智能机器人舞蹈比赛
⑴比赛场地
①场地
机器人舞蹈比赛场地是10m×5m的平整场地。

机器人必须在6m×4m的长方形区域内完成表演，其中6m长是面对裁判席。

参赛选手在这个区域的范围之外。

这个区域的分界线将用50mm的黑白带标明。

地面是无上漆的木质地板。

参赛队应在参加比赛前，在同类型的场地上做好练习。

地面上缝隙用胶带封好，尽可能地做到光滑。

参赛机器人要能适应有3mm起伏的地面。

②照明
比赛场地使用聚光灯，但参赛队不能期待舞蹈比赛场地的灯光会变暗，聚光灯将直接照在比赛场地上。

提示：各队在设计机器人时，要能适应灯光的各种变化，如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等。

如需要，各队应调试机器人适应比赛场地的照明条件。

③场地布置
各队要准备自己的场地布置。

⑵机器人
①尺寸
机器人不限尺寸。

②参赛队
A.各队的机器人可以任意编号取名。

B.每个队只能执行一个任务。

③控制
A.机器人必须是自动控制的。

B.机器人可以让人给它启动，不管用手启动还是遥控启动（参照（6①
C.）。

④服装
鼓励（机器人和表演人员）使用服装。

⑶竞赛程序
①时间
A.每个参赛队共有5分钟的比赛时间，注意：这些时间包括准备时间、介绍时间、比赛时间及处理其他突发事件的时间。

B.参赛队比赛的持续时间不超过2分钟，不少于1分钟。

C.如果任何一支参赛队的比赛时间超过（3）①A和（3）①B所限定的时间，无论这支参赛队有任何理由，都要进行处罚，酌情判罚比赛成绩。

②音乐
A.参赛队必须按照下列格式，以光盘形式（CD-R、CD-RW）提供他们自己的
音源：音频格式或MP3文件。

主办方只认可唯一的音源资料（只能是唯一的）。

B.鼓励参赛队提供高品质的音源，音乐的质量将影响比赛成绩的评估。

C.音乐必须在音频资料启动后，经过几秒无声的前奏开始。

D.音频资料必须清晰的标上各队的名称。

③参赛选手
A.可以和他们的机器人一起进行表演。

B.参赛选手任何情况下不能接触他们的机器人（除了在启动机器人时）。

④开始
A.工作人员将为其播放音乐。

B.一个参赛选手将启动他们的每个机器人，不管是手动还是遥控。

提示；各队鼓励在音乐开始几秒钟后，启动他们的机器人。

这是因为在音频资料启动后，在音乐响起时，让机器人的舞蹈与音乐合拍是有难度的。

同样，可能在参赛选手启动机器人时，因为舞蹈场地的结构、现场的音响环境，看不见或听不到工作人员播放的音频资料。

因此，各队须准备好适应这些条件。

⑤重新启动和重复
A.根据工作人员的判断，如各队有必要，可以重新启动程序。

B.根据工作人员的判断，各队可以重新启动他们的程序。

⑥安全
为了避免如爆炸、烟雾或火焰等危险的情景的发生，比赛内容里不得含有这些危险的内容或情节。

在比赛前，各队必须服从和执行比赛须知，描述自己机器人舞蹈程序的内容。

裁判员可以要求各队提供机器人舞蹈动作的样本，以便作出判断，根据主裁判员的判断，不符合要求的参赛队，将不能参加比赛。

⑷裁判
①所有参赛队的成绩都必须通过参赛队亲自现场表演比赛来进行裁判
A.由5人小组进行裁判，其中的2人将判罚整个过程，这个裁判小组成员有不同的裁判内容。

B.在赛前指定5人裁判小组。

C.裁判员与参赛队没有任何亲密关系。

②评分标准
A.比赛的判罚分为以下几个类别:
a.程序设计（使用循环、跳跃、起伏和程序语言的使用等等）。

b.机器人搭建（能够描述机器人的组成、完整的结构、合适的使用传动装置、流畅可靠的运行、完成趣味性的动作、有效的利用机械与力学完成预期的任务）。

c.有效的使用传感器（能触发不同部分的程序、探测轨迹等，也包括使用传感器以外的其他技术）。

d.舞蹈艺术（机器人的动作要与音乐节奏合拍，动作要随着音乐速度和节奏
的变化而变化，人的舞蹈艺术和机器人的舞蹈艺术是有区别的）。

e.服装（人的服装和机器人的服装是有区别的）。

f.表演比赛评估（得分根据表演效果和观众的反应，介绍项目的创意等等）。

B.每个部分的最高得分是10分。

C.一份标准的记分单将用于面试和比赛表演的评判（参考记分表附件）：
③奖励
A.每支参赛队的奖项根据以下各类别得分的总成绩来判定，即程序设计、结构、传感器使用、场景布置、服装和表演效果。

