小结： 蜗杆传动的各分力关系： （1）蜗杆与蜗轮的径向力Fr1与Fr2互为 作用力与反作用力 关系； （2）蜗杆传动中一件的圆周力与另一件的轴向力互为作用力与反作 用力关系。
三、蜗杆轴向力直接判别方法
注意：在蜗杆传动中蜗杆可看作斜齿轮，又是主动件。 1、运用判别主动斜齿轮轴向力的左右手定则可直接判别蜗杆轴向力方向。 具体步骤：①根据蜗杆旋向确定左右手； ②四指弯曲与蜗杆转动方向一致； ③大拇指指向则为蜗杆所受轴向力方向。 2、对照上例中应用左右手定则，检验结果。
写出Fr1与Fr2的关系式：Fr1=- Fr2 。
2.作图： 蜗轮所受圆周力 Ft2；
再作： 蜗杆所受的反作用力，标记为： Fx1 ，该力为蜗杆 轴向 力。 写出该对力关系为：Ft2＝ -Fx1 。
3.作图：蜗杆所受圆周力 Ft1；
再作：蜗轮所受的反作用力，标记为： Fx2 ，该力为蜗轮 轴向 力。 写出该对力关系为：Ft1＝ -Fx2 。
一、蜗杆传动空间受力 蜗杆传动中，蜗杆受 径向 力（Fr1）、 圆周 力（Ft1）和 轴向 力（Fx1）； 蜗轮受 径向 力（Fr2）、 圆周 力（Ft2）和 轴向 力 （Fx2）；
二、蜗杆传动受力分析
n2
Fr1 Fx1Ft1
Fx2 Fr2
Ft2

1.作图： 蜗杆所受径向力Fr1、蜗轮受径向力Fr2；
练习1 蜗杆传动受力分析、判断蜗杆的转向：
Fx1
Fr1
Ft1
Fx2
Ft2
Fr2
四、综合应用分析 如图二级传动机构，已知n1和n4的转向，欲使中间轴II上轴向合力很小，问： 1、该传动机构中Z1旋向为 右 旋，Z2旋向为 左 旋，Z3旋向为 左 旋； 2、试画出中间轴II上两轮的受力图。
Fr2Fx3
Ft3
Ft2
Fr3 Fx2
拓展训练：
1、分别画出左下图中蜗杆、蜗轮的受力图。
2、右下图中II轴要求Z2、Z3所受轴向力能部分抵消，试分析各轮旋向及受力。