第一章 信号的基本概念
§1.1信号的基本概念
1.信号的描述
时间特性:是时间t 的函数,信号的先后,大小、周期性上直观可见 频率特性:频率分量的大小,主频分量范围等等。
2.信号的分类
确定信号/随机信号/伪随机信号
连续时间信号/离散时间信号
连续信号、模拟信号x(t)
离散信号、数字信号x(n) 也称之为序列
周期信号/非周期信号
奇信号与偶信号:
功率信号与能量信号
§1.2基本的连续时间信号
1、正弦信号:x(t)=Acos(w 0t+ϕ)
A :振幅; w 0:角频率(基频); ϕ:初相位
周期:T=0
012f w =π;周期与基频成反比 2、复指数信号:ω+σ=∈=j s C s c e c t x st ,,,.)(
·实指数信号:σ=∈s R s c ,,
·周期复指数信号,即:S 为纯虚数的复指数信号:ωj s =
t jSin t Cos e t x t j 000)(ωωω+==
其为周期信号:∵T j t j e e T t x 00)(ωω=+
周期的复指数信号非常有用,信号与系统的大部分问题都与之有关,因为对其它信号来说,可以分解成复指数信号的组合,正弦信号与复指数信号的关系:
)(21)(21jwt jwt jwt jwt jwt jwt e e t Cos e e j
t Sin t
jSin t Cos e t
jSin t Cos e ---+=-=
-=+=ωωωωωω 成谐波关系的复指数集
{},2,1,0,)(±±==k e t jk t k o
ωϕ……
有共同的基波周期002ωπ
=T
·一般复指数信号
3、奇异信号:
(1)单位阶跃信号:u(t)
物理意义:接入特性
数学意义:单边特性
(2)单位冲激信号δ(t)时间极短,数值极大的函数模型)
性质: )()(/)()()
()()()()()0()0()()()()()0()()(1)(0)0()0(1)()()(1)(10000000t at dt
t du t t u d t f dt t f t t f dt f t dt t f t t f t t f dt t t dt t t t dt t a
t
t t δδδττδδδδδδδδδδδδδ====-==⋅=⋅=-===-==⎰⎰
⎰
⎰⎰
⎰
⎰
∞-∞+∞
-∞+∞-∞+∞-+-+-+∞∞-+-,,, (3)冲激偶信号δ’(t) 定义:)()(t dt
d t δ=δ 性质:
4、其它连续时间信号:
(1)Sa(t)抽样信号:Sa(t)=Sint/t 偶函数
t
t Sin t Sinc ππ=)( (2)高斯函数(钟形脉冲信号) 2)/()(i t e E t x -⋅=
§1.3基本的离散时间信号:
1. 单位冲激序列和单位阶跃序列
(1)单位冲激序列δ[n]
(2)单位阶跃序列u(n)
性质与关系:
∑∑∞=-∞=δ=
-δ=--=δ-δ=-δδ=δ0000][][][]
1[][][][][][][]
[]0[][][k n
k k k n n u n u n u n n n n x n n n x n x n n x 2、离散时间复指数信号与正弦信号
离散时间指数信号:n a c n x ⋅=][
(1) 实指数序列:R a c ∈,
(2)纯虚数指数序列:
)()(0002
2)(][][00ϕωϕωωϕωωω+-++=+=+==n j n n j n j e A e A n ACos n x n
jSin n Cos e n x (3)复指数序列的周期性:对比t j e 0ω研究。
为周期的周期信号一定是以信号;为周期,不一定是周期不一定是以0
02)(2][00ωπ=ωπ=ωωt j n j e t x e n x
n
j n j n jw n j n j t j e e e e e e 000002)2(0002.ωππ+ωωω=⋅=πωωω的周期性。
呈信号来说,对越大,频率越高;不同的连续信号,信号来说,不同的对
(4)一般复指数序列
(5)复指数序列集:(成谐波关系)
∴谐波集中只有N 个谐波信号互不相关
§1.4.信号的运算与自变量变换:
1. 信号的基本运算
(1) 信号相加:
(2) 信号相乘
(3) 信号的积分与微分
(4) 信号的差分与累加:
2、信号的自变量变换
(1)平移(时移)
(2)反褶
(3)尺度变换 1
,0,][)2(-=⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⋅N k e n N N jk k πϕ。