第十四章 直流电机基本工作原理和结构14-1 直流发电机是如何 发出直流电的如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电 答： 直流发电机电枢绕组内的感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙, 转半圈后, 处于S 极下, 电动势方向变为⊕ , 再转半圈, 又回到原来位置, 电动势又为⊙。

, 它通过换向装置后, 才把电枢绕组的交流变为 外电路的直流。

换向装置的结构特点是电枢绕组尽管旋转， 而 A 、B 电刷固定不转（电刷与磁极相对静止）， 且A 刷恒与N 极下导体相连，B 刷恒与S 极底 下导体相连），则由A 刷引出的电动势方向恒 为⊙（流出）， 若定义为正极， 则Ｂ刷引出的电动势方向恒为⊕ (流入), 为负极，因此，由Ａ，Ｂ两刷得到的就是直流。

14-2“直流电机实质上是一台装有换向装置的交流电机”，你怎样理解这句话答：由上题可知，无论是直流发电机还是直流电动机，它们在电枢绕组内的电流均为交流（而电刷两端的外电路均为直流），故直流电机实为一台交流电机。

这种交（内电路）、直（外电路）流的转换就是靠换向装置来实现的。

发电机交流（内电路） 直流（外电路）电动机因此说，直流电机实质上是一台带有换向装置的交流电机。

14-3试判断下列情况，电刷两端电压的性质：（1） （1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转； （2） （2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。

答：由直流发电机原理可知，只有电刷和磁极保持相对静止，在电刷两端的电压才为直流，由此：① 交流：因为电刷与磁极相对运动。

② 直流：因为电刷与磁极相对静止。

14-4 直流电机有哪些激磁方式各有何特点不同的激磁方式下，负载电流、电枢电流与激磁电流有何关系 答： 他励 并励自励 串励复励U并励 I a =If +I I f =U/R fU他励I=I a I f =U f /R f14-5 直流电机由哪些主要部件组成其作用如何答：一、定子1、主磁极：建立主磁通，包括：铁心：由低碳钢片叠成绕组：由铜线绕成2、换向磁极：改善换向，包括：铁心：中大型由低碳钢片叠成。

小型由整块锻钢制成。

绕组：由铜线绕成。

3、机座：固定主磁极、换向磁极、端盖等，同时构成主磁路的一部分，用铸铁、铸钢或钢板卷成。

4、电刷装置：引出（或引入）电流，电刷由石墨等材料制成。

二．转子1．电枢铁心：构成主磁路，嵌放电枢绕组。

由电工钢片叠成。

2．电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩，实现机—电能量转换。

由铜线绕成。

3．换向片：换向用，由铜线围叠而成。

14-6一台Z2型直流电动机，额定功率为P N=160千瓦，额定电压U N=220伏，额定效率ηN=90%，额定转速n N=1500转/分，求该电机的额定电流解：额定电流A UPINNNN8089.0220101603=⨯⨯==η14-7一台Z2型直流发电机，额定功率为P N=145千瓦，额定电压U N=230伏，额定转速n N=1450转/分，求该发电机的额定电流解：额定电流A UPINNN4.630230101453=⨯==第十五章电枢绕组及直流电机基本原理15-1一台四极直流电机，采用单迭绕组，问：①①若取下一只或相邻两只电刷，电机是否可以工作②②若只用相对两只电刷，是否可以工作③③若有一磁极失去励磁将产生什么后果答：可用教材图15-4分析①若取下一只或相邻两只电刷，使并联支路数减少一半，若是发电机，使输出功率减小一半，若是电动机，则转矩和功率均减半。

对发电机仍能运行，对电动机，在轻载时尚能运行，重载或满载不能运行，不管怎样，它们的工作状态均属正常。

②若只用相对两只电刷（如A1、A2），此时A1、A2间虽形成两条并联支路，每条支路下均有六个元件，其中三个元件的电动势方向与另三个元件的电动势方向恰相反，故每条支路总电动势为零，所以不论发电机还是电动机均不能工作。

③当一磁极失去励磁时，该磁极下的一条支路无电动势，不产生电流和电磁转矩，使功率减小，对多极电机可能产生不平衡状态。

15-2 直流发电机和直流电动机的电枢电动势的性质有何区别，它们是怎样产生的直流发电机和直流电动机的电磁转矩的性质有何区别，它们又是怎样产生的 答； 直流发电机电枢电动势为电源电动势（a a E I 与同向），直流电动机为反电动势（a a E I 与反方向），它们均由电枢绕组切割磁场产生。

直流发电机电磁转矩为制动转矩（n T em 与反向），直流电动机为驱动转矩（n T em 与同向），它们均由电枢载流导体在主磁极场作用下产生电磁力而形成转矩。

15-3 直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量，这些量的物理意义如何答： 电枢电动势n C E e a Φ=C e 是电机的电动势结构数a pNC e 60=，它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数 p 及并联支路数2a ，Φ是每个极面下的磁通，n 是电机转速。

电磁转矩 a T em I C T Φ=C T 是电机的电磁转矩结构常数，C T =a pNπ2 它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数p 及并联支路数 2a ，Φ是每个极下的磁通，a I 是电枢电流。

15-4 把一以他激发电机的转速提高20%，空载电压会提高多少（激磁电阻保持不变）若是一台并激发电机，则电压升高得多还是少（激磁电阻保持不变） 答：n C E U e a Φ==0① ①他励发电机：CR U I ff f ==, 即Φ=C ，故0'''02.12.1)2.1(U n C n C n C E U e e e a =Φ=Φ=Φ==，空载电压增加倍。

