0.3 溢流阀
1.0 双作用液压缸
1.1 三位四通电磁换向阀
数量 1 1 1 1 1
电器控制原理图
电器元件表
符号 S1 S2 S3 K1 K2 1Y1 1Y2
名称 前伸按钮 回退按钮 停止按钮 中间继电器 中间继电器 电磁线圈 电磁线圈
数量 1 1 1 1 1 1 1
电器控制原理图
启动 前伸 停止 回缩
多级减压回路
阀2的调定压力值一 定要低于阀1的调 定压力值
当减压回路中的执行 元件需减速时， 调速元件应放在 减压阀的后面， 以免减压阀泄漏.
无锡商院机电学院
三、增压回路
单作用增 压泵的 增压回 路
无锡商院机电学院
双作用增压缸的增压回路
无锡商院机电学院
四、卸荷回路
无锡商院机电学院
五、保压回路 蓄能器保压回路
或门电路的逻辑方程 为S=a+b+c。
3．与门电路（AND） 与门电路也称为串联电路。只
有将按钮a、b、c 同时按下，则电 流通过继电器线圈K。例如一台设 备为防止误操作，保证安全生产， 安装了两个启动按钮，只有操作者 将两个按钮同时按下时，设备才能 开始运行。
与门电路的逻辑方程为S=a.b.c
4．自保持电路 自保持电路又称为
• 用直觉法（经验法）设计电气回路图
用直觉法设计电气回路图即是应用液压（气动） 的基本控制方法和自身的经验来设计。
优点：适用于较简单的回路设计，可凭藉设计 者本身的积累经验，快速的设计出控制回路。
缺点：设计方法较主观，对于较复杂的控制回 路不宜设计。在设计电气回路图之前，必须首先设 计好液压（气动）回路，确定与电气回路图有关的 主要技术参数。
启动
启动 前伸 停止 回缩
前伸
启动 前伸 停止 回缩
回缩
启动 前伸 停止 回缩
停止
启动 前伸 停止 回缩
END
Thank you !
4.力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
无锡商院机电学院
液压-电气控制系统（1）
液压-电气控制系统主要是控制电磁阀的 换向。
特点：响应快，动作准确，在自动化系 统中应用相当广泛。
在设计液压—电气控制系统时，液压原理图按 照习惯放置于电气原理图的上方或左侧。
行程开关
行程开关又称为限位开关，是一种利用 生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命 令的主令电器。
用于控制生产机械的运动方向、速度、 行程大小或位置的一种自动控制器件。
行程开关符号
各种行程开关
按钮
控制按钮简称按钮，是一种结构简单使 用广泛的手动电器。
在控制电路中用于手动发出控制信号以 控制接触器、继电器等。
工作ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ务
如果要求该液压推出装置手动往复运动。即按下推出 按钮（SB1）后液压缸将伸出，按下推出按钮（SB2）后液 压缸将缩回，按下停止按钮（SB3）液压缸可在任意位置 停止。
液压系统原理图
电磁铁动作表
元件
1Y1 1Y2
动作
前伸
-
+
停止 -
-
回退 +
-
液压元件表
位置号
名称
0.1 液压源
0.2 压力表
无锡商院机电学院
六、平衡回路
无锡商院机电学院
调压回路应用实例：液压钻床
钻孔液压缸
夹紧液压缸
钻头 工件
无锡商院机电学院
液压钻床系统原理图
无锡商院机电学院
七、气动压力控制回路
1.一次压力控 制回路 采 用溢流式减 压阀对气源 实行定压控 制。
无锡商院机电学院
2.高低压转换回路
3.增压回路
无锡商院机电学院
电气回路图绘图原则：
电气回路图通常以一种层次分明 的梯形法表示，也称梯形图。它是利 用电气元件符号进行顺序控制系统设 计的最常用的一种方法。梯形图表示 法可分为水平梯形回路图及垂直梯形 回路图两种。
右图为水平型电路图，图形上下 两平行线代表控制回路图的电源线， 称为母线。
基本电气回路
1．是门电路（YES） 是门电路是一种简单的通断
电路，能实现是门逻辑电路。右 图为是门电路，按下按钮PB，电 路1导通，继电器线圈K励磁，其 常开触点闭合，电路2导通，指 示灯亮。若放开按钮，则指示灯 熄灭。
2．或门电路（OR） 如图所示的或门电路
也称为并联电路。只要按 下三个手动按钮中的任何 一个开关使其闭合，就能 使继电器线圈K通电。例如 要求在一条自动生产线上 的多个操作点可以进行作 业。
• 用直觉法设计控制电路，必须从以下几方 面考虑：
（1）分清电磁换向阀的结构差异。 （2）注意动作模式。 （3）对行程开关（或按钮开关）是常开触
点还是常闭触点的判别。
例：三位四通电磁阀的控制
现有一工作机构由双作用液压缸驱动， 要求用电磁阀来控制该液压缸，实现前伸、 回缩和停止动作。试画出其液压系统原理 图和电器控制原理图。
项目四：调压回路的构建与维护
单元2:压力控制回路的构建与维护
一、调压回路 双压调压
远程调压回路
无锡商院机电学院
二级调压回路 多级调压回路
阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力 阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力
无锡商院机电学院
二、减压回路
单向阀3的作用：在工作油路的压力降低到小于减压阀调 定压力时，使夹紧油路和工作油路隔开，实现短时间 保压. 无锡商院机电学院
按钮符号
指示灯
指示灯在各类电 器设备及电气线路中 做电源指示及指挥信 号、预告信号、运行 信号、故障信号及其
他信号的指示。
指示灯符号
电气控制回路
电气控制回路主要由按钮开关、行程开 关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。 通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电， 控制触点接通或断开被控制的主回路，这种 回路也称为继电器控制回路。电路中的触点 有常开触点和常闭触点。
记忆电路，在各种液、 气压装置的控制电路中 很常用，尤其是使用单 电控电磁换向阀控制液、 气压缸的运动时，需要 自保持回路。
5．互锁电路
互锁电路用于防止错误动作的发生， 以保护设备、人员安全。如电机的正转与反 转，气缸的伸出与缩回，为防止同时输入相 互矛盾的动作信号，使电路短路或线圈烧坏， 控制电路应加互锁功能。如图所示，按下按 钮PB1，继电器线圈K1得电，第2条线上的 触点K1闭合，继电器K1形成自保，第3条线 上K1的常闭触点断开，此时若再按下按钮 PB2，继电器线圈K2一定不会得电。同理， 若先按按钮PB2，继电器线圈K2得电，继电 器线圈K1也一定不会得电。