数控加工综合实训研究报告————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：实训报告专业: 数控技术姓名: 滕海岩学号: 1122001402926 指导教师: 尤非老师实习时间：十月十五号吉林广播电视大学通化分校综合实训成绩鉴定表姓名性别出生年月民族汉照片专业班级学号家庭住址邮编电话身份证号码实习时间自年月日至年月日实习单位名称负责人电话实习项目负责人电话实习单位地址邮编实习工作主要内容学生签名：年月日实习单位鉴定意见（盖章）年月日系部综合评定意见（盖章）年月日一．课程实践环节的基本情况1、实训目的：通过学习数控车床实操，使我对数控中级的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床，加工零件。

生产实习是我们数控专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。

这次实习对我来说，是一次提高、一次借鉴、一次实践，对我以后的工作有很大的帮助，我深感收获巨大。

2.实训工种数控车床3.使用的设备CK6128数控机床，外形图片(如图1-1):图1-1（1）CK6128数控机床概况①、型号：CK6128数控机床②、应用范围：能够自动完成各种材料（特别是有色金属和不锈钢）的中小型精密复杂零件车削加工，即可以车内外圆、端面、切槽、任意锥面、曲面、公英制圆柱、圆锥螺纹等。

本款机床广泛适用于电器、仪表、家电、水暖洁具、煤气管件、紧固件、汽车配件等行业高精度小型零部件的大批量加工制造。

③、可编程控制器（PLC）：可编程控制器的作用是对数控机床进行辅助控制，即把计算机送来的辅助控制指令，经可编程控制器处理和辅助接口电路转换成强电信号，用来控制数控机床的顺序动作、定时计数，主轴电机的启动、停止，主轴转速调整，冷却泵启停以及转位换刀等动作。

可编程控制器本身可以接受实时控制信息，与数控装置共同完成对数控机床的控制。

④、进给伺服驱动系统：进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。

进给伺服系统的性能，是决定数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一，伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件。

因为进给伺服驱动系统是数控装置和机床本体之间的联系环节，所以它必须把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺服电动机的大功率信号。

本系统采用的伺服电动机有交流伺服电动机。

伺服驱动是脉冲式驱动方式。

如果把数控装置比做人的大脑，那么进给伺服驱动系统就是人的四肢。

⑤、性能特点：CK6128数控车床，使用广州、华兴、发那科数控系统，实现汉字提示全屏幕编辑，主轴采用高精度滚动轴承支承，主轴动采用变频调速器，实现无级调速功能及恒线速切削功能，床身采用超音频淬火工艺，步进（或伺服）电机驱动X 轴和Z轴滚珠丝杠，实现进给运动，机床功率大，刚性好，精密储备量大，寿命长，自动化程度高。

（2）主要技术参数：项目单位参数值床身上最大回转直径mmΦ300滑板上最大回转直径mmΦ145最大工件长度mm500主轴转速级数级无级主轴转速范围r/min150-3000主电机功率kw4主轴孔径mm32定位精度（X/Z）mm X:0.015 Z:0.02重复定位精度（X/Z）mm X:0.005 Z:0.01刀架形式与刀具工位数立或卧/个立式四工位刀架转位时间S1刀架进给最小设定单位mm X:0.005 Z:0.01刀架快移速度X/Z m/min X:3 Z:6刀架转位重复定位精度mm0.005工件精度（圆度）mm圆度：0.002工件表面粗糙度um 1.6尾座套筒直径mmΦ60尾座套筒行程mm145机床外形尺寸mm1600×900×1500机床重量kg1050数控系统型号GSK980TA、GSK928TA、WA-21S等动力刀具转速r/min/C轴分度定位精度（角）秒/C轴重复定位精度（角）秒/二．典型零件工艺分析如图为典型轴套类零件，该零件材料为45钢，无热处理和硬度要求， 试对该零件进行数控车削工艺分析（单件小批量生产）。

M 24×218400-0.03202×45°2×45°R 3R 320415691、零件图工艺分析该零件表面由外圆柱面、逆圆弧及外螺纹等表面组成。

零件图尺寸标注完 整，符合数控加工尺寸标注要求；轮廓描述清楚完整；零件材料为45钢，通过上述分析，采用以下几点工艺措施。

①对图样上带公差的尺寸，因公差值较小，故编程时不必取平均值，而取基本尺寸即可。

②左右端面均为多个尺寸的设计基准，相应工序加工前，应该先将左右端面车出来。

2、选择设备根据被加工零件的外形和材料等条件，选用CJK6240数控车床。

3、确定零件的定位基准和装夹方式 ①外轮廓加工定位基准：确定零件轴线为定位基准；装夹方式：加工外轮廓时，为保证一次安装加工出全部外轮廓，需要设一圆锥心轴装置，用三爪卡盘夹持心轴左端，心轴右端留有中心孔并用尾座顶尖顶紧以提高工艺系统的刚性。

