2、FANUC数控系统的数控车床，是用地址符来指令坐标输入形式的， 既可以采用绝对坐标编程也可以采用增量坐标编程，还可以采用混合 编程。X、Z表示绝对坐标，U、W表示增量坐标，X（U）、W（Z） 表示混合坐标。有些数控系统（如华中数控系统）的数控车床是用G 代码来指令坐标输入形式的（G90：绝对坐标，G91：增量坐标）， 在同一程序段内不能采用混合坐标编程。
编程格式：G96 S 例：G96 S100 表示切削线速度为100m/min 在加工阶梯轴时，使用恒线速控制指令，可以保证各阶梯表面上的切削线速度一样，从而保证各阶
梯表面上的表面粗糙度的一致性。主轴的转速的变化（工阶梯轴的直径增大，主轴的转速变慢）， 是由数控系统自动控制的。
（3）G97：取消恒线速控制指令（恒转速控制指令） 编程格式：G97 S 例：G96 S1800 表示主轴转速为1800r/min 主轴转速与线速度的关系式为：n=1000v/(πd) 式中：n：主轴转速（r/min） V：切削线速度（m/min） d：工件上切削点的直径（mm）
例 G95 F0.2 表示进给量0.2mm/r （2）在G94状态下，F表示每分进给（mm/min）
例 G94 F100 表示进给量100mm/min 6、S功能 S功能表示主轴转速 （1）G50：限制主轴最高转速指令编程格式：G50 S
例：G50 S3000 表示主轴最高转速为3000r/min （2）G96：恒线速控制指令
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数控车床加工的基本知识
6.2.2数控车床的编程特点
1、既可以采用直径编程也可以采用半径编程，其结果由车床数控系统的 内部参数或G指令来决定。所谓直径编程，就是X坐标采用直径值编 程；半径编程，就是X坐标采用半径值编程。一般情况都直径值编程， 这是因为回转体零件图纸的径向尺寸标注和加工时的测量都是直径值， 也便于编程计算。
数控车床加工的基本知 识
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2020/11/21
数控车床加工的基本知识
6.1.2数控车床的加工特点
1、适应性强，用于单件、小批生产的零件的加工 在普通车床上加工不同的零件，一般需要调整车床和附件，以使车床 适应加工零件的要求。而数控车床加工不同形状的零件时只要重新编 制或修改加工程序就可以迅速达到加工要求，大大缩短了生产准备时 间
6.3.2刀尖圆弧半径补偿
1、刀尖圆弧半径补偿的目的
数控车床的编程和对刀操作通常是以理想刀尖为基准的，为 了提高刀具寿命和降低表面粗糙度，实际加工中的车刀刀 尖不是理想的尖锐，总是有个小圆弧；刀尖的磨损还会改 变小圆弧半径。刀尖圆弧半径补偿的目的就是解决刀尖圆 弧可能引起的加工误差。
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3、刀尖圆弧半径补偿的方法
（1）刀尖圆弧半径补偿的参数：不仅刀尖圆弧半径值对加工精度有影响， 刀尖圆弧的位置对加工精度也有影响，所以，刀尖圆弧半径补偿的参 数有两个：一个是刀尖圆弧半径值R的大小，另一个是刀尖圆弧位置 的刀尖方位号T，如图6.12所示，共有九种，图中A为理想的刀尖点， S为刀尖圆弧中心点，0~9分别为不同刀尖圆弧位置的刀尖方位号，0 和9表示理想刀尖点A与圆弧中心点S重合，也可以理解为不进行刀尖 圆弧半径补偿。在加工之前，利用操作面板，通过手动操作，将刀尖 圆弧半径R值和刀尖方位号T值，填写到刀补表中即可。
3、具有固定循环加工功能：由于车削的毛坯多为棒料、锻件或铸件，加 工余量较大，需要多次走刀加工，而固定循环加工功能可以自动完成 多次走刀，因而使程序得到了大大的简化。但不同的数控系统固定循 环加工功能的指令及格式可能不同。FANUC数控系统的数控车床固 定循环加工功能的指令为G90、G94、G92、G70、G71、G72、G73 等。
间和辅助时间。数控车床的主轴转速和进给速度变化范围大，并可无 级调速，加工时可选用最佳切削速度和进给速度，可实现恒转速和恒 速，以使切削参数最优，这就大大的提高生产率，降低了加工成本。
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6.2 数控车削编程的基本知识
6.2.1数控车床的坐标系、工件坐标系、机床参考点 1、数控车床的坐标系 2、工件坐标系 3、机床参考点
（2）编程格式：G04 X（P） ；
其中：X或P为暂停时间，X为秒，取值范围为0~9999.999， P为毫秒，取值范围为0~9999，不能有小数点。
如：G04 X2.0 表示暂停2秒。
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5、F功能 F功能表示进给速度： （1）在G95状态下，F表示每转进给（mm/r）
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6.2.3数控车削的常用编程指令
FANUC数控车床系统为例 1、通用编程指令 2、工件坐标系的设定指令G50 3、机床自动返回参考点指令G28、G29 （1）含义：G28—机床自动返回参考点。即刀架从当前点快速到达中间
点，然后从中间点快速到达参考点。 G29—从参考点返回到目标点。即刀架从参考点快速到达中间点，
然后从中间点快速到达目标点。 （2）编程格式：G28 X（U） Z（W）
G29 X（U） Z（W） 其中：G28中的X（U）、Z（W）为中间点的坐标，G29中的X（U）、
Z（W）为目标点的坐标。如图6.6所示。
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4、暂停功能指令 G04
（1）含义：G04指令使前段指令的进给速度减小到零后， 使刀具进给运动暂停一指定时间；暂停时间结束后立即执 行G04后面的程序段。该指令常用于车槽工序，当车槽到 位后，不要马上退出，让主轴再转一两转后再退刀，使槽 底平整。
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例1：在卧式数控车床加工图6.7所示的轴类零件，试利用常 用编程指令编写其精加工程序。
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6.3 数控车削的刀具补偿指令
6.3.1刀具位置补偿指令 Txxxx 建立刀具位置补偿 Txx00 撤消刀具位置补偿
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2、加工精度高，加工出的零件互换性好 数控加工的尺寸精度通常在0.005~0.1mm之间，不受零件复杂程度的 影响。加工中消除了操作者的人为误差，提高了同批零件尺寸的一致 性，使产品质量保持稳定，降低了废品率。
3、具有较高的生产率和较低的加工成本 机床的生产率主要是指加工一个零件所需要的时间。其中包括机动时