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海洋管道结构强度设计

从结构上讲,高温高压(HP/HT)管道的特征就是由于 受高温和内压而膨胀,从而容易发生整体屈曲。
4.6屈曲
整体屈曲:管道像压杆一样屈曲,符合经典欧拉屈 曲方程。
整体屈曲的诱因:
拖网的撞击; 拉引和挂钩; 管道不直。
整体屈曲的形式:
侧向屈曲; 向下屈曲; 垂直屈曲。
4.6屈曲
侧向屈曲——管道暴露在平坦的海床上
4.7船舶抛锚和拖网
船舶抛锚可能对海底管道造成损伤,可根据 DNV-RP-F107规范对风险进行评估:
4.7船舶抛锚和拖网
破坏级别分类
4.7船舶抛锚和拖网
可根据DNV-RP-F111规范对拖网进行分析: 拖网分析基本数据要求 在计算力以及管道的影响之前,要确定关于预期的沿着
管道线路的拖网作业的基本参数,这些沿着管道线路的 参数包括(但不仅限于此):
埋置管道的设计通常分成两个阶段:
预安装阶段:目的是预测费用和用石量; 安装阶段:目的是保证管道的完整性。
4.6屈曲
局部屈曲:表现为整体横截面的变形,大的累 积塑性应变可能会导致局部屈曲,应加以考虑。 管道的局部屈曲一般满足如下的标准:
在只有过度的外压情况下的系统压溃; 在只有过度的外压情况下的屈曲扩展; 联合载荷标准,例如,外压或者内压的相互作用、
起的屈曲; 3、局部屈曲扩张:由于管道局部屈曲或类似损伤后,
在外压作用下引起的。
4.6屈曲
整体屈曲:并不是失效模式,但是可能引起其他的 失效模式,如局部屈曲,断裂和疲劳。因此,整体 屈曲校核之后,应该对管道进行不同失效模式的校 核,称为管道完整性校核。
整体屈曲是对管道受有效轴向压力的响应,且降低 轴向承载能力。有发生整体屈曲倾向的管道可能是 受到高的轴向力或者是管道有低的屈曲能力。
4.4 纵向应力
导致纵向应力的效应:泊松效应和温度变化 环向应力是静定的,
对线弹性各向同性材料, 通过应力-应变关系求 纵向应变
纵向应力
4.4 纵向应力
忽略扭转力和第三主应力,等效应力 von Mises 应力为:
4.4 纵向应力
例题4: 管道外径为30in, 壁厚为20.8mm,内压是
4.6屈曲
屈曲有限元分析
4.6屈曲
止屈器有限元分析
4.7船舶抛锚和拖网
有两种典型的意外载荷情形,能够给立管、管 道和脐带缆带来破坏:
➢ 受到冲击(例如由于物品坠落) ➢ 过于受拉/挂钩钩住(例如由于拖网板或锚拖住)
过于受拉和挂钩钩住的情形是一个全局弯曲现 象,管道的弯曲刚度很重要。典型的管道失效 形式是缩进或刺穿管道管壁(对于冲击载荷) 以及过度弯曲(对于过于受拉)。
4.7船舶抛锚和拖网例题4:拖Βιβλιοθήκη 撞击分析4.7船舶抛锚和拖网
f0是椭圆度,一般不小于0.005。
管道上任意点的外压都应满足(系统压溃校核)
4.3 抗外压设计
4.3 抗外压设计
用迭代法求解
初始值
4.2 抗外压设计
例题3: 直径为0.219m 的管道(钢), 压溃压强为42MPa, f y =413.75MPa,ab ,1 根据抗外压设计求管道壁厚。
Brittle burst
4.1概述
海洋管道极限分析
4.2 抗内压设计
环向应力作为管道设计的基础 ,Barlow(静力学)
(1)
DNV 规范
(2)
拉梅方程
(3)
4.2 抗内压设计
设计公式,公称壁厚要保证环向应力等于或小于某 特定数值
(4)
根据Barlow公式,最小壁厚应满足

(5)
3)缓解措施检验:如果由缺陷或者外部载荷引发的屈曲导致的局 部弯矩/纵向应变太大而不能满足要求,则应考虑采用缓解措施。。
4.6屈曲
向下屈曲——管道暴露在崎岖海底上
该情况适用于初始变形发生在垂直面内,随后在水平面内 发生变性;亦适用于崎岖海底和情况Ⅰ的组合,例如曲线 海底。通常包括下列三个阶段:
——拖网作业种类(例如,使用网板拖网或桁拖网的工业或消 耗式作业,或者是使用配重块的双拖网作业)
——拖网作业使用的设备(设备种类,形状,尺寸,质量,拖 网速度)
——预期的拖网设备跨过管道的频率 ——拖网设备或频率可能出现发展或变化(例如,新的设备,
更大的拖船,增加的频率等),航线需要按照上述的因素进 行合理的分段。
4.1 概述
基本设计原则:
管道的使用要求 运行条件 所处的海洋条件 铺设方法 埋设回填 最大程度的安全运行
4.1 概述
作用于海洋管道的载荷:
工作载荷
安装时:重力, 压力和安装作用力 在位状态:重力,压力, 胀缩力, 预应力
环境载荷
风,波浪,潮流,地震,其它环境
偶然载荷:船舶的碰撞,拖网渔具的撞击和坠落物的撞 击
脱网版吸收的撞击能量为: 附加质量主要作用于垂直于板的方向,造成板的横向弯曲。板的附加质
