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嵌入式操作系统的演变（6/7） No Image
面向Internet的阶段
❖ 21世纪无疑将是一个网络的时代，将嵌入式系统应用到各种网络环 境中去的呼声自然也越来越高。目前大多数嵌入式系统还孤立于 Internet之外，随着Internet的进一步发展，以及Internet技术与信 息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet 的结合才是嵌入式技术的真正未来。
❖可固化
❖可配置、可剪裁
❖独立的板级支持包，可修改
❖不同的CPU有不同的版本
❖应用的开发需要有集成的交叉开发工具
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概 述（2/2）
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近十年来，嵌入式操作系统得到飞速的发展
❖从支持8位微处理器到16位、32位甚至64位微处理器；
❖从支持单一品种的微处理器芯片到支持多品种微处理 器芯片；
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一、嵌入式操作系统概述
概述 嵌入式操作系统的演变 嵌入式操作系统的分类 嵌入式操作系统的体系结构 嵌入式操作系统的组成 嵌入式操作系统的关键设计因素
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概 述（1/2）
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嵌入式操作系统可以统称为应用在嵌入式系统的操作系 统，它具有一般操作系统的功能，同时具有嵌入式软件 的特点，主要有：
❖ 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的 嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出 现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已 经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用 来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
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嵌入式操作系统的演变（5/7） No Image
Application
10%*
Networking Kernel
Application
Browser / GUI
Application
Java Advanced Interconnect
Windows API
Advanced Networking
Networking Utility Memory Management
（美）Wayne Wolf. 嵌入式计算系统设计原理 ，Computers as Components：Principles of Embedded Computing System Design.
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第一章 嵌入式操作系统概述
一、嵌入式操作系统概述 二、嵌入式操作系统基本概念 三、嵌入式实时操作系统C/OS
❖从只有内核到除了内核外还提供其他功能模块，如文 件系统，TCP/IP网络系统，窗口图形系统等。
随着嵌入式系统应用领域的扩展，目前嵌入式操作系统 的市场在不断细分，出现了针对不同领域的产品，这些 产品按领域的要求和标准提供特定的功能。
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嵌入式操作系统的演变（1/7）
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Application Kernel
嵌入式操作系统
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教 材及参考资料
No
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罗蕾主编. 嵌入式实时操作系统及应用开发（第 2版）. 北京航空航天大学出版社.
Jean brosse著，邵贝贝等译. 嵌入式实时 操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学 出版社.
蓝枫叶编著. 嵌入式操作系统设计与实现. 电子 工业出版社.
❖ 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大 改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模 块化和扩展性。此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理 、设备管理、多任务、网络、图形用户界面（GUI）等功能，并提 供了大量的应用程序接口（API），从而使得应用软件的开发变得 更加简单。
❖ 这些装置虽然已经初步具备了来自入式的应用特点，但仅仅只是使用8 位的CPU芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上"系 统"的概念。
❖ 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理 效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统 使用简便、价格低廉，因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的 应用，但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息 家电等场合的需要。
Distributed Objects Fault Tolerance
90%*
Multiprocessing 75%* Multiprocessing
30%*
Networking Kernel
Networking Kernel
*Percent of total software supplied by RTOS vendor in a typical embedded device
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嵌入式操作系统的演变（2/7） No Image
在嵌入式系统的发展过程中，从操作系统的角度来看， 大致经历了以下及几个阶段： ❖无操作系统阶段 ❖简单操作系统阶段 ❖实时操作系统阶段 ❖面向Internet的阶段
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嵌入式操作系统的演变（3/7）
无操作系统阶段
❖ 嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式 出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制 和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇 编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。
实时操作系统阶段
❖ 20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等 巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号 处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。 随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大， 逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系 统的主流。
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嵌入式操作系统的演变（4/7） No Image
简单操作系统阶段
❖ 20世纪80年代，随着微电子工艺水平的提高，IC制造商开始把嵌入 式应用中所需要的微处理器、I/O接口、串行接口以及RAM、ROM 等部件统统集成到一片VLSI中，制造出面向I/O设计的微控制器， 并一举成为嵌入式系统领域中异军突起的新秀。与此同时，嵌入式 系统的程序员也开始基于一些简单的"操作系统"开发嵌入式应用软 件，大大缩短了开发周期、提高了开发效率。