课程设计任务书
2012—2013学年第一学期
专业：测控技术与仪器学号：姓名：
课程设计名称：过程控制系统课程设计
设计题目：双容水箱液位自动控制系统的整定
完成期限：自2012 年11 月12 日至2012 年11 月23 日共2 周一、设计依据
在我国随着社会的发展，很早就实行了自动化控制。

而在我国液位控制系统也得到了广泛应用，特别是水箱液位控制还在黄河治水中得到了利用，通过液位控制系统检测黄河的水位高低，以免黄河水位过高而在不了解的情况下，给我们人民带来生命危险和财产损失。

本设计目的是使学生通过该实践环节，能对经典控制理论有较全面的了解和掌握，同时能熟悉和掌握自动控制的基本理论在过程控制中的应用，掌握过程控制系统的组成原理及分析方法，加深理解调节器参数对控制系统质量的影响，掌握过程控制系统的工程整定方法，从而增加解决实际问题的能力，并为今后的学习和工作打下良好的基础。

二、要求及主要内容
1、说明双容水箱液位自动控制系统的工作原理，并详细画出控制系统结构图，根据被控对象的工作原理进行动态特性的测取。

2、分别对双容水箱单回路和串级控制系统进行整定。

3、根据参数整定情况，检查系统性能是否满足给定指标要求。

如若不满足要求，应根据测试结果，进行适当调整，如果因系统原因不能满足的指标和要求要给出分析的结果，并最后记录相关的性能指标。

4、撰写课程设计的技术报告，应将全部分析、设计、调试的结果，进行系统的总结，分章节撰写成文。

报告中应书写工整，图表齐全，对调试结果要有分析说明。

三、途径和方法
1、熟悉双容水箱自动调节装置
2、通过动态特性试验，对双容水箱对象的模型参数进行测取。

3、对单回路控制系统调节器参数进行整定并实现要求
4、对串级控制系统参数调节器参数进行整定并实现要求；
5、完善两个控制系统的参数整定和调试
四、时间安排
1．课题讲解：2小时。

2．阅读资料：10小时。

3．撰写设计说明书：12小时。

4．修订设计说明书：6小时。

五、主要参考资料
[1] 胡寿松自动控制原理科学出版社2011
[2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000
[3] 于海生。

微型计算机控制技术。

北京：清华大学出版社。

2004
[4] 郑阿奇。

MATLAB实用教程。

电子工业出版社。

2005
[5] 金以慧。

过程控制。

清华大学出版社。

2003
[6] 刘金琨。

先进PID控制及MA TLAB仿真。

电子工业出版社。

2004
[7] 陈桂明。

应用MATLAB建模与仿真。

科学出版社。

2001
[8] MCGS用户指南。

北京昆仑通态自动化有限公司。

2004
指导教师（签字）：教研室主任（签字）：
批准日期：年月日。