无心磨削有纵磨法（又称贯穿磨法） 和横磨法（又称切入磨法）两种。
无心 磨削 方式
内圆磨床
内圆磨床的主要类型有普通内圆磨 床、无心内圆磨床和行星内圆磨床。
内圆磨床可以磨削圆柱形或圆锥形 的通孔、盲孔和阶梯孔。
内圆磨削大多采用纵磨法，也可用 切入法。
磨削内圆还可采用无心磨削
内圆磨的结构
普通内圆磨床
头架和砂轮架不能绕垂直轴线在水平 面内调整角度；
头架主轴不能转动，工件只能用顶尖 Hale Waihona Puke 承进行磨削；没有配置内圆磨具。
无心（外圆）磨床
无心（外圆）磨床适用于大批量磨削 细长轴及不带孔的轴、套、销等零件。
无心外圆磨削时，工件不是支承在顶 尖上或夹持在卡盘中，而是直接放在砂 轮和导轮之间，由托板和导轮支承，工 件被磨削的表面本身就是定位基准面。
例：PSA350×40×75WA60K5B40
各类砂轮
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1．砂轮的特性及选择 磨具一般分为六大类，即砂轮、砂
瓦、砂带、磨头、油石、研磨膏。 砂轮是磨削加工中最常用的磨具。 磨料、结合剂、气孔三者构成了砂
轮的三要素。
砂轮的特性由五个基本参数决定： 磨料：构成砂轮的主要成分。常用的磨
料有氧化物系、碳化物系、超硬磨料系 粒度：指磨料颗粒的大小，通常用筛分
法确定粒度号 结合剂：将磨粒粘合在一起。有陶瓷、
主要有四种类型：卧轴矩台平面磨床、 卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床和 立轴圆台平面磨床
卧轴矩台平面磨床
立轴 圆台 平面 磨床
平面 磨削 方式
M32 卧轴 矩台 平面 磨床
M7125 卧轴 矩台 平面 磨床
M744100A立轴圆台平面磨床
MGK7350数控高精度卧轴矩台平面磨床
三、磨削砂轮
一、M4132A型万能外圆磨床
这是应用最普遍的一种外圆磨床，除了 能磨削外圆柱面和圆锥面外，还可磨削内 孔和台阶面等。
M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削 IT7~IT6级精度的圆柱形或圆锥形的外圆 和内孔，Ra值在1.25~0.08μm 之间。
万能外圆磨床由床身、砂轮架、内磨装 置、头架、尾座、工作台、横向进给机构 、液压传动装置和冷却装置等组成。
➢机床的机械传动系统 砂轮主轴的传动链 头架拨盘的传动链 滑鞍及砂轮架的横向进给传动链 工作台的驱动
2．机床的主要结构 砂轮架 内圆磨具及其支架 头架
砂 轮 架
磨头动压轴承
内 圆 磨 具
M1432A型万能外圆磨床车头的结构
二、其它磨床简介
普通外 圆磨床
普通外圆磨床结构与万能外圆磨床基 本相同，所不同的是：
树脂、橡胶和金属结合剂 硬度：反映磨粒在磨削力作用下，从砂
轮表面上脱落的难易程度 组织：表示磨粒、结合剂和气孔三者体
积的比例关系
砂轮的组成 及形貌
砂轮的修整
2．砂轮的形状和代号 砂轮的形状：根据不同的用途、磨削
方式和磨床类型，可将砂轮制成不同的 形状和尺寸。
砂轮的标记：通常将砂轮的形状、尺 寸和特性标注在砂轮端面上，其顺序为： 形状、尺寸、磨料、粒度号、硬度、组 织号、结合剂、线速度。
M1432A型万能外圆磨床的结构
1．机床的运动与传动系统
➢机床的运动：M1432A具有以下运动：
外磨和内磨砂轮的旋转主运动，用转速 n砂 或线速度v砂 表示；
工件的旋转进给运动，用转速n工 或线 速度v工 表示；
工件的纵向往复进给运动，用f纵 表示； 砂轮的横向进给运动，用f横 表示。
M1432A传动系统
无心内圆磨床
无心 内圆 磨削
的 运动
平面磨床
平面磨床用于磨削各种零件的平面。 根据砂轮的工作面不同，可分为用砂轮 周边进行磨削的平面磨床，其砂轮主轴常 处于水平位置即卧式；用砂轮端面进行磨 削的平面磨床，其砂轮主轴常为立式。 根据工作台形状的不同，平面磨床又可 分为矩形工作台和圆形工作台平面磨床。
第三节
机械制造工程——第二章
磨床
用砂轮、砂带、油石和研磨剂等磨料 磨具为工具进行切削加工的机床，统称 为磨床。
磨床可以用来加工内外圆柱面和圆锥 面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及 各种成形面，还可以刃磨刀具和进行切 断等。
磨床主要用于零件的精加工，尤其是 淬硬钢和高强度特殊材料的精加工。
磨床的种类很多，主要有外圆磨床、 内圆磨床、平面磨床、工具磨床和专门 用来磨削特定表面和工件的专门化磨床。 此外还有以柔性砂带为磨削工具的砂带 磨床和以油石及研磨剂为切削工具的精 磨磨床等。