现象：
TIM2设置10Ms定时中断，运行delay(2),程序就停滞了
分析：
Sytick滴答定时器中断优先级是占线式的（实践的出来的血的经验），因为中断优先级组配置为0时，虽然TIM2的响应式优先级为2，应该说sycik的优先级已经是0了，可以走delay中断的，但是还是不行。

把中断优先级类型配置为4，即全部是抢占式优先级式，TIM2也开始走了，delay也开始走了。

这个折腾很久的，systick在R008文档中说的太少，网友的博客说了很多，只是提到systick 的中断优先级可以改，但是么有说他是抢占式的。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
// NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);。