驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开 关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座 椅可根据操作手的要求进行调整。
家都与中国合资建厂：CAT徐州 小松 山推 小松常林 常州现代 烟台斗山
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12
§1-4 挖掘机分类
斗轮式
连续作业式
挖
（多斗）
轮斗式
正铲
掘
反铲
机
机械式
履带式
抓斗
周期作业式 （单斗）
液压式
轮胎式 汽车式
起重 …
…
电铲
步履式
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13
§1-4 挖掘机分类
斗轮式
连续作业式
挖
（多斗）
轮斗式
正铲
掘
反铲
机
机械式
履带式
• 底盘部分——履带架、履带、引导轮、支重轮、 托轮、终传动、张紧装置。
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30
发动机、主泵
发动机——机器动力之源，把燃油燃烧产生的 热能通过曲轴连杆机构转变成机械能。
主泵——通过减振器与发动机飞轮相连接，将 飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能。
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31
主阀、回转结构
• 主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作装置的 动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作 业。
6
液压挖掘机是何种工作机械
掘削 平整
破碎
装载 挖掘
.
吊装 抓取
7
§1-2 挖掘机简史
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间经 历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘 机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐 步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配 装液压反铲的悬挂式挖掘机。
目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。
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9
挖掘机之最
• 生产历史最悠久的国家： 美国
• 最早采用液压技术的国家：德国--1950年
• 发展最快的国家：
日本
• 需求增长最快的国家： 中国
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10
国外挖掘机品牌
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11
国产挖掘机品牌
• 徐工 • 柳工 • 玉柴 • 三一 • 进入20世纪90年代，国外挖掘机生产厂
最快的一个机种. .
4
1.挖掘机概述
壕开挖，建
筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、
运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工
程中剥离和矿石的挖掘等。
➢ 此外，挖掘机更换工作装置后还可进行多种
作业。
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5
设计原理（类似）
下臂
上臂
斗杆
动臂
手
铲斗
类似人的一只大手
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• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
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21
铲斗容量的计算方法
堆装斗容
1 1
平装斗容
标准 铲斗形式
ISO JIS PCS SAE CECE A
2 1
反铲
1:1 1:1 1:1 1:1 1:2
正铲
1:2 1:2 1:2 1:2 1:2
挖掘机外观结构
斗杆
前
铲斗油缸 铲斗
斗杆油缸
动臂 动臂油缸
后
履带 引导轮 支重. 轮
托轮
履带架 驱动链轮 27
单斗液压挖掘机总体构造
➢ 单斗液压挖掘机总体结构包括动力装置、工 作装置、回转装置、行走装置、液压系统
➢ 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传 动系统的主要部分、回转机构和驾驶室等都 安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。 因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、 上部转台和行走机构等三部分。
➢按行走装置分为
履带式和轮胎式
➢按工作装置分
反铲、正铲、拉铲、抓斗
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16
工作装置
.
17
反铲
.
18
正铲
.
19
液压破碎锤
.
泰石克 破碎锤
20
表征挖掘机大小的主要指标
• 3标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机 大小的第一指标。
• 1整机重量：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大 小的第一指标。
抓斗
周期作业式 （单斗）
液压式
轮胎式 汽车式
起重 ……
电铲
步履式
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14
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机：
整机重量≤ 6t
小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t
中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t
大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t
特大型挖掘机：100t ＜整机重量
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15
挖掘机的类型
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
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32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
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33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
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22
操作重量（工作重量）
工作重量，包括机器标准动臂、
斗杆、铲斗、操作手、燃油、
冷却液、机油及标准装备。
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23
接地比压计算方法
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24
履带式挖掘机的基本结构
斗杆 铲斗油缸
摇杆 连杆 铲斗
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斗杆油缸 动臂 动臂油缸
25
履带式挖掘机的基本结构
履带
回转支承
拖链轮
驱动轮
引导轮
张紧装置
行走架
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支重轮
26
《工程机械系列培训》 ——挖掘机
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1
液压挖掘机培训
主要内容 ➢1.挖掘机概述篇 ➢2.液压挖掘机安全操作施工篇 ➢3.保养篇 ➢4.常见故障分析与诊断篇
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2
挖掘机概述篇-主要内容
• 挖掘机用途及工作原理 • 挖掘机之最与品牌 • 挖掘机类型 • 基本性能及参数 • 挖掘机构造与特点 • 挖掘机操作与使用
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3
1.挖掘机概述
➢ 挖掘机是一种快速、高效、多功能的施工作
业机械，工是程工机程机械械之中王的一个主要机种。
❖ 据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量 是靠挖掘机械来完成的。
➢ 广泛应用于公路交通建设、工民建筑、水利
电力工程、矿山采掘等行业的机械化施工中
➢ 挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长
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28
挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为： 1、工作装置部分； 2、上部车体部分； 3、底盘（行走装置）部分。
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29
基本结构详细构成
• 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、 连杆、销轴、管路
• 车体部分——发动机、减震器主泵、主阀、驾 驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、 液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配 重。
20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖 掘机和履带式全液压挖掘机。
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8
§1-2 挖掘机简史
从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发 展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已 达挖掘机总产量的80%以上。
20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统， 向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的 90%以上。