三、类型判别的灵. 活应用
课外作业： 练习卷
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谢谢谢指谢导指导
D、大于连杆的
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3、铰链四杆机构ABCD中，若BC为机架，能成为双曲柄机构的 是（C ） A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200 D、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130
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C C2
ψ D
1、分析：
a+d≤b+c
a≤b
a+c≤b+d
a≤d
a+b≤c+d
a≤c
？最短杆为何杆 AB 。
ω
？AB杆为何件 连架杆 。
C1
θ B
B2 φ1 A
φ2
C C2
ψ D
？四根杆长度之间的大小关系是___lm_in_+_lm_a_x≤_l_1+_l2__
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观察一下
在双曲柄机构中， 机架为 最短杆
一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
①连架杆与机架中必有一个是最短杆；
② lmin+lmax≤l1+l2
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二、铰链四杆机构的判别方法：
①最短杆为连架杆
lmin+lmax≤l1+l2
——曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架
——双曲柄机构 ③最短杆为连杆
——双摇杆机构
lmin+lmax＞l1+l2
无曲柄存在 ——双摇杆机构
成为 曲柄摇杆机构
180 40
若把连杆BC改作机架,将成 为 双曲柄机构
30
答： 双摇杆机构 ∵30+180＞150+40
30为最短杆作机架 .
4号题
1、请判断下列机构属于何类型？2、如图铰链四杆机构中，以
20
不同的杆件作机架，得到何
种类型？
以AB杆为机架，得双曲柄机构
以BC杆为机架，得曲柄摇杆机构
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7、在四杆机构中，能绕铰链做整周旋转的构件称为（C） A、连杆 B、连架杆 C、曲柄 D、摇杆
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8、把曲柄摇杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄 机构。（T）
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9、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆 机构改变为双摇杆机构。（T）
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10、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm， b=150mm,c=135mm,d=190mm,分别以不同杆件作为机架，该机 构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（T）
①最短杆为连架杆 ——曲柄摇杆机构
②最短杆为机架 ——双曲柄机构
③最短杆为连杆
——双摇杆机构
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解题步骤： 1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？ 2、确定以最短杆的构件名称
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例题：1、铰链四杆机构中长度尺寸为 AB=130mm，BC=150mm， CD=175mm，AD=190mm。 若取AD杆为机架，试判断此机构属于 哪一种类型？
答: 曲柄摇杆机构
∵30+120＜100+90 30为最短杆作连架杆 .
2号题
1、铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的
是（B）
A、AB=45，BC=100，CD=90，AD=40
B、AB=70，BC=100，CD=90，AD=40
C、AB=70，BC=50，CD=100，AD=60
D、AB=90，BC=50，CD=100，AD=70 2、如图,判断所属类型机构: 平行双曲柄机构
若把连架杆AB改作机架,将成为 机构 平行双曲柄机构
若把连杆BC改作机架,将成为
机构 平行双曲柄机构
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3号题
1、请判断下列机构属于何类型？ 2、根据图示,判断所属类
型机构: 双摇杆机构
150
若把连架杆AB改作机架,将
例:曲柄摇杆机构
已知：AB——a BC——b ω CD——c DA——d
ΔAC1D中： AC1+C1D≥AD
AC1+AD≥C1D
ΔAC2D中： C2D+AD≥AC2 a+d≤b+c
得： a+c≤b+d a+b≤c+d源自θ BB2 φ1 A
B1 φ2
b-a+c≥d
b-a+d≥c c+d≥a+b
a≤b a≤c a≤d
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11、铰链四杆机构ABCD中，若AB=50，BC=115，CD=120， DA=30，若该机构属于双摇杆机构，则机架是（B）
A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、DA杆
A 30
D
50
120
B
115
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C
12、飞机起落架收放机构属于（C） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
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总结：
解：∵130+190=320＜150+175=325 AB为最短杆作 连架杆
∴此机构为曲柄摇杆机构。
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练习：
1号题
2号题
3号题 4号题
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1号题
1、请判断下列机构属于何类型？
120 100
90
30
2、根据图示,判断所属类 型机构: 曲柄摇杆机构
若把连架杆AB改作机架, 将成为 双曲柄机构
若把连杆BC改作机架,将 成为曲柄摇杆机构
160
170
以CD杆为机架，得双摇杆机构
以DA杆为机架，得曲柄摇杆机构
140
答： 双摇杆机构 ∵20+170＜160+140
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20为最短杆作连杆
抢答题：
1、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为（B ）
A、曲柄 B、连杆
C、连架杆 D、摇杆
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2、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（B）
A、最长 B、最短 C、大于摇杆的长度 长度
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4、铰链四杆机构中的最短杆就是机架。（F）
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5、（C）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直 线运动转换成转动运动。
A、双摇杆运动
B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构
D、曲柄滑块机构
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6、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（B） A、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构 B、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构 C、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的 类型判别
张家港市第三职业高级中学 徐丽珠
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复习：
1、四杆机构有哪些构件组成？
机架、连杆、连架杆
（曲柄、摇杆）
2、铰链四杆机构有哪几种类型？
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构.
看一看比一比
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
是否有曲. 柄的存在？
无曲柄
看一看
C1
一、曲柄存在的条件
所以： 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： （一）最短杆与最长杆长度之 和小于或等于其余两杆长度之和。 （二） 机架 或连架杆为最短杆。
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2、铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 不满足曲柄存在条件
双摇杆机构
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铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和