2）构思论文框架，编写论文提纲。扩充有关的信息资料，调查研究，撰写论文初稿。论文初稿完成后，将电子版文初稿提交给指导教师审阅。
3）指导教师对论文初稿提出具体的修改意见，学生根据导师指导意见修改初稿。交来二稿，交指导老师审阅。
4）根据பைடு நூலகம்导老师意见修改二稿，其间若有问题可进行三稿甚至四稿的修改。
2．在撰写毕业论文过程中要求态度端正，认真对待。
指导教师：刘健
网络教育学院
毕业设计(论文)考核评议书
指导教师评语：
本文从进给系统、电气控制系统和液压控制系统等几方面入手，对C6132车床进行了数控改造。本文选题较老，缺乏新颖性，语言表达较为冗繁，论文排版也不够规范。根据该生论文质量，同意评定论文成绩为及格。
建议成绩：60指导教师签名：年 月 日
答辩小组意见：
三、毕业设计（论文）基本要求：毕业论文是对三年来学业的综合考核，是培养学生综合运用所学知识，在实践过程中发现问题,分析与解决问题,提高学生综合素质的一个重要环节，也是对学生实际工作能力的系统训练与考察过程。
1.时间安排
按照进程要求，抓紧时间，遇到问题主动与老师联系。
1）根据本人兴趣与研究方向选择论文题目，提出选题的初步设想阅读相关书籍、文章，做读书笔记，搜集、整理与论文有关的资料。与指导教师联系，在指导教师指导帮助下确定论文题目。
1）论文写作可以在参考、借鉴若干篇文献资料的基础上进行，但不允许抄袭他人成果。
2）坚持理论联系实际的原则。论文选题要切合实际，充分发挥自身优势，应根据自己平时学习、工作较感兴趣的问题来选择题目。
3）论文结构设计合理，论述清楚，尽可能应有一定的个人独立见解。
4）写作要求符合规范，保证质量，按时完成毕业论文。
结合脉冲编码器每转进给脉冲数(即分辨率)对螺纹的加工范围，再结合环境特性，并根据机床主轴转速不允许超过主轴脉冲发生器的最高许用转速的原则，初步选择三峰传感公司的常规型实心轴光电编码器PIE系列。该系列编码器经济实用，力矩小，多规格，适应多种数控设备，其最高转速为5000r／min，大于车床主轴最高转速2000r／min。
有“手动”试验各种转速的运转情况，如发现步进电机在某一速度上剧烈抖动而不运转，说明处于电动机震荡区，此速度应避开不用。检查功放部分。将功放开关置“按通”位置，利用手动方式检查系统的伺服驱动和步进电机工作是否正常。
四.3
机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的重加工中心要部分，所以在原来车床上需加装一个脉冲编码器，才能实现自动加工螺纹的目的。
四.2
自动换刀装置因数控车床的形式、工艺范围与刀具、数量不同而具有不同的形式。目前常用的有自动回转刀架与带刀库的自动换刀装置。自动回转刀架是数控车床上最常用，也是最简单的一种自动换刀装置，通过回转头的旋转分度定位来实现车床的自动换刀动作。自动回转刀架由数控系统控制，效率高，工艺性能可靠。根据所加工零件的工艺要求及机床控制方式，在本改造中，采用四方自动回转刀架。
对车床进行经济型数控改造，总体方案的确定、机械改造部分的设计进行计算、工作台机械装配图的绘制及其控制系统的设计等。对普通车床进行经济型数控改造符合我国国情，即适合我公司经济状况与生产水平，又是企业提高生产设备自动化水平与精密程度的主要途径，在我国有着广阔的市场。从另一个角度来说，该改造设计既有机床结构方面内容，又有不同的机加工方面内容，数控技术方面的内容，有利于将大学所学的知识进行综合运用。虽然设计者未曾系统的学习过机床设计的课程，但通过该设计拓宽了知识面，增强了实践能力，对普通机床与数控机床都有了进一步的了解。
在C6132车床数控改造中，将原机床的普车床通手动回转刀架替换成自动回转刀架，拆除原刀架与小滑板，换上由舒达机床数控设备厂生产的LD4口CK6132 l位自动回转刀架。接着打开系统电源开关，依次按下“功放”，再用“手动”功能操作步进电机转动，检查步进电机的转向是否正确。如果不正确，则应调换步进电机的接线。按下“手动”换刀键，手动换刀检查自动转位刀架回转和选位是否真确。
四.1
在机械结构的改造设计中，我针对原车床的进给系统进行数控化改造，主传动系统中保留C6132车床的主轴机械部分与三相交流电动机YDl32M一8／4B5TH，车床在与主轴同步旋转的轴上，加装一个脉冲编码器，实现螺纹的数控加工。
在进给传动系统中，数控系统对纵、横向进给系统进行开环控制，加工中心驱动元件采用步进电动机。进给传动机构，纵向与横向均采用步进电动机一减速齿轮一滚珠丝杠螺母副一床鞍(或中滑板)的传动方式。分别在X轴与Z轴的步进电动机输出轴端配置减速器，减速器由一对啮合齿轮组成，通过减速器齿轮传动，由滚珠丝杠副把动力传给床鞍，从而带动拖板的移动。
四
在普通机床的数控化改造中一般采用步进电动机与交流伺服电动机。交流伺服电动机调速方便，体积小，目前广泛用于数控机床的传动系统。与步进电动机相比，其精度高、价格昂贵，考虑到改造本身是经济型改造，因另一般选择步进电动机作为驱动装置。车床步进电动机采用脉冲数字信号进行控制，每转一转步距误差自动变为零，能方便地实现调速以及定位，不同的相绕组的接通次序即可实现正反转，摇臂钻床易于控制，且价格低廉，数控车床上大多使用反应式步进电动机。在需要快速移动大距离的条件下，应选择转动惯量小、运行稳定、频率高、价格较低的反应式步进电动机。
