一、影响穿透的一些因素解释
I.接触厚度
接触厚度定义的是一个参数——当接触体/面相互穿透的距离大于接触厚度时，程序将不计算这个接触，即认为没有接触了。

什么是接触厚度与距离？在自动接触中，接触厚度是一个默认值，大概是面厚度的几倍，在普通接触中，接触厚度无穷大。

II.壳厚度和接触厚度
1. 壳厚度：影响刚度和单元质量；
2. 接触厚度：
①决定解除中的厚度偏移量；
②并不影响刚度或壳体质量；
③默认接触厚度等于壳厚度；
④可以在*CONTACT 或*PART_CONTACAT 中直接缩放接触厚度；
⑤在穿透节点被释放之前影响最大允许穿透深度。

III.运动速度对穿透的影响
如果物体相对运动速度过大，在一个时间步长中所走过的距离会远超过一个单元的尺寸，若缩小时间步长，即缩小在一个时间步长内所走过的距离和单元尺寸的差异，基础检查可以正常进行，若初速度过高，会搜索不到接触，计算会出现问题。

IV.非对称接触算法中，主从面的定义原则
①粗网格表面定义为主面，细网格表面为从面；
②主从面相关材料刚度相差悬殊，材料刚度大的一面为主面；
③平直或者凹面为主面，凸面为从面。

V.接触刚度的影响
穿透可以认为是一种虚拟穿透，如果设定的穿透刚度（fkn）值，就可以减小这种穿透，
但却不可避免。

如果fkn 值过大，会使到那元刚度病态，而不能求解。

二、穿透的可能解决方案
I.接触方面：
1. 修改接触类型，尝试自动接触类型：
①STS（面面接触），当一个体的表面穿透另外一个体的表面是创建
②SS（单面接触），当一个体的表面自身接触或者接触另一个体的表面时创建
2. 接触定义存在问题：
①增加接触刚度因子
②改变接触面的主从设置，将刚体设置为主面，同时使用单向接触
③修改关键字CONTROL_CONTACT中RWPNAL=2
3. 接触穿透距离超过了接触厚度，从而不再计算接触；
4. 如果两个接触体的材料属性和网格差别较大，可以修改SOFT值为1 或者2.
5. 接触群组设置不直接用PART，将可能接触的地方设置为segment；
6. 修改摩擦系数：
Fs和Fd通常设置为相同的值，避免额外的噪声产生。

7.注意设定接触厚度；
①接触厚度如果过小，会在定义的时间步长中直接穿透
②修改关键字PART_CONTACT的OPIT选项，接触厚度设定在2-4mm II.其他方面
8. 减小时间步长：
①将关键字*CONTROL_TIMESTEP 修改为0，0.67。

②dt2ms 是质量放大因子，可以提高计算时的最小时间步长。

③修改沙漏设置。

9. 注意网格之间的匹配：
①不通体之间的网格不可相差太大。

②避免单点载荷，容易引起沙漏模式。

10. 修改相对运动速度：
将相对运动速度修改为由小到大的过程，避免在第一次迭代时，由于速度过大而不能搜索到接触。

11. 增加材料的强度极限。