成都唐源科技有限责任公司
轨道检测系统发展史
国内外生产轨检小车厂家均采用弦测法 对钢轨几何参数进行测量。
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轨道检测系统发展史
人工测量
目前现场人工借用外界测量设备只能对轨距、水平、高 低、轨向、钢轨磨耗，测量的值只要做为静态参考，不能对 真实反映动态线路存在的问题，如线路存在空掉和弹性道床 动态下变化情况等。剩余三角坑和正矢等几何参数是通过测 量参数进行计算得出。
全断面轨检梁
由4台2D激光传感器及惯性包组成
惯性包含加速度传感器、陀螺、倾角仪等
采用最新设计轨检方案
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唐源公司轨道检测系统检测原理—轨距
定义： 在轨道同一横截面、钢轨顶面以下16mm处，左右两根钢轨之间 的最小内侧面距离相对于相当于标准轨距的偏差。
通过两台2D激光器获取钢轨顶面以下16mm处钢轨内侧特征 经数字图像处理技术分析、计算轨距
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唐源公司轨道检测系统检测原理—磨耗
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唐源公司轨道检测系统检测原理—高低
定义： 轨道高低不平顺是指左右轨顶面纵向起伏变化
轨检梁惯性包测得整个轨检梁的姿态 从而得左、右轨顶面相对应轨检梁的加速度大小 通过两次积分得到相对惯性位移，进而计算左右轨高低
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典型应用六
南昌地铁1号线轨道检测车
第五代轨道检测系统 由4台2D激光传感器、陀螺仪、倾角仪等组成
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
轨检梁惯性包测得梁对大地的水平角（摇头陀螺消除离心），经 低通滤波合成后得梁对地的绝对倾角
2D激光装置测得与轨道顶面的距离，进而得与梁的夹角 综合惯性包及2D测试结果，分析得到相对水平超高值
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唐源公司轨道检测系统检测原理—曲率
定义： 曲率测量定义为一定弦长的曲线轨道（如30M）对应之园心角θ（度/30 米）。度数大、曲率大、半径小；反之，度数小、曲率小、半径大。
轨道检测系统 介绍
西南交通大学 成都唐源电气股份有限公司
二○一. 七年
目录
1
轨道检测系统背景
2 国内外轨道检测车简介
3
轨检系统发展史
4
轨检小车测量参数
5
人工测量参数
6
技术特点
7
轨检系统主要测量参数及指标
8
系统组成
9
工作原理
10
模块安装
11 12
应用展示 数据分析
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轨道检测系统—背景
杭州地铁2号线轨道检测车
第五代轨道检测系统 由4台2D激光传感器、陀螺仪、倾角仪等组成
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
典型应用五
杭州地铁4号线轨道检测车
第五代轨道检测系统 由4台2D激光传感器、陀螺仪、倾角仪等组成
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
由6辆检测车组成 可检测轨道几何参数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声等
各检测系统相对独立，仅有位置、时间和速度统一 最高检测速度可达 275km/h
轨道检测方法采用弦测法 国内轨检车和世界绝大多数国家轨检车普遍采用惯性基准法 与我国设备和软件的兼容性差，不利于系统的后续使用和二次开发
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轨检梁惯性包测得检测梁在轨道面上的转动角 积分并对30m基长作差，得到曲率
进而换算可得正矢及曲线变化率（18m基长）
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h
唐源公司轨道检测系统检测原理—三角坑
定义： 三角坑反映轨顶的平面性。
三角坑为按水平值一定基长换算得到 对一转向架来说，三角坑基长取2.5m，即2.5m内最大水平的差
精度 ±0.8mm ±1.5mm ±1.0mm ±3.0mm ＜±1.5mm ＜±1.5mm ＜±0.7mm ≤0.05°/30m ＜±0.01g ＜±0.2mm ＜±0.2mm ＜±0.2km/h
备注
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唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标
扩展检测参数
序号 1 2
参数名称 轨距变化率 曲率变化率
轨距、水平
采用线路测量工具轨道尺对钢轨进行测量。
高低、轨向 采用30米弦线对轨道进行测量。
钢轨磨耗 采用磨耗尺对轨道进行测量。
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唐源公司轨道检测系统—技术特色
1 基于世界先进的轨检五技术，起点高 2 采用梁结构方式的惯性测量，检测更加准确
特 3 基于二维激光传感器测量，用于钢轨断面的非接触检测
水平（超高） 扭曲（三角坑，2.5m）
轨距 曲率 车体垂直、横向加速度 钢轨左右垂直磨耗 钢轨左右侧面磨耗 检测速度
测量范围 ±50mm ±100mm ±50mm ±100mm ±225mm ±100mm 1415～1480mm ±23°/30m
±1g 0～15mm 0～22mm 0～120km/h
