1905年
普络和苏拉推出10码飞梭刺绣机。
1907年
温迈格的首席工程师罗伯特赞恩，开发出一种全新的自动机器。
1926年
德国的卡尔设计第一台读卡自动缝纫机。使多头刺绣机变的更小、更自动化。
1933年
美国E.B.迈斯特开发了一种具有手绣效果的、缩放仪驱动的、生产各种花押字母的机器，称为“迈斯特格拉姆”。
1965年
新泽西州的哈加尔兄弟开发了一种实用的换色系统。
1967年
日本京都的爱德公司开始制造刺绣机，是世界上第一家将电子控制的哈加尔兄弟纸带机引入多头刺绣机。
西德尼·O·贝克开发了一种“带上花押字刺绣机”，一种缩放仪驱动的、用来在名字带上对军用字符进行精确刺绣的机器。
1968年
日本百灵达公司生产了世界上第一台机械式多头刺绣机。
1976年
美高公司推出世界上首套电脑绣花打版系统。
绣霸公司制造出第一台单针6头电脑刺绣机。
1977年
迈斯特设计制造出第一台字符电脑刺绣机。
百灵达制成其第一台全电脑多头刺绣机。
绣霸公司也开发了一种字符电脑刺绣机，并取得“弧形化键盘字符”的专利权。
1978年
田岛公司推出其第一台电脑多头刺绣机——TMBE型。
兄弟公司推出新6头机BES-1260和单机BES-1261BC刺绣机。
Toyota公司：推出了AD860型，该型号刺绣机噪音小、速度快。
Toyota公司：推出“维护CD”手工服务版，CD包含许多调整和程序的录象。
田岛公司：设立东海缝纫机的北方工厂和东方工厂。
1999年
广博公司：在巴黎的国际缝制设备展览会（ITMA）上展示了其新的绣花操作系统（EOS）——数字化和编辑软件。
刺绣机的发展史
时间
内容
1828年
约书亚设计了第一台手摇刺绣机，由米卢斯和凯什兰制造。
1834年
手摇刺绣机在巴黎博览会展出，并获得金奖。
1860年
瑞士伊萨克格罗伯力将手摇刺绣机技术与缝纫机技术结合在一起，设计出对锁针式刺绣机
1864年
格罗伯力在瑞士威尔利先生支持下开发了第一台飞梭刺绣机样机（这台机器有24根针，11/2码长，只有一根针能工作正常）。
2002年
中国刺绣机网成立，成为中国第一家电脑刺绣机在线交易平台。
美高：推出Amaya刺绣机，它是一种网络刺绣机有自动进线器， 进行大部分织物刺绣时不需衬背。
GreatNotions：推出单头9针刺绣机
百灵达：推出EliteJunior刺绣机，更小更方便的刺绣机。
Pantograms：推出便携式刺绣机系统/商务包叫M.E.O.W 。
Punto：推出PuntoWindowsTM版本，唯一可以在Windows和MAC机上运行的软件程序。Punto通过平台硬件按钮和相同的程序使用同一的USB。
百灵达：推出compactbridge刺绣机有2、4、6和8头。
田岛：重组其整个生产线，推出了TFHX、TEHX和TFGN刺绣机，这些机器功能都受到田岛新T3技术的加强，增加了许多功能。
1970年
电子技术应用于飞梭刺绣机。
田岛开发出跳针机构技术。
1972年
百灵达推出跳针机构技术和自动1974年
Golias公司推出机械式刺绣机，平均速度为每分钟300-400针。
苍克斯公司推出电子多头刺绣机。
1975年
刺绣机竞争的焦点是开发全电脑化的机器。
Toyoto公司：开发快速变换系统。
Pantograms：为制服行业开发了循序渐进的stitching系统，用于namepacth，该机器可使用气控，也可用在Toyota单针的AD851的mecha–tronics。
