书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
国内外轮毂电机研究结果
业内曾有说法称比亚迪“汉”将采用轮毂电机并具备原地掉头功能，
然而据最新发布的消息，这些可能不会被采用。

那幺我们一起来回顾下这些年来出现的轮毂驱动的电动汽车们。

轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机，也就是将电机、传动和制动装置都整合到轮毂中，俗称电动轮，有学者称其为轮式电机、车轮电机，英文名称以“in-wheel motor”居多，也称作“hub motor”和“wheel motor”。

轮毂电机的驱动
方式可分为减速驱动和直接驱动两大类。

图1：Robert发明的电动轮毂图2：大型矿用自卸车电动轮
20世纪50年代初，美国人Robert发明了电动汽车轮毂，并申请
了美国专利，如图1所示，这是一个将电动机、传动系统和制动器融为一体的轮毂装置。

直到1968年，这种轮穀才被通用电器公司应用到大型矿用自卸车上，并被命名为“电动轮”。

这是电动轮结构皆次在汽车上被采
用。

图2是大型矿用自卸车的电动轮示意图。

1991年日本人在美国申请专利，电动轮驱动系统被应用到电动汽
车上。

图3是自动电行车的电动轮毂，图4所示的就是这种专利的电动轮
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