加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法
加工中心已广泛应用于机加生产线中。

在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。

因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。

为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。

首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：
带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下；
④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。

不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。

根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结：
1、主轴刀具不能夹紧到位。

故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。

原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。

②主轴换刀压力不够。

排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。

②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。

若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。

故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。

原因：①拉杆上的蝶形弹簧断裂。

在主轴停止状态下，用手沿轴线方向上下拉动刀具，会发现刀具有上下窜动现象。

②夹爪破裂。

在主轴停止状态下，置“寸动”模式，手动上下上的刀具，会感觉到刀具上下不灵活自如。

排除方法：①更换蝶形弹簧。

②更换夹爪。

2、刀库转动时不能刹车定位，位置错误。

原因：①刀库计数感应近接开关损坏。

此时，在“寸动”模式下，每按刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置。

排除方法：更换感应开关。

②刀库刹车损坏，刀库旋转停止时，刹不住车，导致停止位置偏离正确位置。

排除方法：维修刹车、更换刹车电阻、刹车器等
3、自动换刀装置不在原点位置
原因：控制刀库转动的计数感应开关损坏，或感应开关的接线断，或感应距离太远。

排除方法：检查感应开关的接线状况；感应距离调整在1~5mm以内，若无效，则更换感应开关。

4、自动换刀装置刀臂不在原点位置
原因：①控制刀臂旋转的感应开关表面上附着有铁屑等污物。

②控制刀臂旋转的感应开关损坏或接线不良。

排除方法：①清洁感应开关表面。

②检查感应开关接线，若无效，则更换感应开关。

5、刀套没有处在上升状态
原因：①刀套上升限位开关损坏；接触杠杆动作不灵活；刀套上升后接触杠杆不能压入。

②刀套下降限位开关坏；接触杠杆动作不灵活；刀套上升后接触杠杆不能弹出。

排除方法：①检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效；则更换限位开关。

②检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效，则更换限位开关。

以上故障可按所述方法比较快地判断和排除从而减少候机时间，提高加工中心的利用率，此外还有一些报警的详细解除方法在这里就不细说了，不同的机床厂家刀库设置可能不一样，比如刀库维护模式进入方式、刀库回原点方式等。

希望能帮到大家。