绪论：农业机械的地位和作用：1提高土地产出率与资源利用率 2有效抵抗自然灾害3持续合理利用农业资源 4防止农业环境污染拖拉机对农艺要求的适应性：牵引附着性能，通过性，转向操作性，稳定性液压悬挂装置：由悬挂装置，液压系统，操作和深耕控制机构等组成拖拉机悬挂机组的类型和特点：牵引式，悬挂式，半悬挂式（1）牵引式：工作货运输时，农机具重量均有自身轮子承受。

机组稳定性好，适应性强但机动性差（2）悬挂式：运输时，农机具重量由拖拉机承受，工作时拖拉机承受部分重量和工作阻力，重量轻，结构紧凑，机动性好，效率高，适应性差（3）半悬挂式：运输时承受农具部分重量，结构简单，重量轻，机动性好，牵引性与跟踪性好，机组纵向稳定性好。

耕深调节的方法：高度调节，力调节，位调节，力位综合调节第二章：耕整机械：是对农田土壤进行机械处理使之适合与农作物生长的机械包括：1耕地机械：用来耕翻土地。

主要作业农具：铧式犁，圆盘犁2整地机械：用来碎土，平整土地或进行松土除草。

主要作业农具：钉齿耙，圆盘耙，平地拖板网状耙，镇压器，中耕机等耕耘的目的：1改善土壤结构2消灭杂草害虫3将农作物残茬及肥料农药等混合在土壤内以增加其效果4将地表弄平或弄成某种形状，以利于种植，灌溉，排水或减少土壤侵蚀5将过于疏松的土壤压实到疏密适度，以保持土壤水分并有利于根系发育6改良土壤7清除田间石块，灌木根或其它杂物铧式犁类型：按与拖拉机连接方式：悬挂犁，半悬挂犁，牵引犁或直联式犁构造：犁体由犁铧，犁壁，犁拖，犁柱，犁侧板等组成功能：犁铧：切土，沿水平方向切开土垈，形成犁沟的底面犁壁：碎土，翻土（包括：整体式，组合式，栅条式）犁侧板：平衡所受侧向力，提高犁体在水平面内的稳定性犁柱：下端固定犁托，上端和犁架相连铧式犁的翻垈原理？？假设理想的土垈翻转过程（1）始终保持矩形断面而不产生变形（2）始终有一个棱角与沟底相接触土垈的宽深比=b/a 即宽/深 k宽深比存在三种状态（1）宽深比较大时即k>1.27或*<52°时，垈片倒下处于稳定状态（2）宽深比较小时，即k<1.27或*>52°时，垈片回倒，造成“立垈“（3）K=1.27,*=52°时，垈片处于不稳定的临界状态（入土第一条件）入土角：犁入土时，犁体必须前倾，犁尖首先着地，犁体底面与水平面有一夹角，成为入土角。

（入土第二条件）入土力矩：为犁重和土壤对各工作部件的合力对瞬心的力矩入土行程：指机组的最后一个犁体从铧间触地始至达到规定的耕深时止所经过的水平距离增强犁体的入土力哪些措施：在其它条件不变的情况下，改变牵引点e的高度和前伸量，实际上是改变牵引角a提高犁的耕深稳定性的措施：除了对犁重G有一定要求外，还应使犁具有适宜的重心位置。

设计时使犁重心靠后些，或者尾轮部分设置配重其它类型的铧式犁：双向犁，调幅犁，偏置犁双向犁：可进行双向翻耕作业，是拖拉机犁耕机组在一个往返行程中进行单向翻垈犁调幅犁：指犁体数量不变，工作幅宽可在一定范围内进行调节的铧式犁偏置犁：偏置犁的犁体可相对于拖拉机横向偏移一定距离，能将拖拉机轮缘外的未耕地耕完。