4、确定加工顺序及进给路线加工顺序的确定按由内到外、由粗到精、由近到远的原则确定，在一次装夹中尽可能加工出较多的工件表面。

由于该零件为单件小批量生产，走刀路线设计不必考虑最短进给路线或最短空行程路线，外轮廓表面车削走刀路线可沿零件轮廓顺序进行。

5、刀具选择将所选定的刀具参数填入表2-1轴承套数控加工刀具卡片中，以便于编程和操作管理。

注意：车削外轮廓时，为防止副后刀面与工件表面发生干涉，应选择较大的副偏角，必要时可作图检验。

本例中选κ =55 。

表2-1 轴承套数控加工刀具卡片产品名称或代号零件名称轴承套零件图号序号刀具号刀具规格名称数量加工表面1 T01 450硬质合金端面车刀1 车端面2 T02 930右手偏刀 1 从右至左车外表面3 T03 930左手偏刀 1 从左至右车外表面4 T04 600外螺纹车刀 1 车M24螺纹2-16、切削用量选择根据被加工表面质量要求、刀具材料和工件材料，参考切削用量手册或有关资料选取切削速度与每转进给量，然后利用公式v c=πdn/1000和v f= nf，计算主轴转速与进给速度（计算过程略），计算结果填入表2-4工序卡中。

背吃刀量的选择因粗、精加工而有所不同。

粗加工时，在工艺系统刚性和机床功率允许的情况下，尽可能取较大的背吃刀量，以减少进给次数；精加工时，为保证零件表面粗糙度要求，背吃刀量一般取0.1～0.4㎜较为合适。

7、数控加工工艺卡片拟订将前面分析的各项内容综合成表2-2所示的数控加工工艺卡片。

表2-2 轴承套数控加工工艺卡片单位名称产品名称或代号零件名称零件图号轴承套工序号程序编号夹具名称使用设备车间001 三爪卡盘和自制心轴CJK6240数控车床数控中心工步号工步内容（尺寸单位㎜）刀具号刀具、刀柄规格/ ㎜主轴转速/r.min进给速度/㎜.min背吃刀量/㎜备注2-2三：编制数控加工程序1.编制零件的数控加工程序无外螺纹一头外形程序子程序L111.SPFN10 M08 G00 X10 Z5N20 G01 X27 Z0 F0.2N30 X30 Z-1.5N40 Z-20N50 G02 X36 Z-23 CR=3N60 G01 X42 F0.2N70 X46 Z-25N80 Z-26N90 G02 X46 Z-48 CR=15N100 G01 Z-49N110 X42 Z-51N120 G00 X60N130 Z10N140 M17主程序A1N10 G54G90G95G23N20 M03T1R1=10ABC:N30 G158 X=R1N40 L111N50 R1=R1-2N60 IF R1>=1 GOTOB ABCN70 G158N80 L111N90 G00 X70N100 Z10N110 M05 M09 M022.另一头外形程序子程序L113.SPFN10 M08 G41 G00 X30 Z5N20 G01 X28 Z0 F0.2N30 X32 Z-2N40 Z-25.5N50 G02 X35 Z-27 CR=1.5 N60 G01 X46N70 G03 X62 Z-35 CR=8 N80 G01 Z-65N90 G00 X70N100 Z10N110 G40 M17主程序A3N10 G54G90G95G23N20 M03T4R1=25ABC:N30 G158 X=R1N40 L113N50 R1=R1-4N60 IF R1>=1 GOTOB ABC N70 G158N80 L113N90 G00 X70N100 Z10N110 M05 M09 M02程序4N10 G54G90G95G23N20 M03T3N30 G00 X24 Z5N40 G01 X23.4 Z0 F0.2 N50 X20.4 Z-1.5N60 Z-20N70 X20N80 Z-53.29N90 G00 X18N100 Z10N110 M05 M023．加工后的零件如图3-13-13．实训收获与体会实训中遇到了不少问题，这个实训过程也是一个不断遇到问题、解决问题的过程，通过实训掌握了数控车床的基本技能，能够独立加工零件并达到要求。

加工中，首先要牢记各种操作指令的代码，编程中如果出现错误就会导致各种问题出现，所以，编程时一定要考虑周到，耐心细心。

对刀也是一个很重要的步骤，他直接决定了加工零件的准确与否，尤其要注意的是，在对X轴时输入的半径值是负的，还有要注意是否调到了所对刀下进行对刀。

由于操作不当将刀具损坏是常有的事，基本上都是因为粗心大意，发生撞刀等，是可以通过细心避免的。

车不同材料所使用的速度和方法是不一样的，车钢和铝件时一定要注意加切削液，而且进给量要比车塑料小。

再有就是刀具补偿了，这个一定要特别注意！在加工前，不仅应该将刀具回参考点，而且应该查看一下刀具补偿，将所有的补偿值清空，等到要用时再输进去，而且，补偿指令一定要在程序开头处就写进去，以免发生扎刀的情况，在程序最后取消刀具补偿，原因是相同的。

在车外形时应该注意不要扎刀，需要掉头车的时候要留出打表的量，以保持同轴度。

最开始师傅教了我们一些简单的也是最基本的代码，随后教我们如何开、关机床。

在掌握了这些基础知识之后，就开始进行了编程的学习。

从简单的车外形开始，我们一点一点学习了镗孔、螺纹加工（内螺纹、外螺纹）、循环编程、刀尖圆弧半径补偿、宏程序编程等等。

对于刚开始的编程理解，我个人还是比较感兴趣，从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令，并理解其含义，主要总结以下几点：（1）对数控编程和模拟的理解和运用很荣幸能有一个非常和蔼可亲而又认真耐心的师傅来教我们数控编程，其实学习最主要的还是靠自己去多练，但关键的时候有师傅指导，这样还是进步快点。