量引起撞击载荷可以表达为:
板的附加质量引起的撞击能量为:
其为屈中 板 服m的应a横力为向的脱弯温网曲度板刚额附度降加。值质。α量U为,材t为料钢强板度厚系度数(,名参义考壁D厚NV减-O去S-腐F1蚀01余。量Fy,t)em。p为Kb
4.7船舶抛锚和拖网
拖网设备撞击频率fimp表达式为:
撞击能量
拖网装置的动能在撞击的过程中会以以下形式部分或全 部耗散:
——拖网设备的变形 ——电缆保护层的变形 ——涂层的变形 ——管壁的弹性形变和塑性凹陷
——管道的整体偏移,包括与土的摩擦 ——土的变形
4.7船舶抛锚和拖网
拖网撞击的简易响应计算
内外管之间分段设固定板的连接:外管承受外压和 管道弹性弯曲外,通过固定连接件还与内管一起承 受间隔分段传来的温度变化引起的应力和应变。
局部管段内管和外管在套式连接基础上,在环形空 间用胶凝材料全线固定连接:可视为单层管结构。
4.1 概述
内管和外管之间的联接件
支撑板 支撑环 密封圈 固定支撑板 固定支撑环
第四章:海洋管道结构强 度设计
第四章 结构强度设计
4.1 概述 4.2 抗内压设计 4.3 抗外压设计 4.4 纵向应力 4.5 联合载荷 4.6 屈曲 4.7 船舶抛锚和拖网
4.1 概述
截面结构形式:单管和双管(PIP) 双管中内外管的连接:
内外管之间可相对作周向运动的套式连接:外管只 承受外压和管道屈曲时的弹性弯曲应力;内管则主 要承受内压和温度变化引起的应力和应变。
1)膨胀为自由悬跨; 2)在顶部离地,有限离地和最大离地; 3)侧向不稳定性,导致管线侧向膨胀。
和情况Ⅰ相似的设计步骤。
4.6屈曲
垂直屈曲——埋置管道
对于承受有效轴向压力的埋置管道,如果覆盖层没有足够 的阻力,管道可能不稳定并且发生垂直运动离开海底。非 直线管道构型会使覆盖层受到垂直于管到的力。如果垂向 力大于覆盖层的阻力,管道会发生上举屈曲。如果管道必 须覆盖,则覆盖/侧向约束应设计成能够阻止管道的整体 屈曲。
适用于控制变形在海床平面内发生,该变形的发生可能 由于管道的自然非直线度或人为的非直线度。暴露在海 床上管道的设计目标是说明管道不会发生侧向屈曲或者 发生了侧向屈曲,但是后屈曲构型是可接受的。
设计步骤:
1)整体屈曲评估:确定管道发生侧向屈曲,隆起或隆起并伴有侧 向屈曲对温度和压强的敏感性。
2)管道完整性检验:后屈曲构型的弯矩/纵向应变必须可接受, 另外要考虑相关的拖网作业。
18MPa, 且温度增加了90度,E是2.4 N /(mm2o,C)
是0.3,求管道受到的纵向应力合力,并求等
效应力。
4.5 联合载荷设计
管道受到弯矩、有效轴向力和内压,横截面设 计应满足如下要求:
适用于
是设计弯矩; 是设计有效轴向力; 是内 压; 是外压; 是爆破压;
4.5 联合载荷设计
轴向力和弯曲力矩。
4.6屈曲
局部屈曲
4.6屈曲
屈曲扩张 止屈器 (Buckle arrestor)
4.6屈曲
屈曲有限元分析:
载荷效应分析应当基于最不利的载荷组合。 载荷组合应考虑到与管路系统相关的所有设计相位。
通常包括:启动;运行条件下运行;设计条件下运 行;关闭;停止和关断状态。 有限元分析应该考虑以材料的非线性材料行为,通 过有效地屈服面和硬化规则考虑材料的非线性和二 维(纵向和环向)应力状态。 管土相互作用
考虑制造公差
结合DNV Eq(2)
(6) (7)
4.2 抗内压设计
例题1: 直径为30in 的管道(钢), 内压20MPa,外压
2MPa, Y=413.75MPa, =0.83,求最小壁厚。
; 4.2 抗内压设计
DNV-OS-F101极限状态方法满足的标准
pli
pe
pb (t) SC m
的管道壁厚。
4.5 联合载荷设计
管道受到弯矩、有效轴向力和外压,横截面设 计应满足如下要求:
是能承受的最小内压,安装时通常取0。 是压溃压。
4.6 屈曲
屈曲:
管子截面偏平或翘曲折皱超过规定的限度, 称 为管子屈曲。 按管道上载荷和支撑情况, 可能 出现以下几种屈曲形式:
1、整体屈曲:管道或立管像‘压杆’一样的屈曲; 2、局部屈曲:由于在外压、 轴向力和弯矩作用下引
f y 是屈服应力 fu 是拉伸强度; Pli 是局部偶发压强
最小壁厚为
4.2 抗内压设计
例题2: 直径为30in 的管道(钢), 内压20MPa,外压
2MPa, Y=413.75MPa, =0.83, =1.138, =1.15,求最小壁厚。
4.3 抗外压设计
外压防坍塌 (DNV-OS-F101)
应力参数 和 相关的参数。
4.5 联合载荷设计
作业:
外径是323.9mm的管道,其屈服强度 f y 是
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