圆盘耙的类型:(1)按与动力连接方式分：牵引式，悬挂式，半悬挂式（2）按耙片直径：重型耙（660mm），中型耙（560mm），轻型耙（460mm）。

(3)按耙片外缘形状分为：全缘耙，缺口耙（4）按耙组配置方式分：单列耙，组合耙，偏置耙，对置耙。

注：实际生产中圆盘耙通常均为双列耙，前列为缺口耙，后列全缘耙圆盘耙的机构组成：耙组，耙架，牵引悬挂架，偏角调节装置等组成圆盘耙的工作过程：耙地机组在牵引力的作用下，圆盘耙受到重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作耙片轴向安装间距条件：解决不产生漏耙，不产生漏塞的措施：（1）首先以不产生堵塞的条件b>(1.5~2)a，确定圆盘耙的轴向安装间距保证耙能入土工作（2）然后采取配置相互交错排列的前后2列耙组，前耙组产生的漏耙由后列耙组进行处理，保证整台机组即不漏耙又不堵塞前后列耙偏角选择：为使前后两列耙组的阻力接近相等，设计时应使后列耙组的偏角大于前列耙组的偏角耙片从A点到C点回转一周的复合运动可分解为：由A点到B点的滚动和由B点到C点的移动。

在滚动中耙片刃口切碎土块，草根和作物残茬；在移动中，由于耙片刃口和曲面的综合作用，进行推土，铲土，使土壤沿球面上升到一定高度后跌落下来，使土壤破碎，并翻土和覆盖。

当a变小时，推土，铲草，碎土和翻土等作用变弱，入土能力变强当a变大时，推土，铲草，碎土和翻土等作用变强，入土能力变弱（图略）旋耕机的类型：按连接方式分：牵引式，悬挂式，直联式；按与刀轴的安置方向：横轴式，立轴式，斜轴式；按动力传递路线：侧边传动，中间传动旋耕机基本构成：由机架，传动装置，刀辊，挡土罩，平地拖板等组成旋耕机的作业特点：破土能力强，平整度高，对土壤适应性好，纵向尺寸短缺点：耕深小，功耗大，幅宽小，效率低旋耕机的工作原理：旋耕机的刃片在洞里驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被平地托板拖平旋耕机运动分析：（1）旋耕速比λ=Vd/Vm=WR/Vm 当λ＞1余摆线时，刀片才能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大玄长以下部分才能满足；设计时注意：刀片的深度不能超过这个范围（2）旋耕机正常工作必须满足定性和定量两个条件：①定性条件：λ＞1②Vm＜（R-a）w或a＜R（1-1/λ）（3）旋耕机切土节距：安装在同一回转平面内的相邻刀片在转过相应安装角的时间内，机组所前进的距离S=Vm.t旋耕机刀片的形状：凿型刀，直角刀，弯型刀旋耕机刀片的排列：单螺旋线排列，双螺线排列，星形排列，对称排列影响旋耕机功率消耗因素：刀辊转速，机组前进速度，耕深，土质，土壤含水量，土壤坚实度秸秆粉碎还田机：定义：秸秆粉碎还田机是利用拖拉机动力输出轴，通过传动系统驱动高速旋转的粉碎部件，对田间农作物秸秆进行直接粉碎并还田的作业工具工作原理：高速旋转的粉碎刀对地上的秸秆进行砍切，并在喂入口处负压的作用下将其吸入机壳内，使秸秆在多次砍切，打击，撕裂，揉搓作用下成碎段和纤维状。

最后被气流抛送出去，均匀地抛洒到田间。

分类：（1）按粉碎刀结构形式：锤爪式，Y型甩刀式，直刀式（2）按运动方式：卧式粉碎还田机，立式粉碎还田机组成：主要部件有万向传动轴，悬挂机构，机壳，变速箱，刀轴，张紧轮，地轮保护性耕作的定义：是对农田实行免耕，少耕，尽可能减少土壤耕作，并用作物秸秆覆盖地表，减少土壤风蚀，水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的农业耕作技术。

原理：用秸秆残茬覆盖地表，尽量减少土壤耕作次数和对土壤的搅动量，或是创造地表微地形，增加地面粗糙度，即达到保水保土，保护农田生态环境，又要保证农作物苗齐，苗壮和正常生长，最终实现高效的一种耕作技术保护性耕作的主要技术措施：①免耕施肥播种②秸秆残茬管理③杂草病虫害防治④以松代翻保护性耕作松土的原理：①根系松土②蚯蚓松土③结构松土④胀缩松土深松：是利用深松工作部件在不翻转土壤的条件下，疏松土壤，打破梨底层，从而达到调节土壤三相比，改善土壤结构，减少土壤侵蚀和提高蓄水保墒能力的目的。

