汽车电子
汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）— —CAN总线网络
google无人驾驶
Google公司的无人驾驶自动汽车已经累计 行驶20万英里。除了Google之外，各大汽 车公司都在研发全自动汽车。全自动汽车 的反应速度超过人类驾驶员，而且可以同 时处理更多信息，对紧急情况的反应更快。 它从不惊慌失措，从不发脾气，从不分心， 甚至连眼睛都不眨一下，无论从哪个方面 看都优于人类。
壹
感知系统，负责感知周围的路面
环境；它的“神经”
贰
控制系统，负责控制刹车、油门
及方向等；
叁
决策系统，通过复杂的计算机设
备及配套软件，选择驾驶路线
肆 电脑资料库，精确的储存了每条
道路的限速标准及出入口位置， 和下载实时路况。
2011年7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团 队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长 沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程 自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人 车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
如何将培养目标具体化、时代化
学科属性
科学（Science）是指对各种事实和现象进行观察、分 类、归纳、演绎、分析、推理、计算和实验，从而发 现规律，并对各种定量规律予以验证和公式化的知识 体系。科学的任务是揭示事物发展的客观规律，探求 真理，作为人们改造世界的指南。
技术（Technology）是指人类根据生产实践经验和 自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动，是人 类活动的一个专门领域。技术的任务是利用和改造自 然，以其生产的产品为人类服务。
自
动
化
生
产
现
智能机器人
场
管理自动 化
销售自动化
自动化调温设
自动控制与自动化技术
本学科的一些典型应用与研究领域
工业控制
工业方面：机床、冶金、电子、交通、航 空航天等行业技术升级的重要基础
智能玩具与机器人
现代化智能家庭
新能源
自动化的作用
1. 提高社会生产率和工作效率； 2. 节约能源和原材料消耗； 3. 保证产品质量； 4. 改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动； 5. 改进生产工艺和管理体制。
自动化导论
本课程总课时 16 本课程目的:
自动化是什么？哪里需要自动化？ 自动化的知识结构？ 怎样跨入自动化的大门？
本课程的学43;浏览参考书
本课程考查方法
40% (平时考勤)+60%(开卷考试)
参考书
• 自动化（专业）概论，武汉理工大学出版社，2001年 • 模式识别，模式识别，边肇祺，张学工等编著，清华大学出
自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志
自动化的研究内容
有反馈控制和信号处理两个方面，包括 理论、方法、应用、硬件和软件等。 从应用观点来看，研究内容有过程自动 化、机械制造自动化、武器及军事自动 化、办公室自动化和家庭自动化等。
主要工具：数学/计算机
自动化学什么?
主要专业课
C语言、电路原理、电子技术基础（数电、 模电）、微机原理及应用、单片机原理及 应用、嵌入式系统原理与设计、自动控制、 信号与系统、数字信号处理、计算机网络、 电机与电力拖动基础、电力电子技术、 运 筹学、微机控制、过程控制、运动控制、 计算机软件基础……
导弹制导
1-目标跟踪雷 2- 导 弹 导 引 雷 3-计算机
4-导弹发射架
自动化涉及的范围极其广阔: 从深度来看——以工业生产为例，小到一个普通的设备
电机，大到企业的整个加工、制造系统乃至企业的整个生 产过程；
从广度来看——涉及第二产业 工业自动化、第一产业 农业自动化、第三产业 服务自动化（如办公自动化、楼 宇自动化、商务自动化、交通自动化等等），涉及的系统 可有人造系统（如机器系统、交通系统、电力系统、军事 系统）和自然系统（如生命系统、生态系统），涉及的过 程有生产过程、管理过程、决策过程等等。
版社，2002年第2版。
课程主 要 内 容
1. 自动化专业介绍、发展简史 2. 古代、近代控制系统 3. 现代控制系统 4. 智能控制技术 5. 模式识别技术简介 6. 模式识别系统构造 7. 图像识别理论与方法 8. 生物特征识别技术及应用
什么是自动化？
自动化是指机器或装置在无人干预的情 况下按规定的程序或指令自动地进行操 作或运行。 自动控制是关于受控系统的分析、设计 和运行的理论和技术。 两个实例：
水温控制系统 导弹制导系统
什么是自动化？
(a) 手动控制漫画
(b) 自动控制
水温的手动控制和自动控制的示意图
图中水温的操作员要用手（通过感觉）来测试 水的温度，并将此温度与他要求的值（给定值） 相比较（通过大脑）。同时他要决定（通过大 脑）：他的手应该朝哪个方向旋转加温用的蒸 汽阀门和旋转多大的角度。采用自动控制时上 述功能都有各种的元件和仪表来代替。例如， 温度测量元件、控制记录仪表和调节阀等。
[控制科学与工程]学科组成
自动控制 电气工程及其自动化 工业自动化 机械制造自动化 电力系统自动化
自动化专业的培养目标
培养德、智、体全面发展，掌握科学思维方法并具有 实际动手能力的控制科学与工程领域的高级专门人才。 在自动控制理论、控制系统分析与设计、工业控制、 人工智能、计算机应用、信号处理、系统建模与仿真 以及检测技术等方面，掌握坚实的基础理论和系统的 专业知识; 具备在工业、农业、交通、能源、国防各部门和行业 从事信息及控制系统的设计、分析、集成、管理、维 护及开发的能力; 具有创新和开拓精神以及从事科学研究的基本素质。
从方向角度分
软件： C语言、vc++，.net,java 软件工程师,软件测试员,网络工程师.. 硬件： C语言、电路原理、电子技术基础 （数电、模电）、微机原理及应用、单片 机原理及应用、嵌入式系统原理与设计 单片机工程师,硬件工程师,嵌入式工程师..
重要的考研专业课
电路 自动控制原理 微机原理 数电 信号与系统 通信原理
塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）: 谷歌的无人驾 驶汽车之父
是斯坦福大学从事计算机科学研究的教授、 一个“谷歌人”、美国国家工程院和德国 科学院成员。他以研究机器人学和机器学 习而著称，尤其在无人驾驶车辆方面的工 作。
谷歌无人驾驶汽车自 2005年起持续开发研究， 并在2012年6月试驾成功， 将无人驾驶由理想变为 现实，推进智能行车前 进了一大步。