• 在传力过程中，行星齿轮和半轴 齿轮这两个锥齿轮间作用着很大 的轴向力，为减少齿轮和差速器 壳之间的磨损，在半轴齿轮和行 星齿轮背面分别装有平垫片和球 面垫片。垫片通常用软钢、铜或 者聚甲醛塑料制成。
• 差速器的润滑是和主减速器一起 进行的。为了使润滑油进入差速 器内，往往在差速器壳体上开有 窗口。为保证润滑油能顺利到达 行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间， 在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面， 并在行星齿轮的齿间钻出径向油 孔。
后桥的动力调节到25%：75%，或者是75%：25%，也就是 每一桥上的扭力输出是在25%至75%之间任意可调的，这 就充分保证即使当前、后桥中的一个处于极差的路况下，
另一个桥将获得足够大的动力将车子开出这一区域。
• 位于前桥和后桥上的电子差速锁(EDL)则借助 于每个车轮上ABS传感器测得的信号，对测出将 要打滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车
差速器运动原理
从动齿轮左右 两侧半轴齿轮的 转速之和等于差 速器壳转速的两 倍，这就是两半 轴齿轮直径相等 的对称式锥齿轮 差速器的运动特 性关系式。
1,2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器
差速器扭矩分配示意图
1- 半轴齿轮；2-半轴齿轮； 3-行星齿轮轴；4-行星齿轮
金属带式无级变速
金属带式无级变速器的系统主要包括主动轮组、从动 轮组、金属带和液压泵等基本部件。金属带由两束金属环 和几百个金属片构成。主动轮组和从动轮组都由可动盘和 固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另 一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面 形成V型槽来与V型金属传动带啮合。发动机输出轴输出 的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传 递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽 车。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改 变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从 而改变传动比。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要 通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现 的。由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节， 从而实现了无级变速。
第六节
汽车传动系统新技术
• 1.6.1 无级变速技术(CVT) • 1.6.2 奥迪全时四轮驱动系统(quattro) • 1.6.3 电子车轮控制技术
1.6..1 无级变速技术(CVT)
• 无级变速技术(CVT, 即ContinuouБайду номын сангаасly Variable Transmission)能实现传动比的连续改变，它是 采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相 配合传递动力。可以使传动系与发动机工况 实现最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动 力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘 坐舒适性。
2.动力传递
3.运动特性
• ω1 ＋ω2＝2ω0
• 左右两侧半轴 齿轮的转速之 和等于差速器 壳转速的两倍， 这就是两半轴 齿轮直径相等 的对称式锥齿 轮差速器的运 动特性关系式。
4.扭矩分配特性
• 无转速差时：M1＝M2＝0.5
M0
• 有转速差时：M1 = 0.5（M0•-差速器中折
Mt）
合到半轴齿
• 在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸 的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动 机的动力高效、可靠的传递。主动油缸控制主动 锥轮的位置沿轴向移动，在主动轮组金属带沿V 型槽移动，由于金属带的长度不变，在从动轮组 上金属带沿V型槽向相反的方向变化。金属带在 主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，实 现速比的连续变化。
奥迪全时四轮驱动系统的核心就是位于前后驱动桥之
间的负责把动力输出分配的Torsen中央差速器。它每时每 刻根据前，后桥以及四个车轮上的传感器测得的数据，对
前、后桥之间的扭矩分配作出自动的持续的调节。在正常
的路面条件下，前，后桥之间的动力分配大约为50%： 50%；而在极端的条件下， Torsen中央差速器借助于它的 自动锁止装置按照保证最大牵引力输出的原则可以将前、
•
M2 = 0.5
（M0+Mt）
轮上总的的 内摩擦力矩 Mf与输入
差速器壳的
转矩M0之
比叫作差速
• 目前广泛使用的锥齿轮差速器，其内摩擦力矩 很小，锁紧系数K为1.1～1.4。因此可以认为差 速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。 这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行 驶是完全可以的，但当汽车在坏路面行驶时， 却会严重影响其通过能力。例如当汽车的一侧 驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打 滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往 不能前进。这是因为对称式锥齿轮差速器平均 分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的 转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转 矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行 驶阻力而不能前进。
轮打滑，同时将更多的动力传递到另一侧的车轮。
