进回 不能 能 没有 有 方便 不方便 大小 差好
效率较前两种高。
缺点是变量泵和变量马达的结构复杂， 成本高。
恒转矩回路
qt
k1
F A1
A1
n
nM
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ c
p1
p2
A2 A1
q1
ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
差压式变量泵和节流阀的调速回路
第六章 基本回路
6.1 压力控制回路 6.2 调速回路 6.3 快速运动和速度换接回路 6.4 多缸动作控制回路
液压基本回路分类
第一节 液压基本回路
一
增压回路
二
p1A1 F p2 A2
p
pp
p1
pp
F A1
q1
KAT pm
KAT
( pp
F )m A1
v
q1 A1
KAT A1
pp
F A1
m
速度负载特性
v
q2
KAT pp
A1 A2
F A2
m
A2
A2
特点
•可以减少发热和泄漏，节流阀起背 压作用，运动平稳 •节流损失大，效率低 •停止后的启动冲击较大 •实现压力控制的方便性
进、回油节流调速的不同
承受负值负载的能力 停车后启动性能 实现压力控制的方便性 发热及泄漏的影响 运动平稳性
第七章 系统应用与分析
第一节 液压系统应用与分析
pp A1 pp ( A A1) p1A Fs
pp
p1
Fs A
pp A1 pp ( A A1) p1A Fs
pp
p1
Fs A
c
p1q1 ppqp
p1 p1 p
（四）快速运动回路
快速转慢速的换接回路
三、方向控制回路
时间制动换向回路
行 程 制 动 换 向 回 路