w窗口简介精品113、2 几何建模
几何建模的预备知识 1、几何体类型 刚体、柔性体、点质量、大地 2、几何体的命名 点质量：POINT_MASS_1 刚体:PART_2
建模前的准备工作 1、工作栅格的设置 2、坐标系的设置 3、单位的设置 4、确定当前所绘几何形体属于：新的构件、向现有 构件添加的几何形体、添加在地基上的几何构件。
第一章 绪论
1、1虚拟样机技术
1、概念：
机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上 20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。工程师 在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样 机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。
2、研究范围
主要是机械系统的运动学和动力学分析，其核心是利用计算机辅助分析
技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统及其各构件在任
意时刻的位置、速度和加速度，同时，通过求解代数方程组确定引起系
统及其各构性质的分析
1、机械系统的静力学分析：刚性系统 2、机械系统的运动学分析：主要涉及系统及其构件的运 动分析 当机构的自由度=0时,进行运动学分析 3、机械系统的动力学分析：主要涉及由外力作用引起的 系统运动分析 当机构的自由度AMS/Controls：用户可以将基于几何外形的完整的 系统模型，便捷的放到所使用的控制系统设计软件所 定义的框图中。
ADAMS/Flex（柔性分析模块）：提供了ADAMS软 件与其他有基本步骤
机械系统 的建模
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis Mechanical System）软件是美国MDI公司（现已并入 MSC公司）开发的机械系统动力学仿真分析软件，是目前世 界上最具权威的，使用最广的机械动力学分析软件。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运 动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
包括ADAMS/View ADAMS/件
2、1 ADAMS软件模块介绍
ADAMS由基本模块、扩展模块、接口模块、 专业领域模块组成
基本模块：ADAMS软件包包括三个最基本的解题模块： ADAMS/View（基本环境） ADAMS/Solver（求 解器） ADAMS/PostProcessor（后处理）
•定义设计变量
机械系统 优化分析
•进行主要设计影响因素研究 •初步
3、1 ADAMS的启动及窗口基本操作 3、2 几何建模 3、3 动及窗口基本操作
➢ Start—Program—MSC.Software—
ADAMS/View（界面模块）：样机建摸、样机 模型数据的输入和编辑、与求解器和后处理等程 序的自动连接、虚拟样机分析参数的设置、各种 数据的输入和r（求解器）：求解机械系统的运动和动力学问题 的程序 ADAMS/PostProcessor（后处理）：回放仿真结果、绘制各种 分析曲线 扩展模块-ADAMS/linear模块（线形化分析模块）：进行系统 仿真时将系统非线形的运动学和动力学进行线形化处理 专业模块 ADAMS/Aaircraft:是专门用来构造飞机起落架模型和飞机模型 的软件环境 ADAMS/Car（轿车模块）：是MDI公司与Audi、BMW、 Volvo等公司合作开发的整车设计模块，能够快速建造高精度的 整车虚拟样机。 ADAMS/Chassis(底盘模块):可以建立标准的汽车子系统和部件 或者管理大量的悬架或整车实验数据 ADAMS/Driverline:用户可快速的建立、测试具有完整传动系 统或或传动部件的功能化虚拟样机 ADAMS/Engine：可以快速创建配气机构、曲柄连杆、正时带 以及其他驱动附件的虚拟模型 ADAMS/Rail：专门用于研究铁路机车、车辆关键点 2、创建坐标标记点 3、创建直线和多线段 4、形块 2、创建圆柱体 3、创建球体 4、创建锥台 5、创建圆环 6、创建连杆 7、创建平板 8、40
MSC.ADAMS 2005—Aview—ADAMS-View 启动程序后，出现对话框有4种不同的启动方式： （1）creat a new model 产生一个新的模型文 件
（2）open an existing database打开已经存在 的模型文件
（3）import a file 调入一个命令文件 （4）exit 退出ADAMS/View建模环境。
1、连接线性建构几何图形幻灯片 15 2、组合几何体幻灯片 16 3、添
广泛应用于汽车制造、工程机械、航天航空、造船、 航海件
比较有影响的有美国MSC公司的ADAMS、比利时LMS公司的 DADS以及德国航天局的SIMPACK。 ADAMS 占据市场 50%以上份额。其他软件还有：Working Model、Flow3D、 IDEAS、Phoenics、ANSYS和Pamcrash。
•几何建模 •施加运动副和运动约束 •施加载荷
仿真分析
•设置测量和仿真输出 •进行仿真分析
仿真结果 •回放仿真结果
分析
•绘制仿真结果曲线ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
验证仿真 •输入实验数据 分析结果 •添加实验数据曲线
Y
与实验结果一致？
N 精制机械
系统模型
•增加摩擦力 •定义柔性物体和连接 •定义控制
重复仿真 •设置可变参数
分析