（2）部分监控模式（PS）
CTCS-2级后备系统使用的模式。当车载设备接收到轨道 电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据时，列控车 载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车安全运行。
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二、C3系统技术方案——主要工作模式
（3）目视行车模式（OS）
列控车载设备显示禁止信号、列车停车后又需继续运行时， 根据行车管理办法（含调度命令），经司机操作并确认后，列 控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，司机每确 认一次列车可运行一定距离（300m）或一定时间（60s）。
CTCS-3级列控系统概述
北京电务段职教科
CTCS-3级列控系统概述 目录
2
一、系统背景——客运专线系统构成
客运专线系统构成
工务工程
牵引供电
通信信号
动车组
运营调度
客运服务
路 基 工 程
轨 道 工 程
桥 梁 工 程
隧 道 工 程
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
移动 交换中心
TRAU
GSM-R室内设备 BSC OTE
BTS OTE
场强门限
BTS OTE
GSM-R 场强覆盖
GSM-R 轨旁设备
BTS
BTS
OTE
OTE
GSM-R 移动终端
列控 车载设备
车地双向传输
BTS OTE
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二、C3系统技术方案——信号数据传输网
信号数据传输网络
信号系统安全数据 网
调度集中(CTC) 数据通信以太网
GSM-R网络
实现车-地面之间连续、 双向、大容量信息传输
轨道电路
实现列车占用检查
发送行车许可信息，满足后 备系统的需要
应答器
定位和等级转换等信息
发送线路参数和临时限速 等信息
RBC
生成C3行车许可 发送线路参数、临时限速
接收列车位置、速度等信息
TCC
控制轨道电路发码 控制有源应答器报文发送 区间闭塞与方向控制等
接口 车车车
TSR
临时限速服 务器
临时限速 临时限速 操作终端 维护终端
RBC 车车
车车
车车
RBC车 车
车车
车车车
车车车车
车车
车车 车车车
ISDN 车车车
GSM-R TRAU
移动 交换中心
BSC
OTE
GSM- R 无无无 无无无
车车车 车车车 车车
车车车车车 BSC车 车 车 车 车 车 OTE车 光传输车 车
二、C3系统技术方案——主要工作模式
（5）引导模式（CO）
当锁闭进路中存在不能检查列车占用的轨道区段时，车载 设备根据地面设备提供的行车许可生成目标距离连续速度模式 曲线，并通过人机界面（DMI）显示列车运行速度、允许速度、 目标速度和目标距离等，监控列车运行，司机负责在列车运行 时检查轨道占用情况。
（6）待机模式（SB）
➢ 当列控车载设备上电/唤醒时，执行自检和外部设备测试正确
后自动处于待机模式，设备监控列车不允许移动。
➢ 当司机开启驾驶台时，处于待机模式的列控车载设备可通过
人机界（DMI）、GSM-R无线通信、轨道电路、应答器传送
列控信息。
37
二、C3系统技术方案——主要工作模式
（7）隔离模式（IS）
信号监测 数据通信以太网
28
二、C3系统技术方案——信号安全数据网
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
中继器
右侧光缆 左侧光缆
中继器
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
中继器
中继器
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
测试监测机
RBC维护终端
ESW3
DSW1
RBU1 VPC_A Intel
RBC本 地终端
VIA R
VPC_B PowerPC VPC_C Intel
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VIA L ESW2
工程配置工具 DSW2
FSW2 FSW1
RBU2 VPC_A Intel VPC_B PowerPC VPC_C Intel
ZPW·J-K型 接收器
室外
总长7.5km或者10km
室内 CAND
总长7.5km或者10km CANE
ZPW·JT型 通信接口板
CANA CANB CANC
列控中心
微机监测
ZPW·PT型 调谐匹配单元
电缆
ZPW·XKD型 空心线圈
ZPW·PT型 调谐匹配单元
双体防护盒
ZPW·ML-K型 防雷模拟网络盘
➢ 地面设备增加无线闭塞中心RBC、 GSM-R无线通信网络。
GSM-R 室内设备
RBC
➢ 车载设备增加GSM-R无线通信单元及
天线。
➢ RBC向列车提供行车许可。
列控中心
➢ 车地实现连续、双向、大容量、唯一通信G信SM模-块R无及线天线
息传输。 ➢ 使用临时限速服务器管理临时限速临，
限速灵活设置，实现任意位置、长度和
ZPW·RS-K型 衰耗冗余控制器
ZPW·F-K型 发送器(主)
FBJ(主)
FBJ(备)
ZPW·F-K型 发送器(备)
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二、C3系统技术方案——应答器
X
200m
20m
DW
JZ
DW
FJZ
XN
CZ
DW
S3
DW
DW
SI
SII DW
DW
S4 CZ
DW
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二、C3系统技术方案——GSM-R网络
RBC
ISDN 服务器
BTS车 车 车 RBC车 车 车 车 车 车 车
DMI车 车 车 车 车
TSR车 车 车 车 车 车 车 车
TRAU车 车 型转换车 车 车 车 车 车 车
车车 车车车车车
车车车车车
车车车车车
20
二、C3系统技术方案——车载设备
GSM-R 电台
动态监测 装置
DMI-1 DMI-2
列车转 换网关
司法记 录器
3
一、系统背景——列控系统
➢ ➢ ➢
4
一、系统背景——国外列控系统
✓ ✓ ✓ ✓
5
一、系统背景——国内列控发展
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
6
一、系统背景——中国列车运行控制系统
7
一、系统背景——CTCS等级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线通信传输平台，取消轨 道电路，实现虚拟闭塞或移动闭 塞。未来发展方向。
车载设备
输出 接口 MVB总线
＋
输入
接口
动车组
C3 控制单元
测速智能 单元
C2 控制单元
车载安全计算机
应答器 信息接 收模块
CAU 应答器天线
ProfiBus总线 RS-485总线 MVB总线
C2 控制单元
测速智能 单元
C3 控制单元
应答器 信息接 收模块 车载安全计算机
CAU 应答器天线
通用加 密单元
在停车情况下，经操作使列控车载设备制动功能停用，在 该模式下，车载设备不承担任何行车安全责任。列控车载设备 正常工作时应能够监测隔离开关状态。
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联锁 相邻RBC
ESW1
TSRS
司法记录单元
ISDN服务器
GSM-R 网络
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二、C3系统技术方案——临时限速系统
操作终端
临时限速
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二、C3系统技术方案——列控中心
安全 主机单元
LEU电子单元 CTC设备
轨道电路
轨道继电器、方向继电 器、点灯继电器……...
通信接口单元 辅助维护单元
列控中心
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
MVB
Profibus RS-485
车车车车车车车
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车
CAU
PUC
车车车车车车车 车车车车车车车车
PUC
CAU
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车车车
车车
车车
车车
车车
PG 车 车
车车 车车车
14
二、C3系统技术方案——动画演示
CTCS-3级列控系统动画演示
15
二、C3系统技术方案——控车原理
车站联锁
轨道电路 占用信息
进路信息
无线闭塞中心 （RBC）
临时限速系统 （TSRS）
限速信息
列车位置、速度信息
列车位置、速度信息 列车位置、速度信息
行车许可
速度曲线
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二、C3系统技术方案——控车原理
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
中继器
中继器
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
中继器
二层交换机R
二层交换机R
RBC
TSRS
二层交换机L
二层交换机L
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二、C3系统技术方案——系统结构
车载设备
生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行
发送列车位置、速度等信息
时
速