权利要求书1页 说明书8页 附图5页
CN 209689936 U
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权 利 要 求 书
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1 .一种空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，该测试台架包括底盘骨架、车轮和悬 挂装置；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上；
底盘骨架包括至 少两个U型龙门 架、支撑架 和若干连接杆 ；所述U型龙门 架之间的 立柱 通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接且向 车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上。
测试台架及系统。该测试台架包括底盘骨架、车 轮和悬挂装置；车轮通过悬挂装置安装在底盘骨 架上；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架 和若干连接杆 ；U型龙门 架之间的 立柱通过至 少 一个连接杆可拆装连接 ；支撑架与U型龙门 架的 立柱垂直连接且向车轮方向延申 ；悬挂装置通过 连接杆和支撑架安装在底盘骨架上。本实用新型 可以动态模拟出当车辆行驶在不同路面时车身、 悬挂装置、车轮的运动状态，进而便于根据车身、 悬挂装置、车轮的运动状态参数优化空气悬架系 统的控制策略。
所述空 气弹簧组件对应设置有所述检 测单元 ；每个所述ECU控 制单元 均连接有对应的 所述检测单元和所述电磁阀组；
所述检 测单元 用于检 测所述底盘骨架的高 度信息 ，并 将所述高 度信息发送至ECU控 制 单元 ；以 及 用于检 测所述空 气弹簧组件的 压 力信息 ，并 将所述压 力信息发送至ECU控 制单 元；
5 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架、所述 连接杆和所述支撑架包括可伸缩调节结构。
6 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架用于承载 配重物体。
7 .一种空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，该测试系统包括至少一个空气压缩 机、储气瓶、电磁阀组、检测单元、ECU控制单元和如权利要求1-6任意一项所述的空气悬架 系统功能测试台架；所述空气压缩机依次通过所述储气瓶、所述电磁阀组与所述悬挂装置 的空气弹簧组件连接；
G01M 17/04(2006 .01) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209689936 U (45)授权公告日 2019.11.26
( 54 )实用新型名称 一种空气悬架系统功能测试台架及系统
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种空 气悬 架 系统 功能
8 .如权利要求7所述的空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括 无线通信模块和遥控器，所述遥控器通过所述无线通信模块与所述ECU进行数据通信；
所述无线通 信模块 ，用于接收 所述遥控器发送的 控 制信号 ，并 将所述控 制信号发送至 所述ECU。
9 .如权利要求7所述的空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括 显示屏，所述显示屏与所述ECU连接，用于显示空气悬架系统功能测试系统中各器件的状态 及运行参数。
实用新型内容 [0004] 鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解 决上述问题的一种空气悬架系统功能测试台架及系统。 [0005] 依据本实用新型的一个方面，提供了一种空气悬架系统功能测试台架，该测试台 架包括底盘骨架、车轮和悬挂装置；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上； [0006] 底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；所述U型龙门架之间的 立柱通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接 且向车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上。 [0007] 优选地，所述U型龙门架的立柱与所述连接杆可滑动连接；所述支撑架与所述U型 龙门架的立柱可滑动连接。 [0008] 优选地，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括滑槽结构。 [0009] 优选地，所述支撑架对应所述悬挂装置相应位置设置有横向连接杆或者纵向连接 杆。 [0010] 优选地，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括可伸缩调节结构。 [0011] 优选地，所述支撑架用于承载配重物体。 [0012] 优选地，所述测试台架还包括后提升桥总成，所述后提升桥总成与所述底盘骨架 连接 ；所述后提升桥 总成包括后提升桥支架、提升桥 、至 少一个气缸 和两个空气弹簧 ；所述 空气弹簧对称设置在所述气缸两侧，所述空气弹簧的一端与所述后提升桥支架连接，另一
2 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架的立 柱与所述连接杆可滑动连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱可滑动连接。
3 .如权利要求2所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架、所述 连接杆和所述支撑架包括滑槽结构。
4 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架对应所述 悬挂装置相应位置设置有横向连接杆或者纵向连接杆。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920010114 .2 (22)申请日 2019 .01 .04 (73)专利权人 安路普（北京）汽车技术有限公司
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号683号楼理工科技大厦1321室
(72)发明人 张加 高杨 张晓锋 (51)Int .Cl .
所述ECU控 制单元 ，用于接收 所述检 测单元发送的高 度信息 和/或压力信息 ，将所述高 度信息 和/或压力信息与相应的阈值进行比 较 ，根据比 较结果向所述电 磁阀 组发送控 制信 号；
所述电 磁阀 组 ，用于根据所述控 制信号进行操作 ，控 制所述悬挂装置的空气弹簧组件 的伸缩量或伸缩速度，从而控制底盘骨架的升降6 U
说 明 书
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一种空气悬架系统功能测试台架及系统
技术领域 [0001] 本实用新型涉及空气悬架系统功能测试技术领域，具体涉及一种空气悬架系统功 能测试台架及系统。
背景技术 [0002] 目前，车辆空气悬架系统不仅能够缓冲减震，而且能够根据路况和车辆的荷载控 制车辆底盘的高 度 ，从而不仅提升了车辆的 舒适性 和可通过性 ，而且避免了车辆在行驶过 程中遇到高 低不平的 道路 损伤车辆的 底盘 ，极大提升了车辆的 安全性 ，因而车辆空气悬架 系统得到了广大用户的青睐。 [0003] 在车辆空气悬架系统研发过程中，对其功能的测试尤其重要。现有的空气悬架系 统功能测试平台主要是台架式试验台，该台架式试验台包括四柱框架、上盖板、下盖板和功 能机构，功能机构(包括空气压缩机、储气瓶、空气弹簧、减震器、电磁阀组、信息采集单元、 ECU控制单元等)安装在框架内。通过该台架式试验台只能测试空气悬架系统能否接收并正 确执行指令，无法模拟出调节空气弹簧后车身、空气悬架和轮胎的运动状态。而当车辆行驶 在不同路况上时 ，车身、空气悬架和轮胎的运动状态均会发生变化 ，此时需要对空气悬架系 统采取不同的 控制策略 。由 此可见 ，现有的空气悬架系统功能 测试平台并不能 满足车辆空 气悬架系统的研发需求。