ESP原理及其故障诊断
课程描述：
ESP是车身电子稳定系统的简称，作为一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。

因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

安装有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

可如何快速诊断ESP系统常见故障呢？
本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ESP原理及其故障诊断。

解决方案：
他山之石，可以攻玉！
虽然不同4S店在诊断ESP常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。

下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。

我们首先要了解ESP的基本工作原理。

作为一种电子稳定程序，它主要由中央控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干涉和调控。

其特点是能主动干预行进中的车辆，能对四个车轮进行单独制动。

在诊断车辆ESP异常启动时，我们先需考虑影响其异常启动的外部原因。

一般来讲，车辆载重时分布不均会引起ESP异常启动；刹车分泵抱死会引起ESP异常启动。

因外部原因造成ESP 异常启动的情况有很多，诊断ESP故障时，不要局限于ESP系统本身。

除了外部原因外，ESP自身问题也会导致其发生故障。

比如：
一、ESP供电继电器损坏。

在ESP相关的供电线路中，经常会出现ESP工作电流太大导致供电继电器触电烧蚀引起供电故障。

二、ESP连接线束破损。

此类问题主要发生在事故车辆上，由于维修人员粗心大意导致线束人为损坏，比如在更换主线束时，没有很好固定右后排座椅处的线束，导致右后座椅压住了主线束导致右后轮速传感器线束被压断，ESP无法工作。

三、各个传感器正常损坏。

ESP系统涉及的传感器非常多，其中有转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速传感器等，对于传感器产生的故障可用车用诊断仪检测出来。

当然，有些情况是无法用检测仪检测到的，比如ESP开关故障。

诊断此类故障时，只能通过读取数据流。

对于ESP电脑故障的判断要特别注意，因为就现有科技水平而言，电脑元件制作基础已经非常成熟了，基本不会出现任何问题。

在确定电脑损坏前须对车辆ESP系统的外部元件进行缜密的检查，在确定外部元件都完好的情况下再下结
论。

最后我们将这几部分的导图串在一起，就形成了“ESP故障诊断”的方法与技巧。

或许文字的话大家并不是很清楚，我们可以看下面的思维导图，能让你更加形象的理解和明白如何ESP故障诊断。