滚珠丝杠:
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。

滚珠丝杠计算:
转矩和轴向力的换算公式如下：
换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】
轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。

合格的主轴一般不会有轴向窜动。

但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。

径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。

用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。

转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

转矩的原理
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转
矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。

转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。

电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。

直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。