 单输入一双输出21．模糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( C )A 椭圆形B 平行四边形C 梯形D 圆形22．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制查询表C 语言变量赋值表D 基本论域量化表23．某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e，以及调节阀门开度的变化量u，故该模糊控制器为( B )．A. 单输出—双输入 B．单输入—单输出C. 双输入—双输出D. 双输入—单输出24．某一隶属度函数曲线的形状可以选为（ C ）A 椭圆形B 圆形C 三角形D 正方形25．模糊控制器的术语“正中”，可用符合（ D ）表示A PB B NMC ZED PM26．以下关于模糊关系的正确说法是（ B ）A 模糊关系是普通关系的一个特例B 模糊关系描述元素之间的关联程度C 模糊关系中的元素都是整数D 模糊关系矩阵一定是方阵27．模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是（ A ）A B MamdaniC TakagiD Sugeno28．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为（ A ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法29．下列概念中不能．．用普通集合表示的是（ D ）A 控制系统B 压力不足C 机电工程师D 低于给定温度30．在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0B 是根据对象的数学模型确定的C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值31．最适合作为语言变量的值是（ A ）A 速度B 天气C 特别D 表演32．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A，则模糊概念“非常老”相当于A λμ，其中λ为，（ C ）A 2 B 4C 1／2D 1／4第4 章神经网络1. BP网络使用的学习规则是（ B ）A 相关规则B 纠错规则C 竞争规则D 模拟退火算法2．BP神经网络所不具备的功能是（ C ）A 自适应功能B 泛化功能C 优化功能D 非线性映射功能3．由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有( A ) 的功能。
A 学习和存储信息B 输入输出C 联想D 信息整合4. 采用单层拓扑结构的神经网络是（ A ）A Hopfield网络B 生物神经网络C BP网络D 小脑模型网络5．单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有（ B ）A 6个B 4个C 2个D 8个6．神经网络直接逆控制是一种（ B ）控制。
A 反馈B 前馈C 串级D 混合7．误差反向传播算法属于（ B ）学习规则A 无导师B 有导师C 死记忆D 混合8．以下不属于．．．人工神经网络主要特点的是 ( B )A 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现B 网络中含有神经元C 信息分布在神经元的连接上D 可以逼近任意非线性系统9．最适宜用于联想记忆的神经网络（ D ）A BP神经网络B 感知器网络C 自适应线性神经网络D Hopfield网络10．PID神经网络控制中，控制器使用了（ C ）A CMAC神经网络B Hopfield 网络C PID神经网络D 感知器网络11．下面哪个方程最好描述了Hebb学习规则（ A ）A 两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度增强B 两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度减弱C 两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度增强D 两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度不变12．在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得( A )A 被控对象的正模型B 被控刘象的逆模型C 线性滤波器D 控制器13．单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有（ B ）A 6个B 9个C 16个D 25个14．多层前向神经网络与单层感知器相比较，下面（ C ）不是．．多层网络所特有的特点A 采用误差反向传播算法B 含有一层或多层的隐层神经元C神经元的数目可达到很多 D 隐层激活函数采用可微非线性函数15．单层感知器网络可以（ B ）A 解决异或问题B 实现样本分类C 进行优化计算D 实现函数逼近16．能够用于无导师学习的神经网络模型是 ( A )A Hopfield网络B CMAC神经网络C BP神经网络D 自适应线性神经网络17．连续型Hopfield 网络（ B ）A 是前馈神经网络B 是单层反馈型非线性神经网络C 具有函数逼近问题D 是多层反馈型非线性神经网络18．离散Hopfield网络（ C ）A 是多层反馈网络B 是多层反馈网络C 具有联想记忆功能D 具有函数逼近功能19．神经网络PID控制是一种（ B ）A 前馈控制B 反馈控制C 开环控制D 混合控制20．单层感知器网络可以（ D ）A 解决异或问题B 实现函数逼近C 进行优化计算D 实现样本分类21．连续型Hopfield网络的神经元转移函数采用（ A ）A．对称型Sigmoid函数 B．对称型阶跃函数C．分段线性转移函数 D．阈值型转移函数22．在间接神经网络模型参考自适应控制中，（ B ）A 需要一个神经网络控制器B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器23．生物神经元的突触连接相当于神经元之间的（ D ）A 输入连接B 输出连接C 绝缘D 输入输出接口24. 在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ( A )A 被控对象的正模型B 被控刘象的逆模型C 线性滤波器D 控制器25．生物神经元的组成包括细胞体、轴突、树突和（ C ）A 轴突末梢B 细胞核C 突触D 细胞膜26．以下不属于人工神经网络主要特点的是 ( B )A 信息并行处理B 网络中含有神经元C 信息分布在神经元的连接上D 可以逼近任意非线性系统27．一般认为，人工神经网络最适用于（ B ）A 线性系统B 非线性系统C 多输入多输出系统D 多变量系统28．在直接神经网络模型参考自适应控制中，（ A ）A 需要一个神经网络控制器B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器29．离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用（ D ）A．对称型Sigmoid函数 B．对称型阶跃函数C．分段线性转移函数 D．阈值型转移函数30．采用单层拓扑反馈结构的神经网络是 ( A )A Hopfield网络B BP网络C PID神经网络D 小脑模型神经网络31．基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（ D ）内含神经网络的环节。