B.根据以下类别的判定，会有一些特别的奖项：团队合作、好的宣传海报和电子演示和好的参赛团队。

RCJ委员会鼓励不同的地区两个以上的学校进行合作组队参加比赛，这样的参赛队里必须有不同学校的学生共同参加比赛，符合条件的队将获得特别的奖励。

C.比赛设有小学组总冠军1个，中学组总冠军1个。

根据全国组委会竞赛委员会的预期公告，这两部分的冠军可以是一个队也可以的一个团体。

无论如何，这两个冠军（队伍或团体）的各类别得分累加，是最高分（程序设计、结构、传感器使用、场景布置、服装和表演效果）。

D.获胜的参赛队将获得奖励和学校荣誉证书。

获奖队的每个参赛选手将获得奖章。

E.有并列奖。

④公众评判
共同分享：每个由多方组成的参赛队，将由一方投票推荐，与其他队合作交流最好的队伍。

评分标准根据下面的计算公式：
得分=10x（推荐票得票数）/（多方组成队的数量）。

⑤获胜者
A.每一个标准有一个优胜者。

B.总冠军将从所标准中得分，从总分最高中产生。

C.可以有并列的。

⑸创新
①舞蹈挑战项目被安排公开展示到结束
②尽可能地展示参赛队创造性的一面
⑹操行
①公平比赛
A.人为地故意干扰、损坏其他机器人或故意损坏场地，如果是参赛选手，将取消其比赛资格；如果是参赛队，将被要求离开比赛场地。

B.各参赛队有责任消除程序中的垃圾，以免影响后来的表演动作。

C.不允许将无线和红外通讯装置带入比赛大厅，除了参赛队的一个参赛选手用于启动程序可以使用这样的装置，在其他的任何时间不允许使用。

D.我们期待和目标是：各队参加的比赛是公平、公正、公开、透明的比赛。

E.铭记：“帮助需要帮助的，也许明天您的队伍需要帮助”。

②行为
A.所有的活动和行为必须服从全国组委会竞赛委员会管理。

B.竞争者不允许进入其他队的区域，除非得到了他们的邀请。

C.参与者的行为不礼貌可能会被驱逐出场地，有失去比赛资格的危险。

D.这些规则是由裁判、工作人员、组委会和当地法律执行者强制执行的。

③指导者
A.指导者（教师、父母亲、陪伴和其他成年人）不允许在参赛选手的操作区域。

B.围绕参赛选手的操作区域，组织者为指导者提供一个可逗留可监督管理有充足的座位的区域。

C.指导者不能修理机器人和有关参赛选手机器人的设计。

D.指导者干扰机器人或裁判的决定，首次警告，再次犯规，将取消比赛资格。

④分享
A.理解是世界Robocup竞赛的一部分，所有的科技和课程发展应与其他的参赛在赛后共同分享。

B.在赛后，所有的进步会在RoboCupJunior网站上发表。

C.RoboCupJunior 的未来使命是促进教育。

⑤精神
A.期待所有的参赛者、学生和指导者尊重。

B.裁判和工作人员的行动不超出竞赛的精神。

C.无论成功或失败，参赛选手都可以学到很多。

⑺文件
①所有的参赛队必须带写好描述他们准备好的作品文件，在面试时必须介绍这些文件。

②各参赛队在一个1m×2m的展板上，公开展示他们的材料。

因为主办方提供的展示场地有限，鼓励参赛队使用电子作品（如幻灯片PPT格式），主办方提供放映设备。

③陈述表达特别突出的队将会获得奖励。

④鼓励各队访问其他的展览者。

⑤鼓励各队有自己网站，向RCJ组织描述他们的项目。