按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套 筒式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
§5—1 液压传动概述 §5—2 液压元件 §5—3 液压传动基本回路 §5—4 液压传动在汽车上应用 实操训练
§5-1 液压传动概述
液压传动在工程机械上应用十分广泛，如铲土机、起重机、汽车 翻斗机构等机器设备都是应用液压传动来完成工作的。
起重机
铲土机
汽车翻斗机构
一ห้องสมุดไป่ตู้液压传动原理
液压传动是以液体为工作介质、依靠密封容积的变 化来传递运动，通过液体内部的压力传递动力。
辅助元件——邮箱、油管、过滤器、密封件等
三、液压传动的特点
1.功率密度大，结构紧凑，重量轻。 2.能无级调速，调速范围大。 3.由于液压组件质量小，惯性矩小，故变速性好。 4.运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。 5.操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时 6.液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有 利于生产与设计。
2.同步回路
同步回路有串联、并联液压缸的同步回路，在汽车 上采用并联式同步回路。
三、方向控制回路
1.换向回路
2.锁紧回路
锁紧回路是指通过回路的 控制使执行组件在运动过程中 的某一位置上停留一段时间保 持不动，以防止其漂移或沉降。
§5-4 液压传动在汽车上应用
实例1：汽车液压制动系统
1-制动踏板 2-推杆
四、液压系统图形符号
工作原理图直观性强
简化原理图的绘制，各 元件可用图形符号表示，
压碎机
五、液压传动的基本参数
1.压力
液体在单位面积上所受的法向力称为压力，压力通常用p 表示，p=F/A。
2.流量
单位时间内流过某一通道截面的液体体积称为流量。通 常所说的流量指平均流量，用q 表示，即q=V/t。
3.液压泵的职能符号
4.液压泵的分类
（1）按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、转 子泵等；
（2）按输出流量是否能调节分为定量泵、变量泵； （3）按供油方向分为单向泵、双向泵； （4）按额定压力的高低分为低压泵（2.5Mpa以下）、 中压泵（2.5～8Mpa）、中高压泵（8～16Mpa）、高压泵 （16～32Mpa）、超高压泵（32Mpa以上）。
液压缸的密封主要指活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的 动密封和缸筒与端盖间的静密封。
常用的密封方法
4.液压缸的缓冲装置
5.液压缸的排气
三、液压控制阀
液压控制阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量 和流动方向，使执行机构的推力、速度和运动方向符合 要求。按照功用，液压控制阀分为方向阀、压力阀和流 量阀三大类。
3-主缸活塞 4-制动主缸 5-油管 6-制动轮缸 7-轮缸活塞 8-制动鼓 9-摩擦片 10-制动蹄 11-制动底板 12-支撑销 13-制动蹄回位弹簧
1.方向阀
（1）单向阀（止回阀）
（2）换向阀 换向阀是用来改变油液流动路线以改变工作机构的运动方
向。它是利用阀芯相对阀体移动，接通或关闭相应的油路，从而 改变液压系统的工作状态的。
按阀芯的运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转 阀式两类，其中滑阀式换向阀使用较多。
根据阀芯在阀体内的工作位置数和换向阀所控制的 油口通路，换向阀分为二位二通、二位三通、二位四通、 二位五通等类型。
液压传动系统本质是一种能量转换装置，它先将机 械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换 为机械能而做功。
液压千斤顶的工作原理
二、液压传动系统的组成
液压传动系统由四大部分组成：动力组件、执行组 件、控制组件 、辅助组件。
动力元件——液压泵
执行元件——液压缸或液压马达
控制元件——各种液压阀
3.流量阀
四、液压辅助组件
§5-3 液压基本回路
一、压力控制回路
1.调压回路
调压回路 a）单级调压回路 b）多级调压回路 1—溢流阀 2、3—调压阀 4—换向阀
2. 减压回路
3. 增压回路
4. 卸荷回路
二、速度控制回路
1.节流调速回路
根据节流阀在回路中装设的位置不同，节流调速回 路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节 流调速回路三种类型。
柱塞泵泄漏小，容积效率高，能 承受较高的压力，易实现变量， 但抗污染能力差，一般用于高压 系统
二、液压缸
1．液压缸的结构与工作原理
液压缸的结构:由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆等组成。
液压缸的结构
液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装 置，它是液压系统中的执行组件。汽车中的液压制动器、 液压翻斗车的控制等均用到各式液压缸。