包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
一、概 述
铁路机车车辆通常采用的弹簧种类有：圆弹簧、板弹簧、橡 胶弹簧及空气弹簧。但在现代机车车辆上，板弹簧由于结构复杂 且笨重，已经很少使用。而圆弹簧和橡胶弹簧经常被用作第1系悬
一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其 压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸 或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦 （或闸片）和制动盘等。
一般城轨车辆的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是
：非动力转向架没有驱动装置。
三、转向架的主要技术要求
对城轨车辆转向架的主要技术要求包括：
2．空气弹簧装置系统组成
3．空气弹簧的结构和分类
4．自由膜式空气弹簧刚度计算
六、液压减振器
1．工作原理
2．特
性
3．圆弹簧和液压减振器共同工作时的特性 4．液压减振器的结构 5．液压减振器阻尼特性的调节
6．一般液压减振器与抗蛇行液压减振器的性能比较
7．液压减振器性能试验
装置是一种最有效地减轻簧下死重量的措施）。
（2）弹簧刚度k必须选择合理。
（3）为防止弹簧能量释放过程中产生共振，并限制共振振幅， 必须加装液压减振器。
三、圆弹簧
1．圆弹簧的总特点 2．单圈圆弹簧的特性计算 3．双圈圆弹簧的特性计算
四、橡胶弹簧
1．总特点
2．性能参数 3．计 算
五、空气弹簧
空气弹簧体。 1．特 点
（1）轮对 —— 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着
产生牵引力或制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运
行（平移）。
（2）轴箱 —— 轴箱是联系构架与轮对的活动关节，它除了保
证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相 对于构架上下、左右和前后运动。 （3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）—— 用来保证一定的轴重分 配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳性。它
挂，空气弹簧则被广泛运用于第2系悬挂（即代替旁承）。
铁路机车车辆通常采用的减振器种类有：液压减振器、摩擦 减振器。但在现代机车车辆上很少采用摩擦减振器，基本上采用 液压减振器。
二、弹簧装置的作用
1．无弹簧装置的情况 2．有弹簧装置的情况 3．举 4．结 例 论
（1）簧下死重量 q 越轻，轮轨动作用力越小。因此，必须采取 有效措施尽可能降低簧下死重量 q（而采用牵引电动机架悬式驱动
（1）保证最佳的粘着条件 —— 轴重转移应尽量小，且轮轨间 不产生粘-滑振动。
（2）良好的动力学性能 —— 尽量减小轮轨间的动作用力，减
少轮轨间的应力和磨耗。 （3）重量轻，工艺简单 —— 尽可能减轻自重，且制造和修理 工艺简易。 （4）良好的可接近性 —— 易于接近，便于检修。
（5）零部件标准化和统一化 —— 结构和材质尽可能统一化。
三、低地板轻轨车辆转向架（一种典型结构）
1．组 成 2．结构特点
3．三个力的传递过程
• 第四节 转向架构架 一、组成及作用
1．作 2．组 用 成
二、转向架构架的设计原则
铁路机车车辆转向架构架设计必须遵循以下原则，城轨车辆 也不能例外： （1）必须全面考虑构架与各有关零、部件的相互位置关系，
合理布置结构。
• 第二节 转向架的任务、组成和分类 一、转向架的任务
任何铁路机车车辆转向架必须完成以下任务： （1）承载 —— 承受车架以上各部分的重量（包括车体、车 架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。 （2）牵引（动力转向架）—— 保证必要的轮轨粘着，并把
轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前
（2）构架各梁应尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大 强度和最小自重。
（3）构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
（4）各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
（5）除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一定的 柔性。 （6）焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并注意消除焊接应力。 （7）在构架上需要考虑设置机车车辆出轨后使其复位的支承部位。
四、转向架分类
1．按轴数分类 2．按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 3．按轴箱定位形式分类
4．车架（体）与转向架间的连接装置形式分类
• 第三节 几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（北京地铁）
1．组 成
2．结构特点
3．三个力的传递过程
二、SMC型地铁车辆转向架（上海地铁）
1．组 成 2．结构特点 3．三个力的传递过程