保护性耕作基本技术：①秸秆覆盖技术②免耕少耕施肥播种技术③杂草病虫害防治技术④深松技术播种机：目前常用的农业生产种植方式：撒播，条播，穴播，精密播种，铺膜播种，免耕播种播种机的构成：机架，传动装置，种肥箱，排种器，排肥器，行走装置，开构器，覆土器，镇压器等排种器的工艺实质：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体，化为均匀地种子流，或连续的单粒种子播种机的分类：（1）按播种方式：撒播机，条播机，点（穴）播机（2）按播种原理：气力式播种机，离心式播种机排种器的类型：条播排种器（外槽轮式，内槽轮式，纹盘式，离心式）；精播排种器（水平圆盘式，窝眼轮式，气力式）谷物条播排种器的设计要求：①排种要均匀稳定②各排种器之间的排种量要一致③通用性好④播量调节范围要大⑤不损伤种子或少损伤种子⑥工作可靠，使用寿命长，并能适应高速作业要求外槽轮播种器的工作原理：外槽轮排种器工作时，随着外槽轮的转动，种子逐次充满于槽轮的凹槽内并随之转动，种子在外槽轮槽齿的强制推动下经排种口强制排出（该层种子成为强制层）同时处于槽轮外缘厚度为c的一层种子，利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，以较低的速度被带出（该层种子称为带动层）外槽轮排种器每转的排量是强制层和带动层的叠加提高外槽轮排种器的均匀性措施：①将排种器排种舌做成斜线状②将外槽轮直槽改为螺旋槽水平圆盘排种器水平圆盘排种器的填充性能：排种质量的好坏首先取决于种子是否准确充入型孔，这里把它称作种子的填充性能。

决定填充性能的因素：①水平圆盘的线速度②型孔的形状和尺寸改善型孔的填充性能：①增加型孔通过种子层的距离..②适当增加型孔与种子的间隙③排种器内增设导种台④.排种盘型孔改为倾斜孔开沟器：开沟器的功用：开沟器是播种器的重要辅助部件；功用是：在播种器工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟开沟器的种类1按入土角不同可分为锐角型和钝角型。

2按工作方式分为移动式和转动式。

锐角开沟器：锄铲式，箭铲式，翼铲式，船型铲式，芯铧式。

钝角开沟器：靴鞋式，滑刀式，单圆盘式，双圆盘式。

开沟器深度控制方法1.在圆盘开沟器加装限深环或紧贴圆盘的可调式限深轮。

2.在滑刀式开沟器加装限深滑板。

3.改变开沟器的入土角或者加配重。

4.利用弹簧增压机构。

5.利用限深装置及其随动机构。

种肥分施开沟器可分为：整体式种肥分施开沟器和分置式种肥分施开沟器镇压轮的作用：压实土壤，使种子和土壤有一定紧密度，以利于种子发芽，同时有压碎土块和平整地面的作用。

覆压器：种子落入沟底，开沟器将一层较浅的回土覆盖在种子上，由于不够完善，不能将种子覆盖严密和达到要求的覆土厚度，需有覆土器和镇压器配合工作才能完成作业要求。

植物保护机械植物保护机械分类：按动力可分为人力植保机械，畜力植保机械，小动力···，拖拉机配套···，自走式···，航空···。

按施用化学药剂方式可分为：喷雾机，喷粉机，土壤处理机，种子处理机，撒颗粒机。

植物保护的方法：农业技术防治法，生物防治法，物理和机械防治法，化学防治法，组织制度防治法。

化学药剂施用的方法:喷雾法和弥雾法。

喷头及雾化原理：雾滴的粒谱：喷头在给定条件下进行喷雾，它所产生的雾滴不可能完全一致，都有一个范围i，这个范围称为雾滴的粒谱。