（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
D) 0;6、(3 分)图 示 轴
颈 1 在 驱 动 力 矩 M d 作 用 下 等 速 运 转， Q 为 载 荷， 图 中 半
径 为 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承 2 作 用 到 轴 颈 1 上 的 全
的飞轮？
机械原理试卷（B）
一、填空题（8 分）（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。 1、(4 分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转 角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
2、(4 分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题
(4)指出 3、4 两轮的传动类型，并说明理由。 （12 分）图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数：
七、
z1 18, z2 19, z3 39, z3' 35, z4 130, z4' 18, z5 30, z6 78,试计算确定： （1）传动比i16 ？ （2）当n1 500 r / min时，n6 ?,并确定转动方向。 （3）由于工作需要从轴 5 输出运动，试确定n5 ?,并确定转动方向。
(1)以轮 1 为等效构件时的等效转动惯量； (2)使重物等速上升，在轮 1 上应施加多大的力矩 擦) (3)所加力矩的方向如何？
2 分, 共 6 分)
1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插
刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -(
)
2、机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴) 作等速转动。- - - - - - - -
- - - - - （）3、经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心
八 、（12 分）一机器作稳定运动， 其中一个运动循环中的等效阻力矩 Mr 与等效驱动力矩 Md的变化线如 图示。机器的等效转动惯量 J=1kgm2 ，在运动循环开始时，等效构件 的角速度 0 20rad/s，试求： (1)等效驱动力矩 Md； (2)等效构件的最大、最小角速度 max 与 min ；并指出其出现的位置； 确定运转速度不均匀系数； (3)最大盈亏功 Wmax ; (4)若运转速度不均匀系数 = 0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量
六、（16 分）在图示行星轮系中,已知： z1 46 , z2 14 , z3 14 , z4 44 各轮的模数 m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线 之间的距离=120mm。试求： (1)指出 1、2 轮的传动类型，并说明理由； (2)按不发生根切的条件定出 x1 , x2 的大小； (3)计算 1、2 两轮的齿顶圆半径 ra1 , ra 2 ；
质量。 - - - - (
)
三、试求以下各题。(本大题共 2 小题，总计 30 分) 1、(本小题 15 分)如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，1、2分别 为主动轮 1 和从动轮 2 的角速度，rb1、rb2 为两轮的基圆半径；ra1、ra2 为两轮的顶圆半径
，r1' 、r2' 为两轮的节圆半径。试在图中标出理论啮合线 N1 N2 、实际啮合线 B1B2 ; 啮合角' 和 齿廓在顶圆上的压力角a1 、a2 。
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）
一、填空选择题（共 18 分） 1、(2 分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性 力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。 2、(2 分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它 。 3、(2 分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。 4、（4 分）在图示 a、b、c 三根曲轴中，已知 m1r1 m2r2 m3r3 m4r4 ，并作 轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已 达动平衡。
2、(本小题 15 分)图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为
i14 4 ， i12= 2 ， i15 80 ， lH 0.04 m，各轮质心均在相对转动轴线上， J1 =J2=0.001 kg m2 ,J4=0.016 kg m2, J5=1.6 kg m2， m3 3kg，重物 W=10 0 N，鼓轮半径 R=0.1 m，试求：