机器人循迹活动设计
活动一:选择搭建材料完成机器人制作
活动目标:
1.选择机器人搭建材料。
2.尝试组装机器人,安装主机、电机和光电传感器。
活动器材:
乐高器材,主机、马达、传感器等等
活动描述:
通过已有学习机器人的基础,完成机器人的组装,遇到问题可以通过说明书或请求老师帮助进行解决。
活动二:认识编程软件,让机器人动起来
活动目标:
1.认识机器人编程软件中的“运动模块”。
2.尝试运用编程软件让机器人动起来。
活动器材:
笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件
活动描述:
通过已有学习机器人基础的学生讲解,让其余学生了解如何运用编程软件中的“运动模块”让机器人动起来,并且知道如何控制机器人完成前进、后退,转向等行为。
活动三:探究机器人循迹运动
活动目标:
1.认识传感器的主要部件,学习轨迹传感器的工作原理。
2.通过程序的编辑过程,掌握循迹机器人的控制技术。
活动器材:
笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地
活动描述:
编写机器人循迹程序,让机器人从起点出发,沿着指定路线(黑线)运动,直到再次回到起点区。
机器人起始状态完全在起点区内,当机器人再回到起点区时,机器人须有一半以上机身在起点区内。
活动四:机器人循迹运动比赛
活动目标:
1.通过比赛活动,增强参与、竞争、实践、协作意识。
活动器材:
笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地
活动描述:
机器人从起点出发,在规定场地内按照指定路线(黑线)完成循迹活动,直到机器人再次回到起点区即为一次活动结束。
机器人成功完成循迹活动的,以秒为单位作为比赛成绩,谁消耗的时间越少越优秀。