兄弟：推出网络软件—BINS，用于连接刺绣机工作运行。
PulseMicrosystems：申请WindowsTM-基础刺绣机控制器。
田岛公司：推出了婴儿帽框和窄的圆筒臂。
田岛公司：推出了高速刺绣机——TMFN系列。
兄弟公司：同时推出4头PC控制型号刺绣机——BES1240BC和单头机BES-1241BC。
2000年
兄弟公司：推出单头升级的刺绣机，型号为BES-916AC和BES-1216AC。
兄弟公司：设立新的绣花支持系统。
2001年
1937年
“飞梭花边与绣花制造协会”成立。
1944年
东海缝纫机株式会社成立（田岛公司）。
1945年
日本幸福工业株式会社开始制造电脑刺绣机，品牌名为：幸福。
1948年
幸福刺绣机出口主要市场在亚洲和美国。
1951年
埃里克以沃克机为模型，生产了美国本土制造的第一台多头机械式刺绣机。
莱尼恩文代塔发明了一种电子断线感应器，用铃声或灯光提醒看机工人。
1983年
麦克弗森公司开发了其第一台圆柱臂型的多头刺绣机。
麦克弗森公司丹尼斯史密斯开发了世界上第一套用于成品帽子绣花的框架，这种专利产品是用在百灵达刺绣机上的。
1986年
日本刺绣机厂商中，百灵达公司率先在美国建立刺绣机生产厂。
1988年
美高公司推出一种电控系统，是第一个将刺绣机电脑与刺绣机机械分离而单独提供电控系统的商家。
1865年
赖特尔推出第一台飞梭刺绣机机。
1867年
第一台飞梭刺绣机在巴黎世界展上展示，并被授予公认奖。
1870年
德国商行开发了一种类似瑞特迈尔的手摇刺绣机。
1878年
苏拉和桑司在瑞士开始制造飞梭刺绣机，飞梭刺绣机温迈格制造商便成为飞梭刺绣机技术的领导者。
1890年
第一台自动机械飞梭刺绣机在纽约运行。
1953年
苍克斯开始制造多头机械式刺绣机。
1955年
德国的迈高公司和苍克斯公司合作制造出新多头刺绣机。
1957年
日本爱丽娜工业公司买了一台美国的格露斯多头刺绣机，并改造出新机器。
1962年
埃里克发明了跳针装置，使得绣框移动时针可以不穿透布料。
1963年
多头刺绣机的尼龙线首次问世 。
1964年
日本开始生产田岛牌多头自动刺绣机。
田岛公司在其绣帽的机型上推出一种自动剪线装置。
1989年
日本野村证券公司推出一种6针的电控系统。
1990年
世界第一台橡皮带驱动的微型刺绣机问世。（刺绣面积4”×4”，总重量约为8英镑，型号称作P.O.E.M500）
1992年
威尔考公司开发了一种称作Thor的电脑多头刺绣机系列。
1993年
美高公司推出一种新的刺绣机——Advantage18，它只有一根针，却可以用18种颜色的线。它使用了气动技术，使刺绣机可以自动剪线、接线和穿线。
百灵达公司推出其第一套电脑绣花打版系统。
70年代末
创新出了：自动剪线，自动换色，8单位电子纸带阅读机。
莫利兹公司合威尔考公司合作勇电子卡将其飞梭刺绣机改造成电脑化。
1980年
美高公司制造出单头刺绣机，运用了自动弧形化的技术（沿圆周轨迹车花）。
帕尔斯公司为绣花工业界开发了花样存档软件，网络管理软件，数据采集软件。
1994年
G+S公司 One-Stop 软件可以扫描9色图案全自动打版。
田岛公司开发出了可以旋转270度的帽框，实现从左耳部到右耳部的全面刺绣。
1995年
田岛公司为其生产的刺绣机增加了激光切割功能。
幸福正式在中国建立工厂，地点设立在中国上海！
1998年
广博公司出AutoPunch和ColorPhotoStitch软件。