功能强大，使用“电力系统智能导航巡检仪”，还能领略到海 量信息的优化处理、实际使用的简单便捷和有助于大大提高 线路巡检工作效率的先进导航技术。例如，只需要在任务目 标中选择想要到达的杆塔或地点，智能导航巡检仪就能规划 出最优路线，并全程语音领航； 若在行进中偏离预先设定路 线，它还可以即时 自 动 重 新 规 划 路 线，保 证 指 引 巡 检 人 员 安 全到达指定的目的地。同时“电力系统智能导航巡检仪”将 借助国际领先的技术优势提供目前国际上唯一的民用复合 型导航系统，系 统 将 结 合 智 能 路 径 系 统、方 位 定 向、城 市 路 网，在任何地点到 达 任 何 目 的 地 无 论 那 里 是 山 川 、湖 泊 还 是 城市均可准确无误的实现导航，系统将自动决定使用城市路 网、自维护路网或 是 方 位 定 向 进 行 切 换 导 航，什 么 时 候 改 用 什么方式如何引 导，这 一 切 都 不 需 要 巡 检 人 员 的 手 动 干 预， 它是有智商的系统，它的神经网络足以使巡检人员精确到达 全球任意地点。系统具有极强的自我学习能力。它的路网 系统并不需要定期维护，是在平时使用过程中自我维护的尖 端路网系统。这一切都将空前的提高电力系统巡线工作的 准确率与工作效 率，真 正 做 到 零 培 训、零 错 误、零 事 故，使 任 何一个工作人员均可准确到达任意一个杆塔或地点，无论那 里是高山还是河流，“电力系统智能导航巡检仪”依赖顶尖的 导航算法均能 100% 准确的导航到达。其系统框架 Science Tribune 2011.（10）.15
“电力系统智能导航巡检仪”使用了两套互相独立的导 航引擎，一个“城市道路导航”，一个“野外智能导航”，并通过 “路网信息系统”进行无缝结合。同时任务系统完全监管整 个导航环节。
（ 二） 主要技术特点。（ 1） 线路资料信息全，系统操作简 单、使用方便。（ 2） 系统定位精度高，可真正有效地解决人工 巡线的到位问题。（ 3） 采用开放式系统设计，可与其他系统共 享信息资源。（ 4） 通过用户及操作权限的管理，确保系统的数 据安全。（ 5） 实时采集巡线到位信息，检查巡线到位情况。 （ 6） 对线路和杆塔进行规范化的集中管理。（ 7） 使用方便，不 需要额外的安装和维护费用，不要担心防盗。（ 8） 内置了电子 地图，直观反映线路的状况，修改、维护非常方便。（ 9） 良好的 扩展升级功能，保持良好的系统兼容性和扩容性。（ 10） 实现
一、引言 输电线路是电 力 企 业 的 血 管 命 脉，其 管 理 的 好 坏，既 直 接影响着电网的 安 全、稳 定 运 行，关 系 到 电 力 企 业 的 声 誉 和 效益； 也影响着对用户的正常供电。所以，加强对输电线路 的运行管理工作至关重要。由于线路巡检管理是有效保证 输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作。通过巡 视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺 陷和危及线路安 全 的 隐 患，提 出 具 体 的 检 修 内 容，以 便 及 时 消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，保证输 电线路的安全 和 电 力 系 统 稳 定，达 到 电 力 系 统“安 全、经 济、 多供、少损”的运行目标。随着电力体制改革的不断深化，电 网规模日益扩大，基 于 纸、笔 的 传 统 线 路 巡 检 模 式 所 引 发 的 电网安全隐患已日渐突出。主要表现为人为因素多、管理成 本高、无法监督巡 检 人 员 工 作 状 态 等 明 显 缺 陷，同 时 也 无 法 适应线路管理信息化的发展要求。“电力系统智能导航巡检 仪”是利用 GPS 卫星定位技术和 GIS 地理信息系统技术，对 广域或区域电力线路和设备进行巡逻和检查，以保证线路和 设备的正常可靠运行。该系统创造性地集成了全球定位系 统、掌上电脑设备 和 计 算 机 网 络 通 信 技 术 的 最 新 研 发 成 果 ， 基于“移动信息平台”概念变革传统巡检工作方式，积极探索 出线路巡检 管 理 的 新 思 路、新 模 式，最 大 限 度 减 少 漏 检、错 检，确保电力线 路 长 期 高 效 稳 定 运 行。 在 移 动 端，巡 线 员 采 用的是手持型 GPS 设备，通过记录航点和航迹的方式来保存 巡线员的巡逻轨迹。GPS 手持机自动记录巡检任务的时间 和空间位置，以作为检验巡验工作有效性的依据。在结束室 外的巡查工作后，巡线员使用数据线连接 GPS 手持机与计算 机，将巡线数据传输并保存到中心数据库中。操作人员在局 域网内的任何终 端，通 过 不 同 的 访 问 权 限，可 以 查 询 巡 检 人 员的工作时间和相应的设备运行数据，通过统计查询模块可 以检验巡检人员 的 巡 检 到 位 率、设 备 的 保 障 率、设 备 运 行 指 标的变化趋势、设 备 异 常 情 况 的 发 生 时 间 和 处 理 结 果 等，统 计结果可以通过各种业务报表的方式打印出来。 二、电力系统智能导航巡检仪的开发方案 （ 一） 总体构成。“电力系统智能导航巡检仪”安全可靠、
【关键词】智能巡检； 高精度定位； 路网识别； 野外导航； 道路导航 【作者简介】马进（ 1962 ～ ） ，男，张家口供电公司输电部主任，工程师，研究方向： 高压输电线路现场和技术管理
高晓婧（ 1984 ～ ） ，女，张家口供电公司助理工程师，研究方向： 输电线路运行维护管理 吴涛（ 1961 ～ ） ，男，张家口供电公司工程师； 研究方向： 输电线路基建现场和技术管理
产业与科技论坛 2011 年第 10 卷第 15 期
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
□马 进 高晓婧 吴 涛
【摘 要】“电力系统智能导航巡检仪”是利用 GPS 与路网识别技术开发的，具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能 并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结 构、功能特性，以及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。