五.2
拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个传动系统的确定。
传动方案及形式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。传动方案有多种，传动形式更是众多，比如：传动形式上有集中传动，分离传动；扩大变速范围可用增加传动组数，也可采用背轮结构、分支传动等形式；变速箱上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
C6132车床数控改装
申请人：施毅诚
学科（专业）：机械工程及自动化
指导教师：刘健
2015年6月27日
网络教育学院
毕业设计(论文)任务书
专业班级机械工程及自动化层次专升本姓名施毅诚学号113090483130024
一、毕业设计（论文）题目C6132车床数控改装
二、毕业设计（论文）工作自2015年6月 日起至年 月 日止
在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，需要配置主轴脉冲发生器，即编码盘作为车床主轴位置信号的反馈元件，它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号，输送到数控系统，数控系统按照所需加工的螺距进行计算处理，从而控制机床纵向或横向步进电动机，车床实现加工螺纹的目的。所以进行C6132的数控化改造设计时，决定在主传动系统中加装一个光电码盘。
数控机床中电气控制系统除了对机床辅助运动与辅助动作控制外，还包括对保护开关、各种行程、极限开关的控制，操作盘上所有按键、操作指示灯等的控制。
改造后的电气控制系统，不仅保留了车床传统控制系统的优点，加工中心可以具有体积小、功能强、通用性与灵活性强和维护方便等特点。
五
五.1
由于改进设计是以实验室现有机床为基础，故设计时选用的电动机沿用现有机床的电动机型号，具体型号为R100L2-4B5，其额定功率为3.0 ，额定转速为1420 ，最高转速为1600r/min，最低转速为35r/min。
二
车床改造是属于经济型数控车床的改造，对不同的进给系统进行数控化改造，充分利用数控系统对纵向与横向进给系统进行开环控制，通过步进电动机带动滚珠丝杆转动。数控化改造后的车床，能对纵向与横向进给运动进行数字控制，并要求达到纵向最小运动单位为0.012mm/脉冲，横向最小运动单位0.006mm/脉冲，刀架改造为自动转位刀架，经改装后的车床能实现加工外圆、螺纹、端面等可以自动化。数控化改造提高了原车床的生产速度，降低了劳动强度，缩短了生产周期，提高了产品质量与生产率。
关键词：数控车床 改装加工件精度进给系统电气系统
论文类型：b
一
C6132车床是普通车床中可以说比较有代表性的车床，机械结构一开始有先天性的不足。如刚度低、抗振动性不好、滑动摩擦阻力较大及传动零件存在缝隙等，单位领导要我改造，以满足数控车床最基本的要求。
目前我国车床主要是卧式车床，与发达国家相比，型号陈旧，技术水平落后，严重影响了生产的发展。。采用先进的数控车床，已成为当今世界制造业的发展趋势。提高车床数控化率有两个可行的途径，要么购置新的车床；或要把卧式车床改造成数控车床。根据目前的经济状况，花大量的资金更换新的数控车床经费高，给我单位造成的经济负担较大，报废普通车床是很大的浪费。各我单位可根据自身的情况，根据实际情况进行数控化改装，厂长说可以购置一批精度高、公差小和性能强的数控化车床，或数控化改造一批尚有一定精度的卧式车床。机床数控化改造后拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自检功能，更好地调节了机床加工状态，还可以提示操作机床故障或编程错误等机床运行中出现的问题。
四.4
在电气控制系统的改造设计中，遵循：加工中心在满足控制要求的前提下，设计方案力求简单、经济，不宜盲目追求自动化与高指标，力求控制系统操作简单、车床使用与维修方便。机床中的主轴电动机、冷却泵电动机、刀架电动机等均需系统自动控制。车床改造后的电气控制线路由电源电路、主电路、控制电路与CNC控制回路等构成。改造时更换同一型号的老化电器元件有变压器、自动断路器、接触器等，增加了电器元件包括主轴编码盘、轴驱动器、电动刀架控制器以及必要的控制开关等。改造后拆除原电控箱，原位安装改造后的电控柜，最后还需电气、机修人员共同进行通电调试。
负责人签名年 月 日
答辩小组成员
毕业设计（论文）答辩委员会意见：
负责人签名：年 月 日
论文题目：C6132车床数控改装
学科（专业）：机械工程及自动化
申请人：施毅诚
指导教师：刘健
摘 要
数控车床作为机电一体化的产品，在制造业中发挥着巨大的作用，解决了现代机械制造中结构复杂，精密，产量小，零件多变的加工问题，加工质量高且能稳定产品质量。提高生产效率。但从目前我单位面临的情况是，因数控车床较贵，一次性投资大使我单位有些力不足。另外目前国内车床使用的现状来看，普通车床拥有量是巨大的，在生产中数控车床相对于普通车床的优势较为明显，而由于数控车床价格昂贵，我觉得有必要对普通车床进行数控改造与改装，能完成数控车床能完成的我单位的部分生产任务是一次尝试。我大胆的提出了对C6132车床的数控化改造计划。