一、是非题1. 若一平面力系向A，B两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。

2. 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。

3. 力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。

4. 当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关5.平面一般力系平衡的充要条件是力系的合力为零。

二、选择题1.将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为------。

①一个力②一个力偶③平衡2.关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正确的是①主矢的大小、方向与简化中心无关②主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关③当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力④当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任一点简化的结果均不可能为一合力3.下列表述中正确的是①任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式②任何平面力系只能列出三个平衡方程式③在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直④平面力系如果平衡，该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零4. 图示的四个平面平衡结构中,属于静定结构的是三、填空1. 图示桁架。

已知力1p 、和长度a 。

则杆1内力=_________； 杆2内力=_________； 杆3内力=_________。

2. 矩为M =10k N .m 的力偶作用在图示结构上。

若 a =1m ，不计各杆自重，则支座D 的约束力=_________，图示方向。

3. 一平面汇交力系的汇交点为A ，B 为力系平面内的另一点，且满足方程。

若此力系不平衡，则力系简化为_________。

4.若一平面平行力系中的力与Y 轴不垂直，且满足方程0y F =∑。

若此力系不平衡，则力系简化为_________。

答案：一、1、×2、×3、×4、√5、×二、1、② 2、① 3、④ 4、③三、1、0、P 1、0 2、=10KN(--)（提示：先从CB 及绳处断开，以右部分为研究对象，以B 为矩心，列力矩方程，则D 处竖直方向力为零，再以整体为研究对象以A 为矩心，列力矩方程可求出D 处）3.过A 、B 两点的一个力4、一个力偶第三章 练习题一、是非题1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。

2.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。

3.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。

4.将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。

5.某空间力系满足条件：，该力系简化的最后结果可能是力、力偶或平衡。

二、选择题1.沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力------。

①对x、y、z 轴之矩全等②对x、y、z 轴之矩全不等③对x、y轴之矩相等④对y、z轴之矩相等2.力F的作用线在OABC平面内，对各座标轴之矩------。

①②③④3.图示空间平行力系，各力作用线与Z 轴平行。

若力系平衡，则其独立的平衡方程为------。

①②4. 力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。

①代数量②滑动矢量③定位矢量④自由矢量5.空间力系有-----个独立的平衡方程，空间汇交力系有-----个独立的平衡方程，空间力偶系有-----个独立的平衡方程，空间平行力系有-----个独立的平衡方程；平面力系有-----个独立的平衡方程，平面汇交力系有-----个独立的平衡方程，平面力偶系有-----个独立的平衡方程，平面平行力系有-----个独立的平衡方程。

①１②２③３④ 4 ⑤５⑥ 6答案：一、1、√2、√3、√4、√5、√二、1、④2、②3、① 4、、③①、④5、6;3;3;3;3;2;1;2第五章练习题一、是非题1.滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。

2.物体平衡时，摩擦力的大小F = f N。

3.只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。

4.摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质的量。

5.物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。

二、选择题1.如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F时，物体 A 静止不动。

如压力均改为2F，则物体所受到的摩擦力------。

①和原来相等②是原来的两倍③是原来的四倍2. 已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f s=0.5，动摩擦系数f=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为------。

① 25kN ② 20kN ③ 17.3kN④ 03.物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力P 推动物块，P=5kN。

则物块将------。

①不动②滑动③处于临界平衡状态④滑动与否不能确定4.为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O 上。

考虑接触处A、B 的滚动摩擦，则两处摩阻力偶的转向是------。

①为顺时针转向，为逆时针转向②为，为③，均为④，均为三、填空题物体重P，与水平面之间的摩擦系数为f s。

今欲使物体向右移动，（a）、（b）两种方法哪种省力？2.摩擦角是_________。

3.将重P的物块放在倾角为的斜面上，接触面间的摩擦系数 f s，物块不致下滑的自锁条件是_________。

4. 图示系统中，P1=200N,P2=100N,P3=1000N, 接触处的摩擦系数均为f s=0.5，则A、B 间的摩擦力F AB=_________, B 与墙间的摩擦力F=_________。

5. 重P、半径为R 的圆轮，放在水平面上。

轮与地面间的滑动摩擦系数为f s，滚阻系数为，圆轮在水平力P1 的作用下平衡。

则滑动摩擦力F的大小为_________；滚阻力偶的力偶矩M 的大小为_________。

答案：一、1、√2、×3、×4、√5、√二、1、①2、③3、① 4、③三1、a 2、3、α≤arctanfs 4 400N 200N 5 P1 p1R第六章点的运动练习题一、是非题1. 运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因（）2. 在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。

（）3. 自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。

（ ）4. 在自然座标系中，如果速度的大小 ν=常数，则其切向加速度 （ ）5. 在直角坐标系中，如果vx=0，vy=0，vz=0则加速度a=0。

（ ）6. 由于加速度a 永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a 在副法线上的投影恒等于零。

( )二、选择题1、 一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时切向加速度,则 2s 末该点的速度的大小为------。

① 2 m/s ② 18 m/s ③ 12 m/s ④ 无法确定2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ）。

①平行 ②垂直 ③夹角随时间变化。

3.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度------。

① 越来越大 ② 越来越小 ③ 大小变化不能确定4. 点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为ｖ=ｋｔ，ｋ是有量纲的常数。

则点M 的全加速度为------。

①②③④三、填空题1．用矢量表示的动点运动方程为r ＝r （t ），当时间t 连续变化时，矢径r 的( )就是动点的轨迹。

用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加速度的矢量和。

其中切向加速度反映（ ）；法向加速度反映（ ）。

答案：矢端曲线，速度大小变化，速度方向变化2.点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？ （1）当 ，则（ ）；（2）当 ，则（ ）；（3）当 ，则（ ）；（4）当 ，则（ ）。

答案：匀速直线、变速直线、匀速曲线、变速曲线。

答案：一、1. √2. ×3. √4. √5. √6. √二、1. ④ 2. ②3. ③4. ③第六章 刚体的简单运动练习题一、判断题1. 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。

（ ）2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。

3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。

0,0n a a τ≡≡0,0n a a τ≠≡0,0n a a τ≡≠0,0n a a τ≠≠4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。

5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。

6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

7.定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r 是从定轴上任一点引出的矢径。

（）二、选择题1.圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？A（a）（b）的运动是不可能的；B（a）（c）的运动是不可能的；C（b）（c）的运动是不可能的；D均不可能。

2. 在图示机构中，杆，杆，且cm，cm,CM = MD = 30cm, 若杆以角速度匀速转动，则D点的速度的大小为------cm/3，M点的加速度的大小为------。

A.60B.120C.150.D.3603. 圆盘作定轴转动，轮缘上一点M的加速度a分别有图示三种情况。

则在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度哪个等于零，哪个不等于零？图(a)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍图(b)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍① 等于零 ② 不等于零4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度，加速度，方向如图。

则正方形板转动的角速度的大小为----①②③ 无法确定三、填空题1.图中轮的角速度是，则轮的角速度=_________；转向为_________。

2. 已知直角T 字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O 转动，则C 点的速度为（ ）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。

答案：答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √二、1.B;2.B,D;3.a (1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1) 三、1.1133R R ωω= 逆时针方向 2. 第七章 刚体的简单运动练习题一、判断题1. 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。

（ ）2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。

3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。

4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。