实验四控制系统的根轨迹分析（Matlab）
一、实验目的
1.通过实验，进一步理解根轨迹的基本概念以及根轨迹与系统性能之间的关系；
2.学会用Matlab软件绘制系统的根轨迹，并能够根据轨迹线分析系统性能。

二、实验数据或曲线
1.（1）实验源程序
num=[2 5 1];
den=[1 6 3 4];
g=tf(num,den)
rlocus(g)
由图可知，这个系统是稳定的。

num=[2 5 1];
den=[1 6 3 4];
g=tf(num,den)
rlocfind(g)
结果为selected_point = -0.1398 - 0.8230i ans =0.1543
num=[2 5 1];%
den=[1 6 3 4];%
g=tf(num,den)
g1=8*g;
g2=feedback (g1,1);
step (g2);
（2）源程序
num=[ 1 ];
den=[1 5 8 6 0];
g=tf(num,den)
rlocus(g)
临界稳定K在根轨迹与实轴交点处取得。

num=[ 1 ];
den=[1 5 8 6 0];
g=tf(num,den)
rlocfind(g)
输出结果为selected_point =-3.5379 + 2.2112i ans =109.2786
num=[ 1 ];%
den=[1 5 8 6 0];%
g=tf(num,den)
g1=8*g;
g2=feedback (g1,1);
step (g2)
三、实验结论
通过这次实验，让我瞥见了Matlab软件的冰山一角，要想深入的了解Matlab 的应用，恐怕光凭这几个实验是不够的。

因此，对这个软件的掌握，还需要我们在课下花更多的时间去领悟，去吃透它的精髓。