②并励发电机：若Φ=C 情况同上，空载电压U o 增加倍，但由于U o 增加的同时，f f R U I 0=也相应加，从而导致Φ也增大。

所以并励发电机空载电压增加的程度比他励发电机大。

15-6何谓电枢反应电枢反应对气隙磁场有何影响公式n C E e a Φ=和a T em I C T Φ=中的Φ应是什么磁通答：直流电机在空载运行时,气隙磁场仅有励磁磁动势产生,而负载运作时,气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的,显然与空载时不同，因此把电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应. 电枢反应结果可能使气隙磁场畸变，同时还可能使气隙磁场削弱或增强.公式中的Φ为每个极面下的气隙磁通,它由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的.15-7直流电发电机和直流电动机的电枢反应有哪些共同点有哪些主要区别 答：共同点:1.电刷在几何中性线时均产生交轴电枢反应； 其结果（1）均使磁场发生畸变, 物理中性线偏移(但偏移方向不同, 见不同点)；（2）去磁(磁场饱和的话),使气隙磁场削弱.2.电刷不在几何中性线时,除均产生交轴电枢反应(其结果与上同)外, 还产生直轴电枢反应,其结果是去磁还是助磁, 这与发电机还是电动机以及电刷偏移方向有关. 不同点：①交轴电枢反应使磁场畸变，物理中性线偏移，对发电机：顺转向偏，电动机：逆转向偏。

②直轴电枢反应15-8换向元件在换向过程中可能出现哪些电动势是什么原因引起的对换向各有什么影响 答：电抗电动势e r ：由换向瞬间电流方向突变产生的，它起阻碍换向的作用。

电枢反应电动势e a ：由交轴电枢反应使物理中性线偏移所致，它也起着阻碍换向的作用。

15-9造成换向不良的主要电磁原因是什么采取什么措施来改善换向答：电磁原因主要是换向瞬间，在换向元件中存在电抗电动势e r 和电枢反应电动势e a ，它们同向，都起着阻碍换向的作用，由于换向元件被电刷短接，因此在换向元件中产生附加电流K ar K r e e i +=（r k：换向回路总电阻），并储存有磁场能量（221K Li ），当换向终了，电刷脱离换向元件瞬间，该能量就以电火花的形式释放，造成换向不良。

减小附加电流是改善换向（由电磁原因引起的）的主要方向，由式K ar K r e e i +=知① i K正比换向元件中的电动势，因此加装换向磁极（减小换向元件中电动势）；②i K 反比于r k ，因此可选择合适牌号电刷（增大r k ）。

15-10换向磁极的作用是什么它装在哪里它的绕组如何激磁答：换向磁极作用：改善换向。

它在换向区域内产生附加磁场，使换向元件切割此附加磁场产生一个换向极电动势e k ，并使e k =-(e r + e a )，这样换向元件中的电动势就等于零。

换向磁极装于几何中性线位置，是因为换向元件处于几何中性线。

换向磁极绕组与电枢绕组串联（即由电枢电流励磁），因由换向磁极感应的电动势e k 要平衡电抗电动势e r 和电枢反应电动势e a , 而e r 、e a 大小均与电枢电流成正比，因此换向磁极绕组应与电枢绕组串联。

换向磁极绕组接线必须正确，这样才能保证e k 用来平衡（e r + e a ），即使e k =-（e r + e a ），若换向磁极绕组接反，e k 方向就反，这样e k 不但不能抵消（e r + e a ），反使换向元件中电动势更大，致使换向更恶化。

15-11 一台四极直流发电机，单迭绕组，每极磁通为61079.3⨯马，电枢总导体数为152根，转速为1200转/分，求电机的空载电动势解：V n pN E a 1151200101079.343015226086=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=-α15-12 一台四极直流电动机，1460=N n 转/分，Z=36槽，每槽导体数为6，每极磁通为6102.2⨯=Φ马，单迭绕组，问电枢电流为800安时，能产生多大的电磁转矩解： Nm I pN T a em 35.60580010102.246362286=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=-ππα第十六章 直流电机的运行原理16-1试比较直流发电机和直流电动机的电动势、功率和转矩平衡关系答： 发电机 电动机电动势平衡关系 a a a R I U E += a a a R I U E -= 功率平衡关系∑+=p P P 21 ∑+=p P P 21转矩平衡关系 01T T T em += 02T T T em += 16-2.判断直流电机运行状态的依据是什么何时为发电机状态何时为电动机状态 答：由电动势平衡方程a a a R I U E ±=当E a >U 为发电机运行状态，E a <U 为电动机运行状态。

16-3 试述并激直流发电机的自激过程和自激条件答：①有剩磁。

当电机起动旋转时，电枢绕组切割主磁极下气隙中的剩磁磁场而感应一数值很小的剩磁电动势，由于励磁绕组与电枢绕组并联，因此就有一不大的励磁电流流过励磁绕组，产生一个不大的磁场，它也作用在气隙中。

若它对原剩磁磁场起助磁作用，气隙磁场得以加强，致使电枢绕组感应电动势比原剩磁电动势增大，则励磁电流就进一步增大，其建立的磁场更进一步增强(即助磁作用进一步增强`)， 电枢电动势进一步提升,……，周而复始，经几个循环, 电枢绕组便建立起电压，因而②要求电枢转向及励磁绕组接线正确。