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液压传动基本知识.(DOC)

第一讲 液压传动基础知识一、 什么是液压传动?定义:利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质,在液压泵中将机械能转换为液压能,在液压缸(立柱、千斤顶)或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成?液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数:1、压力:也叫压强,沿用物理学静压力的定义。

静压力:静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位:工程单位 kgf/cm 2法定单位:1 MPa (兆帕)= 106 Pa (帕)1 MPa (兆帕)≈10 kgf/cm 22、流量:单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位:工程单位:L / min ( 升/ 分钟 )法定单位:m 3 / s四、职能符号:定义:在液压系统中,采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道,这种图形符号称为职能符号。

作用:表达元件的作用、原理,用职能符号绘制的液压系统图简便直观;但不能反映元件的结构。

如图:操纵阀双向锁YDF-42/200(G)截止阀过滤器安全阀千斤顶液控单向阀五、常用密封件:1.O 形圈:常用标记方法: 公称外径(mm ) 截面直径 (mm )2.挡圈(O 形圈用):3.常用标记方法:挡圈 A D × d × aA型(切口式); D外径(mm);d内径(mm);a厚度(mm)第二讲控制阀;液控单向阀;单向锁一、控制阀:1.定义:在液压传动系统中,对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2.分类:根据阀在液压系统中的作用不同分为三类:压力控制阀:如安全阀、溢流阀流量控制阀:如节流阀方向控制阀:如操纵阀液控单向阀双向锁3.对阀的基本要求:(1)工作压力和流量应与系统相适应;(2)动作准确,灵敏可靠,工作平稳,无冲击和振动现象;(3)密封性能好,泄漏量小;(4)结构简单,制作方便,通用性大。

二、液控单向阀结构与原理:1.定义:在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体,使之承载的控制元件为液控单向阀。

一般单向阀只能使工作液一个方向流动,不能逆流,而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀,使工作液逆流。

2.3. 作用(以立柱液控单向阀为例):①升柱:把操纵阀打到升柱位置,高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液,立柱活塞杆伸出。

②承载:升到要求高度时继续供液3~5s后停止供液,此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下,阀芯关闭,闭锁立柱下腔中的液体,阻止立柱下腔的液体回流,使立柱承载。

③降柱:把操纵阀打向降柱位置,从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔,一路打开液控阀阀芯,沟通立柱下腔回路,立柱下降。

4. 规格型号:K D F 1 DK液控; D单向; F阀; 1第一次设计; D第四修改;Y D F- 42 / 200Y液控; D单向; F阀; 42压力(42MPa);200流量(200L/min)F D Y 400 / 40F阀; D单向; Y液控; 400流量(400L/min); 40压力(40MPa)5、 FDY400/40K-JA液控单向阀的结构:1. 技术参数:压力: 40MPa 流量: 400L/min2. 结构:(如图)阀体(1)活塞(3)顶杆(5)隔离套(9)阀座(10)阀垫(11)阀芯(12)阀套(13)紧固套(18)螺套(17)螺堵(2)弹簧(8、16)密封件三、单向锁:1. 与液控单向阀的异同点:单向锁实际上也是液控单向阀。

在支架液压系统中,一般把闭锁千斤顶一个腔的液控单向阀称为液控单向锁,把闭锁千斤顶两个腔的双向液控单向阀称为液控双向锁。

单向锁无配液板,结构紧凑,用于闭锁千斤顶。

2. 常用规格型号:DSF1 、 YD-PK200/40 和 YDF-42/200(G)3. 结构简图、职能符号图:4. DSF1 结构:阀体阀芯阀座顶杆弹簧螺堵螺套及密封件5.工作原理,作用:同液控单向阀第三讲双向锁;安全阀、交替单向阀;球阀一、双向锁:1.特点:双向锁实际上也是液控单向阀。

双向锁在结构上由两个液控单向阀组合而成,在支架液压系统中,一般把闭锁千斤顶一个腔的液控单向阀称为液控单向锁,把闭锁千斤顶两个腔的双向液控单向阀称为液控双向锁。

2.结构简图及职能符号:结构:阀体阀套阀芯阀座双顶杆弹簧螺堵阀垫及其它密封件3.工作原理:(以护帮千斤顶为例)双向锁A、B口分别与操作阀连接,C、D口分别于千斤顶下腔、上腔连接。

操作操作阀打至伸护帮板位置,高压液从A口进入,右侧阀芯右移,A、C口沟通,高压液进入千斤顶下腔,千斤顶伸出;同时,从A口进入的高压液推动顶杆左移,推动左侧阀芯左移,D、B沟通,千斤顶上腔回液经D、B回液;操作操作阀打至收护帮板位置,同样,反之亦然;操作阀中位时,A、B均与回液连通,左右阀芯在弹簧的作用下分别紧压在自己的阀座上,不允许液体回流,护帮板被固定在某一位置上,既能承受推力负荷,也能承受拉力负荷。

也就是说:A、B液口不仅是各自单向阀的进口通道,还分别是对方单向阀的卸载液口。

4.常用规格型号:SSF4 XSS S-双向 S—锁 F—阀5.SSF4结构图:结构:阀体、阀套、单向阀芯、单向阀座、双顶杆、顶杆弹簧、单向阀弹簧、螺堵、螺套二、安全阀:安全阀属于压力控制阀,都为直动式,是溢流阀的一种特殊形式。

