第三章习题
1．在简单控制系统中，调节器为比例动作。

广义被控对象的传递函数已知为： （1）s a e s
T 1)s (G τ−= （2）5)1(8.0)(Ts s G +=
其中τ、T 和的数值已知，单位为s。

a T 2．已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所示，调节量阶跃变化5u =Δ。

时间
/min
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 被调量
0.65 0.651 0.652 0.6680.7350.8170.8810.979 1.075 1.151 1.213 时间
/min
55 60 65 70 75 80 85 被调
量 1.239 1.262 1.311 1.329 1.338 1.350 1.351
（
1） 用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K 、T 和τ值。

（2） 应用动态特性参数法选择PID 调节器参数
3．对象传递函数1
Ts 8e )s (G s
+=−τ，其中3min =τ，6min T =，调节器采用PI 动作。

试用稳定边界法估算调节器的整定参数。

4．对图3.1所示的控制系统中的调节器，试用稳定边界法整定参数。

3.1（a ）
3.1 （b ）
5． 换热器温度控制系统采用电动DDZ 比例积分调节器，温度测量仪表量程为。

温度对象在输入电流为5mA DC 时，温度为。

当输入电流从5mA DC 跃变为6mA DC ，待温度重新稳定时，测得为；同时求得对象时间常数C 100~50o C 85o C 89o 3min .2T =，迟延时间1.2min =τ。

试整定PI 调节器的参数。

6．气罐压力控制系统采用比例调节器控制。

压力变送器量程为0~2MPa 。

已知气压对象控制通道特性为：调节阀开度变化%15=Δμ，压力变化6MPa .0p =Δ；时间常数，迟延时间100s T =10s =τ。

试求：
（1） 调节器比例带δ的刻度值；
（2） 设定值增大0.2MPa 时系统余差；
（3） 如果系统在额定工况下运行时调节阀开度为65%，在负荷扰动
下调节阀开度在40%~90%范围内变化，以至气罐允许压力波动为
，该压力系统能否满足要求？
1MPa .0±。