VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明
1 环境配置
硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机镜头相机线缆图像采集卡
(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)
软件：VisionPro VisionPro软件
SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件
TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动
Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa相机与Cognex适配器
2 软件使用说明
按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置
①第一步：CameraExpert相机专家
图1 CameraExpert主界面
相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。
设备选择：
线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1
图2 设备选择
参数配置：基本设置Basic Timing
根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。
（以下为S2－2K40相机参数）? l?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。
像素深度（Pixel?Depth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。
当选择8?bits数据时，Sapera内存类型为8?bits，选择10bits时，Sapera?内存为
16bits。
?l?Data?Valid：一些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号，所以选择disable?
l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输
出，双通道左右输出等等。
根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。
S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图?
图3 参数配置1
高级控制：配置相机触发方式
None:None
Internal Line Trigger:内部触发信号
采集卡按照固定的频率发出行信号
External Line Trigger:外部触发信号
一般触发信号为TTL时选用此项
Shaft Encoder Trigger:编码器触发
表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号
现在用编码器做为触发信号
CC（Camera?Control）定义为采集卡控制相机的端口。
Camera?Link接口中总共有四个端口控制相机。
CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse?＃0（即在Camera?control?method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse?＃1（同Pluse?＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDI?Linescan?Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）
图4 参数配置2
外部触发：设置外部触发信号启用/禁用
External?Trigger?Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active?Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active?High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。
Dual－Input?Trigger?Rising?Edge?与?Dual－Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。
Dual－Input?Trigger?Rising?Edge?与?Dual －Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发
图5 参数配置3
图像缓冲器& ROI：
A．?固定长度?
这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。
采集速度与行同步信号一致。
当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像
B．?可变长度?
在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。
当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回一帧图片。
?如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集
图6 参数配置4
②VisionPro配置
添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为Dalsa CameraExpert保存的线扫相机配置文件路径。