轮椅是肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。

此家用残疾人行走轮椅主要针对四肢同时伤残患者而设计的，利用人体重心左右小角度摇摆驱动机构运动实现轮椅的前进和转弯；方便患者在家里的日常生活，例如在家开门、开灯、接电话等等。

对市场上现有轮椅进行改装设计。

1. 家用残疾人行走轮椅一般包括连杆机构、摩擦轮机构和棘轮机构等，要求学生至少设计出三种能实现轮椅运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），对其进行分析，比较其优缺点（经济性，空间尺寸，省力等），并最终选出一个自己认为最合适的机构进行综合设计。

2. 对选取的最佳机构，从传动效率和省力的角度出发（在轮椅能改装的前提下）确定具体尺寸，然后绘制机构运动简图（1号图纸）。

3. 如果要求轮椅能反向行走，采用什么方法达到要求（示意图）。

可提出多种方法，进行比较和选择。