唐源公司轨道检测系统检测原理—轨向
定义： 轨向指钢轨内侧面轨距点沿轨道纵向水平位置的变化
轨检梁惯性包测得整个轨检梁的横向加速度 通过两次积分得到检测梁相对惯性位移，进而计算左右轨轨向
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唐源公司轨道检测系统检测原理—水平（超高）
定义： 轨道同一横断面内左右钢轨顶面的高度差（在曲线上定义为超高）
道裂纹，最终导致轨道断裂，严重缩短钢轨的使用寿命。因此，
轨道动态检测系统是各种轨道交通系统所必需的设备。轨道检测
车是轨道检测设备的主要载体，它是检查轨道病害、指导轨道维
护、保障行车安全的大型动态监测设备，也是实现轨道科学管理
的重要手段。
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国内外轨检车简介
日本East－i综合检测列车
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唐源公司轨道检测系统模块安装-车体加速度模块
轨检系统--车体加速度
车体垂向加 速度
车体
车体横向加 速度
车体振动加速度，主要由横向加速度和垂向加速度组成。
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唐源公司轨道检测系统模块安装-高低模块
轨检系统—高低测量模块
左高低
1435mm
右高低
高低测量模块安装在左右钢轨上方，主要用于测量钢轨高低 不平顺。
轴 箱 盖
里程定位设备
电子标签设备
定位模块主要用于里程定位和消除公里误差，其模块由射 频编码器、射频天线和电子标签组成。
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
典型应用一
重庆地铁六号线轨道检测车
第五代轨道检测系统 由2台2D激光传感器及惯性包组成
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
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唐源公司轨道检测系统—技术特色
轨检系统—控制设备
控制机柜
工作台
轨检控制设备主要控制机柜和显示设备组成。
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唐源公司轨道检测系统模块安装-2D模块
轨检系统-- 2D模块
左外轨2D
左内轨2D
右内轨2D
右外轨2D
2D模块主要由4个2D传感器组成，分别安装于左右钢轨 内外侧，对钢轨轨距和钢轨磨耗进检测。
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轨道检测系统发展史
第二代轨道检测设备起源于60年代后。 采用弦测法，电动传动。 人工读取超限数据。
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轨道检测系统发展史
第三代轨道检测设备起源于80年代初。 采用弦测法，电动传动。 人工读取超限数据。
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唐源公司轨道检测系统简介
国内外轨检车简介
美国Ensco公司轨检车
采用惯性基准测量原理和非接触式测量方法，用于抽查各铁路公司线路质量 应用光电、伺服、数字滤波、局域网技术 具备钢轨断面测量系统 检测速度可达192km/h
美国ImageMap公司轨检车
激光摄像、高速图像处理技术取代了光电伺服技术 它采用惯性基准原理、非接触式测量方法 可测量钢轨几何状态及磨耗 检测速度可达300km/h
色
4 功能强大的数据统计及分析报表系统 5 检测项目全，精度高，系统更加智能化、人性化，可扩展性高
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唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标
序号 1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
测量项目 左右钢轨的高低(1m＜波长≤25m) 左右钢轨的高低(25m＜波长≤70m) 左右钢轨的轨向(1m＜波长≤25m) 左右钢轨的轨向(25m＜波长≤70m)
第四代轨道检测设备起源于80年代中期。 采用弦测法。 计算机缺陷统计。 第四代轨道设备比第三代设备更加稳定。
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轨道检测系统发展史
第五代轨道检测设备起源于21世纪初期。 采用惯性基准法。 计算机缺陷统计，并增加了TQI报表、公里报
表和曲线报表。 增加钢轨断面检测。
典型应用二
沈阳有轨电车轨道检测车
第五代轨道检测系统 由2台2D激光传感器及惯性包组成
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
典型应用三
西安地铁轨道检测车
第四代轨道检测系统 由2台2D激光传感器、陀螺仪、倾角仪等组成
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唐源公司轨道检测系统—应用展示
典型应用四
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唐源公司轨道检测系统模块安装-惯性包模块
轨检系统—惯性包模块
惯性包
1435mm
惯性包模块主要用于建立轨检梁惯性基准，其模块由倾 角、陀螺、加速度传感和激光位移传感器组成。
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唐源公司轨道检测系统模块安装-2D模块