无人驾驶行业研究报告——附140家关联企业介绍Business Report —基于参照系企业数据库——2017.09无人驾驶行业报告——2017.09淘宝店铺“Vivian研报”收集整理获取最新报告及后续更新服务请淘宝搜索“Vivian研报”参照系研究报告成果更多报告请扫描二维码3D打印西湖区3D打印是“增材制造技术”，制造成收录西湖区优质企业1793家，其中，本低、生产周期短，被誉为“第三次国家级高新技术企业447家，非国家工业革命最具标志性的生产技术”……级高新技术企业1346家……无人驾驶萧山区行业/地区无人驾驶汽车的技术研究可以分为两萧山目前共有优质企业564家，国家个阶段，一个是单车智能阶段，另一高新技术企业284家，非国家高新技个是车联网阶段……术企业280家……区块链大江东互联网平等、共享的逻辑逐渐改变着基于参照系数据库的实时追踪，大江人们的思维方式，在这样的互联网大东目前共有1060家企业期中规上251背景下，区块链技术应运而生……家，规下809家……无人驾驶行业报告——2017.0901行业概况02产业分析03投资动向04研究团队无人驾驶行业报告——2017.09行业概况无人驾驶行业报告——2017.09行业概况——无人驾驶行业简介无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，2035并根据所获得的道路信息、交通信号的信完全无人自动驾驶L5 完全自动驾驶息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车ADAS+V2X20252015L4 高度自动驾驶L3 有条件下自动驾驶辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依L2 部分自动驾驶功能ADAS据自身意图和环境的拟人驾驶，是典型的L1 辅助驾驶功能高新技术综合体。
L0 无自动驾驶功能2000无人驾驶行业报告——2017.09行业概况——无人驾驶行业市场趋势从现有数据来看，无人驾驶发展面对技术法规壁垒，180万辆近期获得巨大突破，产业化时点提前。
2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年，引领传统汽车行业巨大变革。
从各大车企与互联网巨头公布的计划看，2020年将成为无人驾驶车辆商业化元年，并从此进入爆发增长。
据IHS预测，2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无23万辆人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。
其中，北美市场上的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。
2020年2025年2035年图（1）无人驾驶销量增长图(预测)无人驾驶行业报告——2017.09行业概况——无人驾驶行业分类无人驾驶产业主要分为：（1）单车智能（2）车联网两大板块。
无人驾驶行业报告——2017.09产业分析无人驾驶行业报告——2017.09产业分析——单车智能无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段。
单车智能的技术核心是使汽车机器人化，即能够通过综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，然后车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN 总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略。
通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行，形成一个闭环控制系统。
由于这一方向的研究无需将无人驾驶汽车并入联网系统中，在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案，因此定义为单车智能。
无人驾驶行业报告——2017.09产业分析——单车智能环境感知系统定位导航系统路径规划系统中央处理单元数据传输总线运动控制系统辅助驾驶系统速度控制系统图为单车智能驾驶构成无人驾驶行业报告——2017.09产业分析——单车智能（环境感知系统）环境感知系统（毫米波雷达）利用各种传感器对环境进行数据采集，获取行驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。
环境感知系统为无人驾驶提供了本车和周围控制执行计算分析障碍物的位置信息，以及本车与周围其他车辆等障碍物的相对距离、相对速度等信息，进而为各种控制决策提供信息依据。
它包括传感器、摄像头以及激光测距仪等。
无人驾驶行业报告——2017.09江苏雷科防务科技股份有限公司嵌入式实时信息处理、复杂电磁环境测试与验证及评估、卫星导航及雷达业务等领域的研发和生产。
深圳卓影科技有限公司研发影像全景拼接、摄像头ADAS、毫米波雷达ADAS、夜视系统。
•奇虎360投资深圳玩智商科技有限公司激光雷达SLAM算法和机器人移动平台。
•中科创客学院•众善创投北京数字绿土科技有限公司数字绿土是一家激光雷达软硬件和综合服务提供商，致力于激光雷达（LiDAR）计算机视觉无人机以及三维地理信息的研发与应用。
•启赋资本•裕嘉投资朗玛峰创投•北京叠金财资产•启赋资本•顺丰速运波司登投资北极光创投深圳市镭神智能系统有限公司激光雷达相关硬件和软件产品的研发和生产。
•北极光创投•北极光创投陕西鸿创投资•如山创投前海母基金北京拓维思科技有限公司专门从事三维空间信息数据分析模型制作与行业应用。