这一装置可实现对前桥或后桥左右两侧车轮的扭
矩输出在20%至80%的范围内任意调节，以保证每 个车轮都获得最佳的动力。
根据物理原理，可以简单地解释奥迪 四驱车型相对于单个驱动轴汽车的优越性： 在给定条件(轮胎和路面质量等)下，每个 轮只能传输一个有限的合力。这个力包括 纵向分力(牵引力)和横向分力。 如果汽车 的所有轮子都驱动，与传统汽车的双轮驱 动相比，每个轮子只传输大约总牵引力的 四分之一，因此全时四轮驱动增加了每个 车轮和轮胎所能承受的横向力，这就是为 什么四驱车能够平稳、连续转向的原因。
• 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适 应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不 同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
• 差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
二、为什么要使用差速器 • 当汽车转 弯行驶时， 外侧车轮 比内侧车 轮所走过 的路程长； 汽车在不 平路面上 直线行驶
• 即使路面非常平直，但由于轮 胎制造尺寸误差，磨损程度不 同，承受的载荷不同或充气压 力不等，各个轮胎的滚动半径 实际上不可能相等，若两侧车 轮都固定在同一刚性转轴上， 两轮角速度相等，则车轮必然 出现边滚动边滑动的现象。
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨 损，增加汽车的动力消耗，而且可能 导致转向和制动性能的恶化。若主减 速器从动齿轮通过一根整轴同时带动 两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的 转速转动。为了保证两侧驱动轮处于 纯滚动状态，就必须改用两根半轴分 别连接两侧车轮，而由主减速器从动 齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和 车轮，使它们可用不同角速度旋转。
液力离合器结构与动作原理如图1-2.4 。
图1-2.4 液力离合器结构与动作原理
1-叶轮 2-输出轮 3-油 4-油的流向
液力偶合器靠工作 液（油液）传递转矩， 外壳与泵轮连为一体， 是主动件；涡轮与泵轮 相对，是从动件。当泵 轮转速较低时，涡轮不 能被带动，主动件与从 动件之间处于分离状态； 随着泵轮转速的提高， 涡轮被带动，主动件与 从动件之间处于接合状 态.
设输入差速器壳 的转矩为M0 ，输出 给左、右两半轴齿 轮的转矩为M1和M2， Mf为折合到半轴齿 轮上总的内摩擦力 矩，
则：
M1=0.5（M0－Mf）
M2=0.5（M0+Mf ）
托森轮间差速器
• 托森差速器又称蜗 轮－蜗杆式差速器。 由差速器壳，左半 轴蜗杆、右半轴蜗 杆、蜗轮轴和蜗轮 等组成。蜗轮通过 蜗轮轴固定在差速 器壳上，三对蜗轮 分别与左、右半轴 蜗杆相啮合，每个 蜗轮两端固定有两 个圆柱直齿轮。成 对的蜗轮通过两端 相互啮合的直齿圆
1.5.5 差速器
差速器是一个差速传动机构， 用来保证各驱动轮在各种运动条件 下的动力传递，避免轮胎与地面间 打滑。
一、功用
差速器概述
• 边滚动边滑动的现象： 汽车转弯行驶时，外侧 车轮比内侧车轮所走过 的路程长；汽车在不平 路面上直线行驶时，两 侧车轮走过的曲线长短 也不相等；即使路面非 常平直，但由于轮胎制 造尺寸误差，磨损程度 不同，承受的载荷不同 或充气压力不等，各个 轮胎的滚动半径实际上 不可能相等，若两侧车 轮都固定在同一刚性转 轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚动 边滑动的现象。
东风 EQ2080型车 两档分动器的 结构和原理。
分动器操纵机构
1.换档操纵杆 2.前桥操纵杆 3.螺钉 4、5.传动杆 6.摇臂 7.轴 8.支撑臂
1.2.3 液力偶合器
液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩， 外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与 泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时， 涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处 于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮 被带动，主动件与从动件之间处于接合状 态.
奥迪quattro车型不同于一般的四驱车型， 它是一个永久的四轮驱动系统，是一个高 度智能化的电子、机械一体化装置，而且 它还是一个免维护的系统。奥迪全时四轮 驱动系统通常包括有带自动锁止装置的 Torsen(扭力传感)中央差速器和带有刹车制 动力作用于全部驱动轮上的电子差速锁止 装置(EDL)，以及全时驱动的四轮。
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消 耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动 齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同 样的转速转动。
• 为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴 分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别 驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装 在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。如 托森轮间差速器如图1-5.7 所示。
• 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称 式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由 行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或 一根直销轴）和差速器壳等组成。
• 差速器构造零件的分解如下页图示。
普通差速器构造（零件分解）
1-轴承 2-左外壳 3-垫片 4-半轴齿轮 5-垫圈 6-行星齿 轮 7-从动齿轮 8-右外壳 9-十字轴 10-螺栓