▪ （二）提升类别选择
▪ 1、矿车提升：用于矿车提升。
▪ 2、人员提升：用于人员提升。
▪ 3、长料提升：用于提升长材，手动提升，一般 要求速度不能超过3米。
▪ 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度 2m/s。
▪ 5、大件提升：要求手动提升，速度一般根据各 自绞车情况具体规定。
（三）井筒信号选择
该部分需要重点掌握，岗位人员应了解故障 分级的含义。
第三节 数控提升机的基本类型
► （该节内容作一般了解） 一、交流驱动提升机的基本类型
１ 、金属电阻调速提升机2、液体电阻调速提升机
► 3、 双机驱动提升机 4、交交变频交流 提升机
二、直流驱动提升机的基本类型 ► 1、F—D直流驱动提升机 ► 2、可控硅－电动机直流驱动提升机
主提升机司机教案
第四章 数控提升机
本章重点：
• 本章主要介绍了数控提升机的结构组成以 及各个系统的作用和特点。同时以直流数 控提升机为例介绍了数控提升机的基本特 点及功能实现。重点需要掌握的是数控提 升系统的系统组成、保护功能以及信号功 能流程。还要重点了解数控提升机的操作 功能，特别是半自动操作。其余内容可作 一般了解。
▪ 驱动控制系统：主要实现速度、电流闭环控制功 能及与传动有关的监测保护功能。一般包括驱动 控制、电流控制和励磁控制三部分。
▪ 简单介绍六脉动和十二脉动。
▪ 监控系统根据提升机设计的不同要求实现不同的 监控功能。
▪ 制动系统分为恒力矩控制和恒减速控制。
▪ 安全回路设计有软件和硬件两条回路。以硬件安 回为主。
第一节 矿山提升机发展概述
根据受控电动机的类型不同，矿山提升机分 为直流驱动提升机和交流驱动直升机。 矿山提升机发展的关键因素为电气控制系统 的快速发展。了解提升机电控系统发展历程： 继电器控制到分离元件控制然后到模拟电路 控制最后发展到计算机控制。重点了解数控 提升机电控系统的优点：控制精度 高。。。。。 提升机对电力驱动系统的主要要求：
对于摩擦式双容器绞车，存在基准罐选择问题。如果 选择A罐，井筒信号，容器位置均以此罐为基准。
首绳检查：此方式下，司机只于首绳检查平台人员联 系，绞车控制为首绳检查人员控制。
尾绳检查：功能与首绳检查类似。
井筒检查：此方式下绞车由司机控制，速度最高 1.5m。
（四）旁路运行方式：
1、紧急驱动：有的提升机存在紧急驱动控制系
一、平滑调速 二、四象限运行（介绍）
第二节 数控提升系统的基本 结构和软件特点
一.提升系统的基本、监控系统、制动控
制系统、井筒信号系统、显示系统（人机对话）等，各系统配有各自完
善的硬件和软件系统，系统间通过局域网交换信息和数据。
各系统的基本功能：
主控系统：系统的指挥中枢，接受处理各种数据并输出执行口令。
驱动控制系统：对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统。
监控系统：用于确保提升机系统的安全可靠运行。对系统的运行状态进
行检测比较计算。
制动控制系统：对液压系统进行控制检测。
井筒信号系统：对井筒各水平的工作状态进行检测及控制。
显示系统：实现操作人员及提升机的人机对话。
另外还有机械方面的传动系统等。
二、数控提升系统的软件结构及特点
（该部分作一般了解）知道数控提升机软件 分主控系统和驱动控制系统软件。一般井筒 信号系统也有各自的软件系统。
三、主控系统的保护功能
该部分应作重点掌握。
一般来说，提升机的保护在每个单元已 经有了各自的保护，但是主控系统对一些重 要的保护仍作了保护功能，因为，一个地方 的危险状态可能会对其他部分造成伤害，主 控系统提供了重要性能的双重保护。
第六节 提升机的操作功能简介
❖ 一、司机操作台选择功能 ❖ 教材是以副井提升为例介绍了操作台的各项选择功能。各学
员应认真掌握，特别是各选择功能间的配合。 ❖ (一)控制方式选择 ❖ 1、半自动方式：此方式下，司机只需按动启动按钮，提
升机就会自动执行加速、全速、减速、停车。只能用于人员 和矿车提升。 ❖ 2、手动方式：司机通过控制杆和制动杆来对绞车进行控 制。 ❖ 3、检查方式：司机操作是手动，但是限速1.5m/s。 ❖ 4、过卷返回方式：出现过卷时，手动开车返回限速 0.5m。
第四节 数控可控硅直流提升机的系统结构和功能
• 该节重点掌握电控系统个单元的功能。 • 数控直流提升机电控系统的一般结构见教
材图4－2。根据该图详细了解整个数控提 升机的各个系统的构成及功能。
• 主控系统：提升机控制系统的核心。具有
提升机工艺控制和监测保护等功能。软件 执行提升机运行的逻辑、比较等，还可执 行行程控制和通讯功能。
五 数控交交变频交流提升机的系统结构和功能
该章不做重点掌握，但学员应知道交流驱动的 基本含义。
交交变频的控制系统整体结构与直流驱动没有 大的区别。
交交变频交流驱动控制系统就是在原直流 控制系统的驱动控制与电流控制环节之间加入 了矢量控制环节。矢量控制的作用就是将来自 与驱动控制单元的转矩基准值通过矢量变换为 电流基准值，提供给电流控制单元。
保护有：1、高压保护 2、低压保护 3、速 度保护 4、位置测量保护 5、温度保护 6、 运行的同步保护 7、辅助设备状态保护 8、 张力测量保护 9、过卷保护 10、井筒设备 的状态保护 11、无线电/电话通讯系统的保 护12、液压系统的保护13、其他保护14、保 护功能的旁路操作。
主控系统的保护功能将故障类型分为三 种：报警故障、电器减速紧停故障和紧急停 车故障。
❖ 操作台重要操作按钮：
❖ 1、紧停按钮 ❖ 2、备好按钮 ❖ 3、慢上按钮 ❖ 4、慢下按钮 ❖ 5、换层按钮 ❖ 6 、单击按钮 ❖ 7、闭锁按钮等 ❖ 三、井口（井底）检查平台操作箱
统。
2、各种旁路闭锁。
（五）力矩预选择：
该选择一般不用，一般用于超限提升，或更改预 置力矩时。
二、井口（井底）操作台功能 一般井筒各水平均设计一套操作台，用于本
水平的信号操作及操车控制。 操作台重要指示信号： 允许操作信号：用于本地操车允许。 井底备好信号：指示井底具备了提升条件。 各种提升机方式选择信号。 操车设备状态信号。