1.常用规格型号及职能符号:(打开图)ZH Y F 1A --中溢流量安全阀,溢流量为:32L/minZH中流量;Y溢流;F阀;1A设计序号B S Y F 百升安全阀BS百升(溢流量100L/min);Y溢流;F阀2.职能符号:3.分类:弹簧式安全阀支架常用;充气式安全阀4.B S Y F安全阀的结构:阀体(1)、阀芯(阀针)(2)、特制O形圈(3)、弹簧座(5)、阀壳(6)、弹簧(8)、调压螺丝(9)、过滤器(13)、其它密封件(O形圈:30×3.5 22×2.4;挡圈:A30×24×1.5)5.液压支架用安全阀的作用(以立柱为例):①使立柱保持恒定的工作阻力。

②当顶板压力超过支架工作阻力时,安全阀阀芯打开,释放立柱下腔小部分液体,以保证恒定的工作阻力,同时起到过载保护作用。

③立柱下腔压力未达到安全阀额定释放压力时,阀芯常闭,起密封作用。

三、交替单向阀:1.常用规格型号:J D F 4 C.00 J –交替 D—单向 F—阀 4C.00—设计序号结构:阀体阀芯弹簧螺纹接头 O形圈(30×3.1)2.作用: A、B 口分别为供液口,3. C为出液口;从B供液,4. 高压液推动阀芯下移(根据图示位置而5. 定)密封A口,6. 高压液从B---C;从A口供液,7. 阀芯上移密封B口,8. 沟通A、C。

为差动回路的主要控制元件。

3.主要回路(差动回路):常用于推移千斤顶的控制和尾梁千斤顶与插板千斤顶的联动。

(如图)四、球形截至阀:球阀是一种方向控制阀,控制液流的方向,因阀芯为球形而得名。

1.常用规格型号:QJ25(G)Q—球形 J---截至阀 25—通径为Ф25mm G—公头进液。

2. 注意事项:为减小操作时的力,在公头侧阀座上上下开有两条通孔,以便于阀芯(芯球)两侧压力平衡,便于操作,这也是公头进液的原因。

安全隐患:手把搬动机构的限位、转动依靠一盘钢球,轴挡限位钢球,U形销限位轴挡(钢球座),如搬动机构O形圈损坏或钢球损坏,搬动机构有可能窜出伤人。

3. 职能符号:第四讲操纵阀三用阀一、操纵阀1. 结构特点:操纵阀是一个配液阀,它由内部结构相同的若干片组成,每片可控制支架的一组立柱或千斤顶,完成升柱、降柱或推溜、移架等动作。

每片由四个单向阀组成两个两位三通阀,相当于一个Y型机能的三位四通阀。

是方向控制阀的一种。

2. 组成:1.手把、2.压块、3.顶杆、4.5.6.7单向阀、8.阀体、9、弹簧3. 工作原理:(以立柱为例)(1)A、B口接立柱(千斤顶)上下腔,P口与泵站供给的高压液(主进液)接通,R(O)口接回液。

(2)搬动手把1向下转动,使压块2推动顶杆3向右移动,关闭单向阀4打开单向阀5,高压液从P口进入立柱下腔,立柱活柱上升,立柱上腔回液经A至单向阀6,从R口(标准叫法为O口)回液。

手把回到中位(零位)时,压块2离开顶杆,在弹簧的作用下顶杆左移打开单向阀4,关闭单向阀5从而关闭高压口。

(3)操纵阀中位时,A-O(R)、B- O(R)是相通的,P口截至。

(4)手把1向上转动,使压块2推动另一侧顶杆3向右移动,关闭单向阀6打开单向阀7,高压液从P口进入立柱上腔,立柱活柱下降,立柱下腔回液经B至单向阀4,从R口(标准叫法为O口)回液。

注意:在说明工作原理时,应根据结构简图或职能符号图来说明。

4.职能符号:操纵阀上图(b)是一种表示方法,另外也可如下图,两者等效。

中间位置时,A、B、O相通,P截止。

5. 常用规格型号:BZF(8+1):Z—操纵 F---阀流量:200L/min;额定压力: 31.5MPa(8+1):8片操作阀,1片配液板CZFZ400(7):流量:400 L/min;额定压力: 31.5MPa (7):7片操作阀,1片配液板6. BZF(8+1):(1)BZF(8+1)操纵阀组由配液板、中片阀、首片阀组成。

(2) BZF中片阀的结构:(打开操纵阀图)阀体、阀杆、压杆组件、阀套、压紧螺套、导向套、接头、操作机构、阀杆弹簧、压杆弹簧密封件等组成。

(3)工作原理:同上。

(3)密封部位及密封件明细:部位 O形圈挡圈压紧螺套内密封: 12×1.9 A12×9压紧螺套外密封: 32×3.1 A33×28×1.5导向套: 32×3.1 A33×28×1.5阀套内密封: 20×2.4 A20×16阀套外密封: 30×3.1 A30×25接头外密封: 35×3.1 A35×30接头内密封: 23×2.4 A23×19阀杆与阀套之间用阀垫密封阀杆与顶杆组件之间用聚甲醛垫密封。

(4)主要密封处密封损坏时产生的现象:1. 压紧螺套内密封:操作时或中位时往操作机构内窜液2. 压紧螺套外密封:操作时或中位时往操作机构内窜液3. 阀套内密封:中位时高压窜液4. 阀套外密封:中位时高压窜液5. 接头内密封:中位时高压窜液6. 阀杆与阀套之间用阀垫密封:中位时高压窜液7. 阀杆与顶杆组件之间用聚甲醛垫密封:操作时窜液(5)常见故障:1. 阀套密封面损坏、阀杆阀垫损坏:中位时高压窜液,高压封不住,一部分高压液经压杆与阀杆的密封面至O口回液,一部分高压液由接头至千斤顶,由于和回液口沟通,此时压力很小,如回液口不畅,千斤顶则误动作,造成流量损失和压力损失。

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