反馈控制系统是自动控制的重要方式，其特点在于系统的输出对控制作用有直接影响。反馈系统主要由四个部分组成：控制对象，即被控制的设备或过程，如冷却器，其输出称为被控量；控制器或调节器，负责根据设定值与测量值的偏差，按一定规律输出控制量至执行机构；执行器或执行机构，接受来自控制器的控制信号，驱动调节机构对被控对象施加控制作用；测量变送器或。这四个部分共同构成了一个闭合的回路，使得系统能够根据偏差进行自动调节，从而实现对被控对象的精确控制。