图4-22 串励直流电动机控制电路
直流电动机的起动控制电路
（2）工作特点
并励、他励直流电动机的电磁转矩与电枢电流成 正比，而串励电动机的电磁转矩T与电枢电流的平方成 正比。也就是说在同样大的起动电流下，串励电动机 的起动转矩要比并励或他励电动机的起动转矩大得多。 所以，在带大负载起动或起动很困难的场合，如 电力机车、起重机等机械宜采用串励直流电动机拖动。 串励电动机不能在空载或轻载的情况下起动，应在至 少带有20～30％负载的情况下起动。否则，电动机的 转速极高，会使电枢受到极大的离心力而损坏。
二、直流电动机的正、反转控制电路
要改变直流电动机旋转方向，只要改变它的电磁转矩方向 即可。直流电动机电磁转矩的方向取决于主磁通和电枢电流的 方向。所以电动机的励磁绕组的端电压极性不变，改变电枢绕 组端电压的极性；或电枢绕组电压极性不变，改变励磁绕组端 电压的极性，都可以改变电动机的旋转方向。 因此，改变直流电动机的旋转方向有以下两种方法：一是 改变电枢电流方向；二是改变励磁电流的方向，但是不能同时 改变这两个电流的方向。
直流电动机的正、反转控制电路
1. 改变电枢绕组中的电流方向
这种方法常用于并励和他励直流电动机 中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组的电 感量大，若要使励磁电流改变方向，一方面， 将励磁绕组从电源上断开时，会产生较大的自 感电动势，很容易把励磁绕组的绝缘层击穿； 另一方面，改变励磁电流方向时，由于中间有 一段时间励磁电流为零，容易出现“飞车”现 象，使电动机的转速超过允许的程度，为此， 通常还需要用接触器在改变励磁电流方向的同 时切断电枢回路电流。由于以上这些原因，所 以一般情况下，并励和他励直流电动机多采用
一、直流电动机的起动控制电路
1．并励直流电动机的起动控制电路
（1）工作原理
图中电枢回路的电阻R为降压起动 电阻,
①合上电源开关QS。 ②按下起动按钮SB1，接触器KM得 电吸合并自锁，直流电动机电枢回路 串入电阻R起动，随着转速逐渐上升 ，通过电动机的电流减小，电阻R上 电压下降，接在电枢两端的电压继电 器KA线圈两端电压逐渐上升。当KA线 圈的电压上升到一定值时，KA动合触 点闭合，短接电阻R，电动机在额定 电压下运行。
图4-21 他励直流电动机起动控制电路
②按下起动按钮SB1，接触器KM1线
圈得电吸合并自锁，电动机在串入全部
起动电阻情况下降压起动。同时，由于 接触器KM1的动断触点断开，时间继电 器KT1和KT2线圈断电。KT1延时闭合 的动断触点首先延时闭合，接触器KM2
线圈通电，其动合触点闭合，将起动电 阻R1短接，电动机继续加速。然后， KT2延时闭合的动断触点延时闭合，接 触器KM3通电吸合，将电阻R2短接， 电动机起动完毕，正常运行。
③按下停止按钮 SB2，接触 器KM断电释放，电动机M停止转动。
图4-20 并励直流电动机的起动控制电路
直流电ห้องสมุดไป่ตู้机的起动控制电路
（2）工作特点
并励直流电动机在起动时需在施加电枢电压之前 ，先接上额定励磁电压，以保证起动过程中产生足 够大的反电动势，迅速减小起动电流和保证足够大 的起动转矩，加速起动过程。 因此，常被转速需要保持恒定或需要在广泛范围 内进行调速的生产机械所采用。
第七节 直流电动机的控制电路
【教学目标】
1. 初步了解直流电动机起动、正反转和制动的 意义和方法；
2. 理解并励式直流电动机起动、正反转控制的 原理；
3. 理解他励式直流电动机制动控制的原理； 4. 了解直流电动机和三相异步电动机控制方法
的异同。
第七节 直流电动机的控制电路
【教学重点】 并励直流电动机的起动和正、反转控制原理
改变电枢绕组中电流的方向来改变电动机的旋 图4-23
转方向。
并励直流电动机正、反转 控制电路
直流电动机的正、反转控制电路
2. 改变励磁绕组中的电流方向
这种方法常用于串励 直流电动机。因为串励电 动机励磁绕组两端的电压 较低，反接较容易，电力 机车等的反转都采用这种 方法，其控制电路的部分 原理图如图4-24所示。控 制电路其余部分与图4-23 完全相同。
直流电动机的起动控制电路
（2）工作特点
他励直流电动机控制电路的工作特点与并励直 流电动机控制电路的工作特点相近。
直流电动机的起动控制电路
3．串励直流电动机的起动控制电路
（1）工作原理
①合上电源开关QS，时间继电器KT1线圈得电， KT1闭合触点立即断开。
②按下起动按钮SB1，接触器KM1通电 吸合并自锁，KM1主触点接通主回路，电 动机串电阻R1和R 2降压起动。R1两端的 电压开始时较高，时间继电器KT2动作， KT2动断触点瞬时断开。同时，由于 KM1 动断触点断开，KT1线圈断电，KT1延时 闭合的动断触点延时闭合，接触器KM2通 电吸合，其动合触点闭合，起动电阻R1 短接。这时，时间继电器KT2线圈断电， KT2延时闭合的动断触点延时闭合，接触 器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机 全压运行。
【教学难点】 他励和串励直流电动机的起动原理
第七节 直流电动机的控制电路
直流电动机突出的优点是有很大的起动转距和 能在很大的范围内平滑地调速。直流电动机的控制 包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的控 制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四 种。并励及他励直流电动机的性能及控制电路相近， 它们多用在机床等设备中；在牵引设备中，则以串 励直流电动机应用较多。
直流电动机的起动控制电路
2．他励直流电动机的起动控制电路
（1）工作原理 电路分析：
他励直流电 动机起动控制 电路如图4-21 所示，这是一 个用时间继电 器控制二级电 阻起动的电路。
图4-21 他励直流电动机起动控制电路
直流电动机的起动控制电路
工作原理：
①合上开关QS1和QS2，励磁绕组F1F2首先得到励磁电流；同时，时间继电器KT1和 KT2的线圈也得电，其动断触点断开，接触器KM2和KM3线圈断电，并联在起动电阻R1和 R2上的接触器动合触点KM2和KM3处于断开状态，从而保证了电动机在起动时电阻全部串 入电枢回路中。