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美国最早的通勤列车是1843年在Worcester 至Boston开通的。纽约、费城、芝加哥等 均建设了较大规模的市郊运输线网。
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地铁的产生
地铁的产生源于将蒸汽列车引入市中心的构 想。世界上最早的地铁是1863年元月10日在 伦敦开通的6km长的一段线路。列车由蒸汽 机车驱动，火需要专门的力量来煽动，通风 也成问题。不过它运营几年后就电气化了。
世界上第一条由(第三轨)电力驱动的地铁是伦 敦1890年开通的。
世界上第一条电力高架线是芝加哥的都市西部 高架线，1895年5月6日运营，它用一台带有电 机的机车，可牵引一到二台无动力的拖车。
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电动车组的出现
1897年，芝加哥南部高架铁路决定电 化，并设计发明了多单元动车系统， 它可使每辆车均有电机，但全部由第 一辆车的驾驶员操纵。
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多单元列车的重要性体现在可以在不减少列 车牵引力的条件下增加列车编成，因为每辆 车均有动力。牵引力是重量与驱动轮数量的 函数，在多单元系统，几乎整个列车(而不是 机车)的重量都施加于驱动轮对，故对每辆车 来说，它有更大的加速度，从而可以增加列 车平均速度，减少运营费用。目前世界上所 有地铁列车的驱动均采用这种系统。
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轨道交通发展的低潮
20世纪20年代以来，城市发展过程中的交通被 机动巴士所取代。紧接着，有轨电车的发展促 进了居民区的发展。影响更大的是，私人轿车 的大量拥有鼓励了郊区化和城市在更大范围内 的分散化、多中心化。除了少数郊区线路外， 机动车在拥挤不堪的市中心同电车、巴士开展 了竞争。
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电车被认为是过时的方式，而英国的反应则是 从20世纪30年代后期以来几乎在所有城镇用巴 士取代电车，并于1946年得到了政府的支持。 典型的事例是Manchester1946年、London1952 年完成了取代。Sheffield保持到1960年， Glasgow则维持到1962年。
城市轨道交通规划与设计
第一章
概述
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第一章 概述
➢ 1.1 城市交通发展概况 ➢ 1.2 轨道交通发展历史 ➢ 1.3 有代表性国家轨道交通的发展
1.4 城市轨道交通的技术经济特征 1.5 轨道交通系统规划与设计的主要内容 1.6 我国轨道交通系统建设程序 1.7 小结
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1.1 城市交通发展概况
早期的城市交通 历史上最早的城市公共交通可以追溯到 罗马时代，那时建立了一个地区性的车 辆出租系统。
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1.3有代表性国家轨道交通的发展
拉丁美洲的第一条地铁是1913年在Buenos Aires开通的。
澳大利亚成为第四块拥有地铁系统的大陆， 它在1926年开通了悉尼近5km的隧道电车。
亚洲最早的地铁是东京1927年完成的 Ginza(银座)线。
非洲直到1987年开罗开通连接两个铁路车 站的隧道服务后才有地铁系统。
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相比而言，德国则中庸一些，它将电车改造 成Stadtbahn(轻轨)系统，在拥挤的市中心地 区将它们放到地下以避免与道路交通的冲突。 Cologne及Hannover就是很好的例子。
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城市轨道交通的重新兴起
巴士对电车的取代没有缓解路面交通的 堵塞程度，而机动车的持续增长，道路 状况的恶化，污染的严重，能源危机等 因素，使得轨道交通成为发展的重要方 向。时至今日，城市轨道交通在世界已 得到快速发展。
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我国轨道交通系统的发展
我国第一条地铁于1969年10月在北京建成 通车。现已建成并通行地铁的城市有：北 京、天津、上海、广州、香港。
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北京
北京一线地铁于1969年10月建成通车，线路长 度为23.6km，第二条环线于1987年建成通车。 截止1992年10月西单站建成通车，北京保持正 常运营的地铁线路共长41.6km，年客运量已突 破5亿人次。1999年9月28日复八线全线贯通并 投入运营，2003年12月28日八通线贯通试运营， 至此北京地铁线路总长达74km，设车站52座。
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目前，伦敦拥有世界上最大的地铁系统，其线路 406km。
纽约1904年开通第一条地铁，现以线路长度 372km屈居第二位。
巴黎的第一条地铁建成于1900年。现有300余km， 具有当今世界最先进的系统。素以线路多，换乘 方便而闻名。
柏林的第一条地铁于1902年开通。现有线路约 142km。德国是世界上轻轨铁路最发达的国家。
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1.2 轨道交通发展历史
蒸气铁路是19世纪发明的。第一条城市间 铁路服务开始于1830年英国的利物蒲至曼 彻斯特。它使得铁路主导着城市间运输达 一个世纪。从那以后人们每天乘火车上班。 由于需求良好，铁路开始经营通勤运输。 伦敦1838年开放了第一条严格的市郊运输 线路，大量市郊线网的建设则是在1840到 1875年之间，有些现在仍在使用。
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伦敦地铁
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最有名的地铁系统之一要算是莫斯科，其第 一条线路建设于1935年。较早的车站是用大 理石、装饰灯和雕塑等精心装修的，新的车 站则更考究，隧道特别深，而且，地铁在二 战期间频繁用于防空。目前，莫斯科地铁是 世界上运量最大的地铁。
东京地铁运量仅次于莫斯科。日本拥有最多 样化的轨道交通系统。
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更好的想法是将蒸汽列车放在高架的街 道上行驶。地下铁路主要是二十世纪的 发展产物，尽管伦敦地铁始于1863年， 第一条深挖电气化隧道则是在1890年。
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伦敦11
伦敦地铁的产生(3)
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轨道交通系统的产生
美国第一条地下铁路是在1870年由Alfred Ely Beach(科学美国的创始者)在纽约城建设开放 的线路。
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现代意义上的城市大容量公共交通 1819年巴黎出现第一条公交运行线路。 美国的第一条公交线路是1827年纽约 城产生的可载12人的改良马车。
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由于城市人口的集聚，单纯依靠道路 交通实际上将很难解决城市交通问题。 因为道路交通方式本身所固有的交叉、 冲突环节在拥挤、土地有限的市区难 以得到很好地解决。
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北京市老规划网络286km，是1950年构思的， 80年代成文。1992年进行了修订。包括12条干 线、3条支线，总长380km。1998年又进行了修 订，包括13条干线，2条支线，408.2km。