•启迪创投•北京北斗融创投资广州启诚创业投资无人驾驶行业报告——2017.09陕西沃泰科技股份有限公司应用于水利和供水领域的十几项硬件产品包括超声波雷达磁致伸缩压力等水位流量传感器；遥测终端智能管网压力终端和多种一体化测控模块等二次设备；以及闸门控制柜泵站监测保护柜等成套设备。
•达晨创投西安瑞鹏创业投资西安拓金投资启赋资本深迪半导体（上海）有限公司为消费电子及汽车电子市场设计和生产低成本高性价比低功耗小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片。
•上海外高桥资产，深圳市冠智达实业，张江火炬创投，上海张江科技创业投资，复聚投资，海通开元投资，赛伯乐投资，深创投，架桥资本•德丰杰基金•阿甘投资桂林飞宇科技股份有限公司高精度姿态参考系统（AHRS）小型无人飞行器自动驾驶仪陀螺仪增稳云台等。
•红杉资本无锡慧联信息科技有限公司光纤陀螺仪领域，拥有多项专利技术，是国内最具竞争力的光纤陀螺仪供应商之一。
•无锡创业投资集团深圳市向量智控科技有限公司摄影多轴控制系统摄影电控滑轨陀螺仪稳定器系列摄影套件等专业摄影辅助设备。
无人驾驶行业报告——2017.09江苏徕兹智能装备科技股份有限公司（三板）激光测距仪，激光测距传感器，手持式激光测距仪。
•深创投北京西米科技有限公司智能激光测距仪。
江苏精湛光电仪器股份有限公司（三板）激光投线仪,激光测距仪；激光夜视仪多用途离子感应式地震检波器。
•兴业创新资本长晟创业国信证券投资锐合资产中汇金投资国鼎工道深圳市迈测科技股份有限公司（三板）主营业务为激光测量技术的精密测量仪器和设备的研发设计制造及销售；手持式激光测距仪，测距望远镜，工光激光测距传感器，测量解决方案。
•招商局资本深圳招科创新投资基金•深圳远致投资天星资本东莞市科技创业投资湖北久之洋红外系统股份有限公司专门从事红外热像仪、激光测距仪等产品研发、生产与销售。
上海思岚科技有限公司低成本的360度激光雷达扫描测距传感器RPLIDAR和自主机器人同步建图（SLAM）及定位导航解决方案。
•磐谷创投•谦石高新创投谦石投资•常春藤资本东熙资本广州市晶华精密光学股份有限公司（三板）光学镜头和镜片,光学仪器；手机光学镜头单反相机镜片天文望远镜双筒望远镜枪瞄镜激光测距仪科盾科技股份有限公司（三板）从事各类车载光电系统单兵夜视装备光电吊舱智能监控系统以及应急通信产品的研发生产销售和服务无人驾驶行业报告——2017.09珠海上富电技股份有限公司汽车驾驶辅助系统包括以基于超声波影像微波三大类技术形成的汽车电子产品。
•上海汇功创业投资中亚泰富（北京）科技有限公司节能产品自动智能控制产品工业自动化产品仪器仪表的销售及工程配套。
无锡芯奥微传感技术有限公司目前主要研发并生产MEMS麦克风，且正在进行MEMS陀螺仪MEMS加速计和MEMS高度计的项目研发，目前MEMS麦克风产品主要应用于笔记本电脑平板。
•无锡创业投资集团无锡芯望传感科技有限公司研发和销售MEMS微纳传感器和交通安全无线检测网络系统，开发国际先进的MEMS微纳传感技术和系统，特别是微陀螺仪的开发与应用，使动态检测更加便捷快速和准确以公司的微纳动态传感器为核心技术打造的交通安全无线监测网。
•无锡市新区科技金融创业投资集团无锡创业投资集团北京北科天绘科技有限公司专注于激光三维成像技术和激光雷达产品的研制。
•苏州智朗投资联想集团公司以软件技术为核心,提供行业解决方案软件产品平台及服务医疗设备等；“大象就医”是•中国人民保险集团,宝武钢东软集团股份有限公司（A股）一款掌上跨医院导诊和就医服务APP，是老牌医疗信息化厂商东软集团探索开发 C 端用户市铁集团场的尝试。
深圳欧菲光科技股份有限公司（A股）精密光电薄膜元器件的研发生产和销售新型电子元器件光电子元器件新型显示器件及其关键件的研发生产销售和技术服务。
•中投公司无人驾驶行业报告——2017.09企业列表——单车智能（环境感知系统）科大讯飞股份有限公司（A股）语音支撑软件行业应用产品/系统信息工程和运维服务等。
•安徽省皖投铁路投资,安徽省皖投铁路投资,中投公司, 中信集团江苏保千里视像科技集团股份有限公司（A股）高端电子视像产品研发生产和销售。
武汉高德红外股份有限公司（A股）红外热成像技术为核心的综合光电系统及完整武器系统的研制与生产。
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浙江大立科技股份有限公司（A股）红外热像仪产品的研发、生产及销售。
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•磐谷创投,光大集团启迪创投•熔岩达蓬海康威视（A股）海康威视是领先的视频产品和内容服务提供商，面向全球提供领先的视频产品、专业的行业解决方案与内容服务。
无人驾驶行业报告——2017.09产业分析——单车智能（定位导航系统）无人驾驶通过定位导航系统获得汽车的位置、姿态等信息。
常用的定位导航技术有航迹推算（Dead-Reckoning，DR）技术、惯性导航（InertialNavigation System，INS）技术、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位（MapMatching, MM）技术和视觉定位导航技术等。
无人驾驶行业报告——2017.09产业分析——单车智能（路径规划系统）路径规划是指在一定环境模型基础上，给定无人驾驶汽车的起始点与目标点后，按照某一性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。
路径规划包括大范围不考虑运动细节的全局路径规划以及具体到运动轨迹的局部路径规划，具体分为两个步骤：一是建立环境地图；二是调用搜索算法在环境地图中搜索可行路径。