《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页
中国计量大学
2019年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。

一、（15分）已知系统方框图如图1所示。

图1
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 试求闭环传递函数)()(s R s C 及输入端定义的误差传递函数)
()(s R s E 。

（10分）
二、（15分）电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。

图2 1. 若5.0=ξ对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？（5分）
2. 若期望心率为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心率为多少？瞬间最大心率多大？（10分）。