编译hello world设备驱动程序详细过程
1、安装与你的开发板相同的内核版本的虚拟机，我的板子内核是2.6.8.1，虚拟机是2.6.9，
一般是虚拟机的内核只能比板子内核新，不能旧
#uanme –a [1](在任何目录下，输入此命令，查看虚拟机的内核版本，我的内核版本是2.6.9) 2、在虚拟机上设置共享目录，我的共享目录在linux下的/mnt/hgfs/share [2]share是自己命名的，我的物理机上，即Windows下的目录是G:/share,
3、在Windows下，把开发板的的交叉开发工具链[3]，内核源码包[4]，复制到物理机的共享目录下[5] 即Windows下的目录是G:/share,
4、#cp /mnt/hgfs/share/cross-3.3.2.tar.bz2 /usr/local/arm [6] 在Linux下，把交叉工具链，复制到/usr/local/arm目录下
5、#cd /usr/local/arm
6、#tar jxvf cross-3.3.2.tar.bz2 [7] 并在当前目录/usr/local/arm下解压它cross-2.95.3.tar.bz2和gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2也是用同样的命令去解压
7、#export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH [8] 安装交叉工具链，在需要使用交叉编译时，只要在终端输入如下命令
#export PATH=/usr/local/arm/版本/bin:$PATH
即可，在需要更改不同版本的工具链时，重新启动一个终端，然后再一次输入上面的命令即可，使用哪个版本的交叉工具链，视你要编译的内核版本决定，编译2.4版本的内核，则用2.95.3版本的交叉工具链，而2.6版本内核的，则要用3.3.2版本的交叉工具链。
8、#cp gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2 /root [9]把内核拷贝到/root目录下，
9、#cd /root
10、#tar gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2 [10] 在/root解压开发板的内核源码压缩包gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2，得到gec2410-linux-2.6.8.1文件夹
11、#cd /root/ gec2410-linux-2.6.8.1
12、#cp gec2410.cfg .config [11] gec2410.cfg文件是广嵌开发板提供的默认内核配置文件，在这里首先把内核配置成默认配置，然后在此基础上用make menuconfig进一步配置，但在这里，不进行进一步的配置，对于内核配置，还需要看更多的知识，在这里先存疑。
13、#make [12]在内核源代码的根目录gec2410-linux-2.6.8.1下用make命令编译内核，注意，先安装交叉工具链，再编译内核，因为这里编译的hello.ko驱动模块最终是下载到开发板上运行的，而不是在虚拟机的Linux系统运行的，如果是为了在虚拟机的Linux系统运行的，则不用安装交叉编译工具链arm-linux-gcc,而直接用gcc,用命令#arm-linux-gcc –v 可以查看当前已经安装的交叉编译工具链的版本。
这里编译内核不是为了得到内核的映象文件zImage（虽然会得到内核的映象文件zImage），而是为了得到编译hello.o模块需要相关联，相依赖(depends on)的模块。
14、#cd /root
12、#mkdir hello [13]在/root目录下建立hello文件夹，
13、#cd hel
14 、#vi hello.c [12]编辑hello.c文件,内容是《Linux设备驱动程序》第三版22页的hello world程序。
15、#vi Makefile [13]在hello文件夹下编辑Makefile文件，
16、obj-m := module.o [14] 这是Makefile的内容，为obj-m := module.omodule.o视你编辑的.c文件而定，这里则要写成hello.o，写完后，保存退出。
17、cd /root/hello
18、make –C /root/ gec2410-linux-2.6.8.1/ M=$(pwd) modules [15]在设备驱动程序.c 文件所在的目录下用make命令，make Makefile文件，则在此文件夹下，生成.ko文件，此处为hello.ko文件。
当然Makefile文件有很多种写法，所以学好设备驱动，要更进一步学习。
19、cp hello.ko /work [16]/work为与板子的NFS共享文件夹。
把hello.ko复制到共享文件夹下，则可以在板子上安装了。
开启虚拟机的LINUX下，开启portmat ,nfs服务，打开minicom，切换到板子的终端，在板子的终端输入如下命令：
21、cd /tmp [17] /tmp是挂载了虚拟机Linux的nfs共享文件夹/work的文件夹
22、insmod hello.ko [18]
此时会打印一些“hello world”的消息到板子的终端上
23、rmmod hello [19]卸载设备驱动模块时，可以不带.ko。