工件自由度被不同的 定位元件重复限制的 定位称为过定位。当 过定位导致工件或定 位元件变形，影响加 工精度时，应该严禁 采用。若对提高加工 精度有利时，可采用。
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一. 定位
•完全定位
XOY平面设置支撑点1、2、3
消除： x y z
YOZ平面设置支撑点4、5
消除： z x
XOZ平面设置支撑点6
§10.1 概述
3、按夹具本身构造分 （1）固定式夹具。 （2）移动式夹具。 （3）悬挂式夹具。
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§10.1 概述
4、按夹紧动力源分 （1）手动夹具。 （2）气动或液压夹具。 （3）电动夹具。 车身装焊夹具可分为： 合件装焊夹具、分总成装焊夹具、车身总成装焊夹具。
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§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 1、保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺寸。夹具必须使零 部件获得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能阻止焊件 产生变形。 2、使用时安全可靠。夹具上受力的器件应具有足够的强度和刚 度，足以承受重力和焊件变形所引起的各个方向的力。 3、容易制造和便于维修。夹具零部件应尽量标准化、通用化， 易于加工制作；易磨损的零件要便于更换。
一. 定位
4.定位元件种类及结构
①挡铁
挡铁是应用最普遍、结构最简 单的一种定位元件，主要应用 于车身骨架的装焊夹具中。
作用：把零件或者部件的相对位置准确固定并夹紧。
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§10.1 概述
1、按夹具的功用及用途分 （1）装配用的夹具。 （2）焊接用的夹具。 （3）装焊夹具。汽车车身的大型装焊夹具大都是装焊夹具。 （4）检验夹具。检验工件尺寸大小和形状等参数时，用来夹 持或安装被测工件，便于进行检测的一种装置。起量规的作用。
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一. 定位
检验定位基准选择是否合理的标准是：
能否保证装 焊件的尺寸 精度、位置 精度和技术 要求；
装焊是否 方便
是否有利于 简化夹具的 结构
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一. 定位
4.定位元件种类及结构
零部件的定位是通过其定位基准与夹具上的定位元件 相接触而实现的。
常用的定位元件：
挡铁
定位销
①②
种类
③④
样板
支撑板
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焊装件要获得正确的定位，首要的问题是选择
定位基准。
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一.
3.定位基准选择原则
定位
1
2
3
优先选择平面作为 主要定位基准。尽 量避免选择曲面， 否则夹具制造困难。
如果有几个平面时， 则应选择其中较大 的平面作为主要定 位基准。
应注意选择下列部 位作为主要定位基 准：曲面外形、曲 面上经过整形的平 台、工件经拉深形 成的台阶、装配用 孔和工艺孔。
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§10.2 装焊件在夹具上的定位与夹紧
在夹具上进行装配焊接时，一般分几步进行？ 汽车地板焊接 讨论
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§10.2 装焊件在夹具上的定位与夹紧
在夹具上装配焊接时，一般分三步进行：
定位
准确地确定被焊装零部件相对夹具的位置；
夹紧
把定好位置的零部件压紧夹牢，以免产生位移；
点固
对已定好位置的各个零部件以一定间隔焊一段焊 缝按夹具的工作范围分 （1）通用夹具。这类夹具采用了规格化或标准化的零件，无需调 整或稍加调整就可以适用于不同的工件的装焊工作。这类夹具目 前在汽车装焊中应用很少。 （2）专用夹具。只适用于某一工件或焊件的某一工序装配焊接。 由于汽车产量大，生产效率要求高，故多采用专用夹具。
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§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 4、便于施工和操作。 在保证强度和刚度的前提下，应轻便灵巧；定位、夹紧、松开 应省力又迅速；夹具应使装焊过程简化；能使焊缝处于最方便 施焊的位置；具有使焊枪、焊钳、焊具进出和移动的空间和工 人自由操作的位置；在夹具上便于进行中间质量检查等。
消除： y
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一. 定位
•不完全定位
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•过定位
一. 定位
整体式车门的装焊夹具 1、2—定位销 3—定位器 4—夹紧器 5—底板 6—管道 7—配气阀
汽车地板装焊夹具
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一. 定位
由于车身覆盖件面积较大又易变形，所以车身 装焊夹具上出现过定位是经常的。这些过定位不仅 没有产生超出工件装焊要求的不良后果，而且增加 了工件的刚性，减少了焊接变形。
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2.分类
一. 定位
完全 定位
不完全 定位
欠定位
过定位
工件的六个自由 度全部被夹具中 的定位元件所限 制，而在夹具中 占有完全确定的 唯一位置，称为 完全定位。
有些自由度对加工 要求没有影响，没 有对其进行限制， 这种定位称为不完 全定位。不完全定 位是允许的。
应该限制的自由 度没有被限制， 这种定位称为欠 定位。因为欠定 位保证不了加工 要求。欠定位是 不允许的。
《汽车车身制造工艺学》
李新伟
学习目标
装焊夹具：概念，分类 定位：定位原理，定位基准选择原则，定位元件 夹紧：夹紧的目的，夹紧力的大小、方向、作用点 夹紧器：楔块式、螺旋式和铰链式
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§10.1 概述
概念：在汽车车身的装配焊接过程中，由于车身零件多是薄
钢板件，刚性差，所以在装焊过程中必须首先将工件固定到专 用机械装置上来进行定位和夹紧，以保证各零件相互之间贴合 以及相对位置准确。这种专用的工位机械装置称为装焊夹具。
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§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 5、降低夹具的制造成本。 6、应尽量将焊缝调整在平焊位置进行焊接。
焊接位置
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温故而知新
1、装焊夹具的概念？ 2、装焊夹具的作用？
1、概念：在汽车车身的装配焊接过程中，由于车身零件多是薄钢板件，刚 性差，所以在装焊过程中必须首先将工件固定到专用机械装置上来进行定 位和夹紧，以保证各零件相互之间贴合以及相对位置准确。这种专用的工 位机械装置称为装焊夹具。 2、作用：把零件或者部件的相对位置准确固定并夹紧。
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一. 定位
1.定位原理 2.定位基准选择原则 3.定位元件
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1.定位原理
z
一. 定位
y
x
空间中的刚体 有几个自由度？
• 刚体六点定位原理
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一.
•六点定位原理的应用
定位
六点定位原理对于任何形状的工件定位都是 适用的，如果违背这个原理，工件在夹具中的位 置就不能完全确定。但是工件形状不同，定位表 面不同，加工要求不同，定位点的布置情况会各 不相同。宗旨是使用最简单的定位方法，使工件 在夹具中迅速获得正确的位置。